Studienplan

Höhere und numerische Mathematik

Semester	1
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Autonome Differenzialgleichungen: Stabilitätskriterien Partielle Differenzialgleichungen (Produktansatz) Einführung in die Numerik (Fehleranalyse – Fehlerfortpflanzung) Numerische Lösung nichtlinearer Gleichungen Numerisches Differenzieren und Integrieren Numerische Lösung linearer Gleichungssysteme: Direkte und iterative Verfahren Numerische Lösung nichtlinearer Gleichungssysteme Numerische Lösung von gewöhnlichen Differentialgleichungen

Kennenlernen wichtiger statistischer und wahrscheinlichkeitstheoretischer Methoden und Anwendung dieser Methoden zur Lösung praktischer Probleme, auch unter Verwendung einer Statistik-Software (z.B. SPSS).

Statistik

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Beschreibende Statistik: Graphische Darstellung von Daten, Statisti-sche Maßzahlen Elementare Wahrscheinlichkeitsrechnung: Kombinatorik, Lapla-ce’sche Wahrscheinlichkeit, bedingte Wahrscheinlichkeit, Unabhängig-keit von Ereignissen, Satz von Bayes, Satz von der totalen Wahrschein-lichkeit Zufallsvariable: Diskrete und stetige Zufallsvariable, Wahrscheinlich-keits(dichte)funktion, Verteilungsfunktion, Erwartungswert, Standardab-weichung, Varianz Wichtige Verteilungen: Binomialverteilung, Hypergeometrische Vertei-lung, Normalverteilung, Poisson-Prozess (Poisson-Verteilung, Exponentialverteilung) Chi-Quadrat-Verteilung, Student-Verteilung, Weibull-Verteilung, Gumbelverteilung, logarithmische Normalverteilung, Lebensdauerverteilungen, Reliabilität. Schätzen von Parametern: Momentenmethode, Maximum-Likelihood-Schätzer Testtheorie: Z-Test und T-Test für eine und zwei Grundgesamtheiten, Qualitätsregelkarten, Chi-Quadrat-Streuungstest, Wahrscheinlichkeits-test, Nichtparametrische Tests (Mann-Whitney, etc.)

Statistik

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
Beschreibende Statistik: Graphische Darstellung von Daten, Statisti-sche Maßzahlen Elementare Wahrscheinlichkeitsrechnung: Kombinatorik, Lapla-ce’sche Wahrscheinlichkeit, bedingte Wahrscheinlichkeit, Unabhängig-keit von Ereignissen, Satz von Bayes, Satz von der totalen Wahrschein-lichkeit Zufallsvariable: Diskrete und stetige Zufallsvariable, Wahrscheinlich-keits(dichte)funktion, Verteilungsfunktion, Erwartungswert, Standardab-weichung, Varianz Wichtige Verteilungen: Binomialverteilung, Hypergeometrische Vertei-lung, Normalverteilung, Poisson-Prozess (Poisson-Verteilung, Exponentialverteilung) Chi-Quadrat-Verteilung, Student-Verteilung, Weibull-Verteilung, Gumbelverteilung, logarithmische Normalverteilung, Lebensdauerverteilungen, Reliabilität. Schätzen von Parametern: Momentenmethode, Maximum-Likelihood-Schätzer Testtheorie: Z-Test und T-Test für eine und zwei Grundgesamtheiten, Qualitätsregelkarten, Chi-Quadrat-Streuungstest, Wahrscheinlichkeits-test, Nichtparametrische Tests (Mann-Whitney, etc.)

Vertiefung des Verständnisses für das dynamische Verhalten von Systemen im offenen und geschlossenen Regelkreis, Ausgewählte Probleme der nichtlinearen Regelungstechnik, Aufstellen der Modellgleichung durch Modellbildung bzw. Identifikation.

Regelungstechnik II

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Modellbildung mechatronischer Systeme, Linearisierung um eine Ruhelage, Festwertregelung, Dynamisches Verhalten linearer zeitinvarianter Zustandsraummodelle, Abtastsysteme im Zustandsraum, Stabilität, Erreichbarkeit und Zustandsregler, Beobachtbarkeit und Zustandsbeobachter

Regelungstechnik II

Semester	1
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Vertiefung Matlab/Simulink, Modellbildung für Beispielmodelle, Erstellen von Simulationsmodellen, Identifikation von Modellparametern, Analyse des Modellverhaltens: Analytisch und mittels Simulationsstudien Entwerfen und testen von Reglern und Beobachtern für die Modelle.

Die Studierenden sind in der Lage die wesentlichen Unterschiede zwi-schen linearen und nichtlinearen Systemen zu verstehen. Die Studierenden können das Stabilitätsverhalten nichtlinearer Systeme analysieren. Die Studierenden verstehen das Prinzip der exakten Linearisierung und können es in einfachen Fällen zum Reglerentwurf anwenden. Die Studierenden verstehen das Prinzip der differenziellen Flachheit und können es in einfachen Fällen zur Trajektorienplanung anwenden. Die Studierenden verstehen die Berechnung zeitoptimaler Bewegungsprofile und können dies in die Praxis umsetzen. Die Studierenden verstehen die Identifikation parametrischer bzw. nicht-parametrischer Modelle und können dies in die Praxis umsetzen. Die Studierenden verstehen die Grundprinzipien adaptiver Regelungen und können dies in die Praxis umsetzen.

Ausgewählte Kapitel der Regelungstechnik III

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Nichtlineare Systeme, Stabilität nichtlinearer Systeme, Lyapunov Theorie, Exakte Linearisierung durch Zustandsrückkopplung, Flachheitsbasierte Folgeregelung, Trajektorienplanung zeitoptimale Bewegungsprofile Grundzüge der Identifikation parametrischer bzw. nicht-parametrischer Modelle Grundzüge adaptiver Regelungen

Ausgewählte Kapitel der Regelungstechnik III

Semester	2
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Umsetzen der theoretischen Methoden anhand einiger exemplarisch ausgewählter Modelle.

Selbständiger Wissenserwerb und Präsentation vor Fachpublikum

Neue Trends und ausgewählte Kapitel

Semester	1
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Ausgewählte Vortragende aus Wissenschaft und Praxis tragen aktuelle Themen mit Bezug zum Berufsfeld des Studienganges vor

Simulation, Finite Elemente

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Einführung in die Methode der Finiten Elemente, Grundgedanke und Anwendungen aus dem Bereich der Strukturmechanik, Lokale Ansatz-funktionen, Elementtypen, Lineare und nichtlineare Problemstellungen, Betriebsfestigkeitsanalyse mit Finiten Elementen Beschreibung des klassischen Ablaufs einer FE-Analyse (Prepro-cessing, Jobmanagement, Postprocessing) Umgang mit einem verbreiteten Software-Tool, Rechenübungen mit praxisrelevanten Beispielen zu den Inhalten

Simulation, Finite Elemente

Semester	1
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Einführung in die Methode der Finiten Elemente, Grundgedanke und Anwendungen aus dem Bereich der Strukturmechanik, Lokale Ansatz-funktionen, Elementtypen, Lineare und nichtlineare Problemstellungen, Betriebsfestigkeitsanalyse mit Finiten Elementen Beschreibung des klassischen Ablaufs einer FE-Analyse (Prepro-cessing, Jobmanagement, Postprocessing) Umgang mit einem verbreiteten Software-Tool, Rechenübungen mit praxisrelevanten Beispielen zu den Inhalten

Technische Logistik

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Klassifizierung von Fördergütern, Eigenschaften von Schüttgütern, Eigenschaften von Schüttgütern, Packungsdichte, Schüttgutmechanik, Laufzeitoptimierung- Leistungsoptimierung, Stetigförderer: Schnecken-förderer, Bandförderer, Schwingförderer Unstetigförderer: Krane, Serienhebezeuge, Hängebahnen, Regalbediengeräte Lastaufnahmemittel: Lasthaken, Laufkatzen

Vertiefung Steuerungstechnik

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Sicherheitstechnik: Begriffe der Sicherheitstechnik Mögliche Gefährdungen des Menschen Gefährdungsarten (deterministisch, zufällig) und deren Beherrschung Technische Eigenschaften des Menschen Überblick über Richtlinien und Normen Gefährdungsanalyse Risiko-Klassifizierung (Risiko-Graph, Risiko-Matrix, Risiko in Euro) Gedanken zu: Wert eines Menschen in Euro Risiko-Reduktion, Risiko-Beherrschung Sichere Software Sichere Hardware FMECA FTA Berechnung von SFF, DC, PFD, PFH Leittechnik: Begriffsdefinitionen: Wesentliche Begriffe bei Prozessleitsystemen; Aufbau von Leitsystemen: Arten, Grundelemente und Komponenten von Leitsystemen anhand eines konkreten Anwendungsbeispiels, Abgrenzung zu Steuerungssystemen; Signalfluss: Signaldurchgang von der Signalaufnahme über die Verarbeitung bis zur Darstellung; Charakterisierungsmerkmale: Charakteristische Merkmale des Prozessleitsystems als Basis einer Systemauswahl; Auswahlkriterien. Spezifikation: Aufbau und Erstellung eines Lasten und Pflichtenheftes; Entwicklung: Entwicklung von leittechnischen Anwendung anhand einfacher praktischer Beispiele

Vertiefung Steuerungstechnik

Semester	1
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Sicherheitstechnik: Begriffe der Sicherheitstechnik Mögliche Gefährdungen des Menschen Gefährdungsarten (deterministisch, zufällig) und deren Beherrschung Technische Eigenschaften des Menschen Überblick über Richtlinien und Normen Gefährdungsanalyse Risiko-Klassifizierung (Risiko-Graph, Risiko-Matrix, Risiko in Euro) Gedanken zu: Wert eines Menschen in Euro Risiko-Reduktion, Risiko-Beherrschung Sichere Software Sichere Hardware FMECA FTA Berechnung von SFF, DC, PFD, PFH Leittechnik: Begriffsdefinitionen: Wesentliche Begriffe bei Prozessleitsystemen; Aufbau von Leitsystemen: Arten, Grundelemente und Komponenten von Leitsystemen anhand eines konkreten Anwendungsbeispiels, Abgrenzung zu Steuerungssystemen; Signalfluss: Signaldurchgang von der Signalaufnahme über die Verarbeitung bis zur Darstellung; Charakterisierungsmerkmale: Charakteristische Merkmale des Prozessleitsystems als Basis einer Systemauswahl; Auswahlkriterien. Spezifikation: Aufbau und Erstellung eines Lasten und Pflichtenheftes; Entwicklung: Entwicklung von leittechnischen Anwendung anhand einfacher praktischer Beispiele

AK Digitale Fabrik

Semester	2
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
- Digitale Fabrik mit dem Focus auf die Digitale Fertigung - Zusammenhänge zwischen ERP-, MES- und PLM-Systemen - Datenintegration und Datenmanagement - Erläuterung der Teilgebiete der DF - Analyse von Produktionssystemen - Definition von Einsatzzielen - Interpretation der zu erwartenden Ergebnisse u.a.m.

Anlagenbetriebe

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
- Analyse und Optimierung automatisierter Anlagen - Maschinendatenerfassung - Nutzungsanalysen nach VDI Richtlinien - Total Productive Maintenance (TPM) - Data Warehousing - Behandlung von Beispielen für automatisierte Anlagen

Sicherheit in Roboteranlagen

Semester	2
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
- Funktionale Sicherheit in Roboterzellen, neue Arbeitsformen mit Maschinen - Grundlagen der Sicherheitstechnik bei der Roboter-System-Integration - Sensor-Technologien in sicheren Roboterzellen - Praktische Anwendung von einschlägige Normen in Bezug auf die Sicherheit in Robterzellen (autarkes, synchronisiertes und kollaborierendes Arbeiten) - Anforderungen bei der Kollaboration zwischen Mensch und Roboter (Sicherer Halt, Handführung, Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung, Leistungs- und Kraftbegrenzung) - Analyse einer Montagezelle mit einer Mensch-Roboter-Kollaboration - Programmierung einer 3D-Arbeitsraumüberwachung mittels AOPD

Technische Produktionsinformatik

Semester	2
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
-Modellierung und Simulation in der Digitalen Fabrik - Entwicklung von Software-/Hardware-in-the-Loop Modellen für Material-flusssysteme und Roboter-Zellen - Visualisierung von Anlagen, Simulation von Roboterprogrammen, Simulation des Materialflusses - Möglichkeiten von Wireless Sensor Netzwerken und RFID - Durchführung der Virtuellen Inbetriebnahme und Simulation an einem Transfersystem unter der Nutzung von Anlagen-, Materialfluss- und Ge-ometriemodellen, sowie einer virtuellen Steuerung.

Antriebssysteme

Semester	3
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Einführung und Beispiele mechanischer Systeme und aktueller mechatronischer Entwicklungen; Funktionen und Entwurf mechatronischer Systeme; Theoretische und experimentelle Modellbildung technischer Prozesse; Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten, Beispiele von Maschinenmodellen; Komponenten der Online-Informationsverarbeitung, Industrielle Sensoren, Aktoren und Mikrorechnersysteme; Fehlertolerante mechatronische Systeme. Ausgewählte Kapitel der Servo- und Proportionalventiltechnik, deren Arbeitsweise, Funktion und Anwendungstechnik Klein- und Mikroantriebe, Besondere Aktuatoren und deren Eigenschaften Auswahl und Berechnung von Antriebssträngen

Antriebssysteme

Semester	3
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Einführung und Beispiele mechanischer Systeme und aktueller mechatronischer Entwicklungen; Funktionen und Entwurf mechatronischer Systeme; Theoretische und experimentelle Modellbildung technischer Prozesse; Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten, Beispiele von Maschinenmodellen; Komponenten der Online-Informationsverarbeitung, Industrielle Sensoren, Aktoren und Mikrorechnersysteme; Fehlertolerante mechatronische Systeme. Ausgewählte Kapitel der Servo- und Proportionalventiltechnik, deren Arbeitsweise, Funktion und Anwendungstechnik Klein- und Mikroantriebe, Besondere Aktuatoren und deren Eigenschaften Auswahl und Berechnung von Antriebssträngen

Industrielle Bildverarbeitung

Semester	3
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Umgang mit interaktiver BV-SW Matlab, MeVisLab, Java/ImageJ; Koordinatentransformation, Ermittlung der geometrischen Parameter, Filtermethoden 3D, Registrierung.

Industrielle Bildverarbeitung 3 Vorlesung

Semester	3
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Registrierung, Kalibrierung, Transformation, 3D-Bildgebende Ver-fahren (CT, Stereo, TOF), Visualierung, schnelle Algorithmik, FPGA-HW-Lösungen.

Algorithmen und Datenstrukturen

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Algorithmen und ihre Analyse Datenstrukturen, Abstrakte Datentypen Grundlegende Datentypen (Stack, Queue, Sequenz, Bäume) Spezifikation von Datentypen, insbesondere Schnittstellen von Klassen Such- und Sortierverfahren Graphen und Graph-Algorithmen (kürzeste Wege, Traveling Salesman) Entwurf von Algorithmen und Auswahl geeigneter Datentypen zur Lösung konkreter Aufgaben

Algorithmen und Datenstrukturen

Semester	1
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Algorithmen und ihre Analyse Datenstrukturen, Abstrakte Datentypen Grundlegende Datentypen (Stack, Queue, Sequenz, Bäume) Spezifikation von Datentypen, insbesondere Schnittstellen von Klassen Such- und Sortierverfahren Graphen und Graph-Algorithmen (kürzeste Wege, Traveling Salesman) Entwurf von Algorithmen und Auswahl geeigneter Datentypen zur Lösung konkreter Aufgaben

Operation Research

Semester	1
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Lineare Optimierung: Lösungsstruktur, graphische Lösung, Simplex-Verfahren, Eindeutigkeit, ganzzahlige Problemstellungen (Branch-and-Bound-Verfahren), Maschinenbelegungsprobleme, praktische Problemstellungen. Graphen und Netzwerke: Adjazenzmatrix, kürzeste Wege in einem Graphen, optimale Tourenplanung Netzplantechnik, Flüsse in Netzwerken, Euler’sche Kreise, etc. Programmierprojekte

Vertiefung Steuerungstechnik

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Sicherheitstechnik: Begriffe der Sicherheitstechnik Mögliche Gefährdungen des Menschen Gefährdungsarten (deterministisch, zufällig) und deren Beherrschung Technische Eigenschaften des Menschen Überblick über Richtlinien und Normen Gefährdungsanalyse Risiko-Klassifizierung (Risiko-Graph, Risiko-Matrix, Risiko in Euro) Gedanken zu: Wert eines Menschen in Euro Risiko-Reduktion, Risiko-Beherrschung Sichere Software Sichere Hardware FMECA FTA Berechnung von SFF, DC, PFD, PFH Leittechnik: Begriffsdefinitionen: Wesentliche Begriffe bei Prozessleitsystemen; Aufbau von Leitsystemen: Arten, Grundelemente und Komponenten von Leitsystemen anhand eines konkreten Anwendungsbeispiels, Abgrenzung zu Steuerungssystemen; Signalfluss: Signaldurchgang von der Signalaufnahme über die Verarbeitung bis zur Darstellung; Charakterisierungsmerkmale: Charakteristische Merkmale des Prozessleitsystems als Basis einer Systemauswahl; Auswahlkriterien. Spezifikation: Aufbau und Erstellung eines Lasten und Pflichtenheftes; Entwicklung: Entwicklung von leittechnischen Anwendung anhand einfacher praktischer Beispiele

Vertiefung Steuerungstechnik

Semester	1
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Sicherheitstechnik: Begriffe der Sicherheitstechnik Mögliche Gefährdungen des Menschen Gefährdungsarten (deterministisch, zufällig) und deren Beherrschung Technische Eigenschaften des Menschen Überblick über Richtlinien und Normen Gefährdungsanalyse Risiko-Klassifizierung (Risiko-Graph, Risiko-Matrix, Risiko in Euro) Gedanken zu: Wert eines Menschen in Euro Risiko-Reduktion, Risiko-Beherrschung Sichere Software Sichere Hardware FMECA FTA Berechnung von SFF, DC, PFD, PFH Leittechnik: Begriffsdefinitionen: Wesentliche Begriffe bei Prozessleitsystemen; Aufbau von Leitsystemen: Arten, Grundelemente und Komponenten von Leitsystemen anhand eines konkreten Anwendungsbeispiels, Abgrenzung zu Steuerungssystemen; Signalfluss: Signaldurchgang von der Signalaufnahme über die Verarbeitung bis zur Darstellung; Charakterisierungsmerkmale: Charakteristische Merkmale des Prozessleitsystems als Basis einer Systemauswahl; Auswahlkriterien. Spezifikation: Aufbau und Erstellung eines Lasten und Pflichtenheftes; Entwicklung: Entwicklung von leittechnischen Anwendung anhand einfacher praktischer Beispiele

Datenbanken

Semester	2
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Architekturmodelle für Datenbanken, Datenbankentwurf, Datenmodellierung Abwicklung konkreter Datenbankprojekte aus dem Bereich der Automatisierungstechnik

Embedded Systems - Teil 1

Semester	2
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
Grundbegriffe verteilter, echtzeitfähiger Eingebetteter Systeme, Hardwaregrundlagen Eingebetteter Systeme Inter IC und Interprozessor-Schnittstellen; Inter-Device-Schnittstellen; Inter-Modul-Schnittstellen Betriebssystemgrundlagen für Embedded Computing; Scheduling, Interrupts,Memory.Management, Synchronisation Echtzeit-Programmierung anhand konkreter graphischer und textueller Echtzeitprogrammiersprachen Vertiefung in: -Schnittstellen- und Treiberprogrammierung -Ausgewählte Algorithmen und Datenstrukturen: mit Pointern für die Anwendung in Embedded Systems Anwendung von Analysewerkzeugen wie Logik-Analysator, Protokoll-Analysator

Software Entwicklung

Semester	2
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
- Testen: Testarten, Testdurchführung, Testauswertung mit professionellen Methoden - Modellierung größerer SW-Projekte: Dabei ist die Modellierung von Datenbanken ausgenommen, da in den entsprechenden Lehrveranstaltungen behandelt. Wichtig ist aber die SW-mäßige, praktische Anwendung von Modellierungsverfahren (zB. UML, die teilweise in "Embedded Systems" behandelt werden); Entity-Frameworks - bisher nicht behandelt und neuerer Entwicklungen) Voraussetzungen: Programmierung, am besten .net

Embedded Systems - Teil 2

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
Grundbegriffe verteilter, echtzeitfähiger Eingebetteter Systeme, Hardwaregrundlagen Eingebetteter Systeme Inter IC und Interprozessor-Schnittstellen; Inter-Device-Schnittstellen; Inter-Modul-Schnittstellen Betriebssystemgrundlagen für Embedded Computing; Scheduling, Interrupts,Memory.Management, Synchronisation Echtzeit-Programmierung anhand konkreter graphischer und textueller Echtzeitprogrammiersprachen Vertiefung in: -Schnittstellen- und Treiberprogrammierung -Ausgewählte Algorithmen und Datenstrukturen: mit Pointern für die Anwendung in Embedded Systems Anwendung von Analysewerkzeugen wie Logik-Analysator, Protokoll-Analysator

IT-Sicherheit

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Grundlegende Begriffe sicherer Informationssystem, Risiken, Bedrohungen, Maßnahmen Grundprinzipien einer Risikoanalyse Kryptographische Grundlagen IT Sicherheitsorganisation, Sicherheitspolitik, Sicherheitskonzepte IT Sicherheit kontrollieren - Sicherheitsaudits

Project Engineering

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Software-spezifische Methoden für erfolgreiche Projekte: Vorgehensmodelle (z.B. iterativ, prototyping, linear) Schätzungsmethoden für Software Phasenspezifische Aufgaben (z.B. Analyse, Design, Lieferung) Überwachung von Fortschritt und Risiken Projektdokumente Einführung von SW Projekten Erfolgskriterien Methoden um Wartung zu erleichtern Anwendung der Methoden auf einem SW Entwicklungs-Projekt (u.U. in Kombination mit einer anderen LVA)

Software Architecture

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Erlernung einige aktuelle Technologien für Netzwerk Applikationen, z.B. Sockets, Threads, Remoting, WCF. Übersicht über gängigen Software-Architekturen (z.B. 3-Tier, SOA) und Kommunikationsstrategien (z.B. Subscribe). Aufbau einer verteilten Anwendung in Teams für eine vorgegebene Problemstellung. Je nach Problemstellung werden weitere Kenntnissen aus anderen LVAs angewendet, z.B. Kryptographie, DB Anbindung.

Vernetzte Systeme

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Grundlagen vernetzter Systeme, Schichten Referenzmodell, grundlegende Begriffe, Mechanismen und Ausprägungen, Topologien, Konzepte, Sockets, Protokolle, Agenten und Multiagentensysteme; Netzwerksicherheit: Grundlagen der Kryptographie und deren Anwendung, Mechanismen zum Schutz von Netzwerken

Ausgewählte Kapitel der Messtechnik

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Messtechnische Methoden am Sprung von der Wissenschaft in die Industrielle Mestechnik: Lasermesstechnik, Mikrowellenmesstechnik, Spektroskopie im sichtbaren und infraroten Spektralbereich, Optical Coherence Tomography, Ellipsometrie, Terrahertz-Technologie X-Ray Computed Tomography

Diskrete Schaltungstechnik I

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Stromquellen, Stromspiegel, Differenzverstärker, OPV (Innenschaltung), Spannungsregler, Schaltregler, Referenzquellen

Diskrete Schaltungstechnik I

Semester	1
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Stromquellen, Stromspiegel, Differenzverstärker, OPV (Innenschaltung), Spannungsregler, Schaltregler, Referenzquellen

Entwurf integrierter Schaltungen

Semester	1
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Überblick aktuelle Halbleitertechnologie, speziell CMOS. Produktion und Designkonzepte von integrierten Schaltungen. MOS Transistor als Basiselement. Design und Simulation von digitalen integrierten Schaltungen. Design und Simulation von analogen integrierten Schaltungen. Überblick und Arbeitsweise eines HF-Tranceivers. Drahtlose Signalübertragung RFID Design und Simulation von analogen integrierten Schaltungen. Überblick und Arbeitsweise eines HF-Tranceivers.

Signalverarbeitung

Semester	1
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Faltung, Kreuzkorrelation, Korrelationsanalysen •Interpolation • Monte-Carlo-Simulation •Fourier-Transformation 1D/2D (Leakage-Effekt, Phase Unwrapping, Amplituden-Modulation, Cepstrum, 2D-Texturanalyse, Bildrestauration, Inverse Filterung) •Wavelets • Laplace-Transformation • Principle Component Analysis • Klassifikation (k-NN, k-Means, neural networks, SVM, precision and recall) • MATLAB-Übungen

Umweltmesstechnik

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Schall- und Luftmesstechnik: Schall: Schalltechnische Größen, akustische Messsyteme, Schallquellen, Lokalisierung von Schall, Beurteilung von Schallimmissionen, Schallausbreitungsmodelle, Schallabsorption, Raumakustik, Bauakustik, Normen und rechtliche Grundlagen Luft: Sensoren und Messsysteme zur Luftgütemessung, Normen und rechtliche Grundlagen

Diskrete Schaltungstechnik II

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Schaltungen mit OPV’s (linear, nichtlinear, Filter), Hochqualitative A/D und D/A Wandlung, Analoge und digitale Signalübertragung, Rauschen in elektronischen Schaltkreisen

Diskrete Schaltungstechnik II

Semester	2
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Schaltungen mit OPV’s (linear, nichtlinear, Filter), Hochqualitative A/D und D/A Wandlung, Analoge und digitale Signalübertragung, Rauschen in elektronischen Schaltkreisen

Sensorik, Aktorik und Algorithmik bei Robotern

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Wahrscheinlichkeit in der Robotik/Sensorik, Bayes-Filter, Kalman-Filter, EKF • Occupancy Grid Mapping, SLAM, 2D/3D Mapping, Octomap • Visual Odometry • Pfadplanning, Markov-Decision-Process

Zuverlässigkeit in der Messtechnik

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Es werden die wichtigsten mathematischen Grundlagen behandelt (Ausfallswahrscheinlichkeit, Überlebenswahrscheinlichkeit, Ausfallsrate und mittlere Lebensdauer). Darauf aufbauend werden anwendungsorientierte Beispiele durch Verwendung der zwei- bzw. dreiparametrigen Weibull-Verteilung gerechnet (Auswertung von Zuverlässigkeitstests). Weiters werden wichtige Testmethoden sowie die dazugehörigen Prüfnormen bzw. der erzielbaren Beschleunigungsfaktoren besprochen (Burn-In, Temperaturzykeln, Salzsprühtest, etc.). Schließlich werden wichtige Methoden der physikalischen Fehleranalyse dargestellt (zerstörende / nicht zerstörende, statischer und dynamischer Potentialkontrast, Thermografie, Schliffe, etc.).

Digitale Signalprozessoren

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	1
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Algorithmen der digitalen Signalverarbeitung, Hardware von Signalprozessoren, Effiziente Umsetzung der Algorithmen auf der Ziel-Hardware

Industrielle Bildverarbeitung 3 Laborübung

Semester	3
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Umgang mit interaktiver BV-SW Matlab, MeVisLab, Java/ImageJ; Koordinatentransformation, Ermittlung der geometrischen Parameter, Filtermethoden 3D, Registrierung.

Industrielle Bildverarbeitung 3 Vorlesung

Semester	3
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Registrierung, Kalibrierung, Transformation, 3D-Bildgebende Ver-fahren (CT, Stereo, TOF), Visualierung, schnelle Algorithmik, FPGA-HW-Lösungen.

Multiphysics

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Übersicht gekoppelter physikalischer Zusammenhänge in der Natur und in der Technik. Der Problemlösungsprozess – vom physikalisch-technischem Problem zur numerischen Lösung Mathematische Methoden zur Lösung gekoppelter Probleme Lösung verschiedener Problemstellungen in den jeweiligen physikalischen Domänen mittels der FE-Methode. Programm: COMSOL Multiphysics

Photonics & Devices

Semester	3
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Ray Optics – Principle of Fermat, optical matrices Beam Optics - Gaussian Beam – ABCD-Law Interference & Diffraction, Phased Array Techniques, Bragg-Effect and Applications) Acousto-Optic Devices Elektro-Optic Devices, Real-Time-Holography Resonantors, Guided Waves, Modes of Propagation Quantum Optics, methods based on the photon model Nonlinear Optics, secon harmonic generation, optcal solitons

Technisch- Wissenschaftliche Grundlagen und Vertiefungen im Bereich technisch-wissenschaftlicher Fächer aus dem am Standort angebotenen Fächern der Fachbereiche: Elektrotechnik Maschinenbau Mess- und Regelungstechnik Mathematik/Informatik Chemie, Biologie, Verfahrenstechnik Energietechnik Werkstofftechnik

Fluidische Servoantriebe

Semester	2
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Ausgewählte Kapitel der Servo- und Proportionalventiltechnik, deren Arbeitsweise, Funktion und Anwendungstechnik: Servo- und Proportionalventiltechnik Gerätetechnik Ansteuerungselektronik, Steuerung und Regelung, Dynamik des Regelkreises Filtration Projektierung und Auslegung

Prozess-und Anlagensicherheit I

Semester	2
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Es werden die wichtigsten Grundsätze der Prozeß- und Anlagensicher-heit behandelt. Dies sind insbesondere die Themen Risiko, PLT-Schutzeinrichtungen, Vorgehensweise bei der systematischen Gefah-renanalyse sowie Brand- und Explosionsschutz. Weiters werden die wesentlichsten gesetzlichen Grundlagen und technischen Regelwerke besprochen. Als Vorbereitung für die Vorlesung Prozeß- und Anlagensicherheit II werden die Grundlagen der Störfallsimulation sowie die Vorgehensweise bei der Beurteilung von Störfallauswirkungen behandelt.

Smartgrids

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Erzeugung, Speicherung und Verteilung der Energie • Erneuerbare Energie • Energieübertragung und Verteilungsnetze • Proprietäre Messsysteme

Green Mobility

Semester	3
Typ	Pflicht / Seminar
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
• Auswirkungen der Mobilität auf Ressourcenverbrauch • Nachhaltigkeit • Elektromobilität (Umsetzungsmöglichkeiten, Umweltauswirkungen) • Wasserstoffmobilität • Neue Trends im Öffentlichen Verkehr • Verkehrswissenschaftliche Betrachtungen

Prozess-und Anlagensicherheit II

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Es werden die Grundlagen der Modellierung von chemischen / physika-lischen Parametern sowie von sicherheitstechnischen Kennzahlen be-handelt. Dabei werden einerseits die mathematischen Grundlagen dar-gestellt und andererseits Beispiele mit selbst entwickelten Programmen bzw. mit allgemein zugänglichen Programmen (free ware) gerechnet. Dabei sollen insbesondere folgende Themenkreise behandelt werden: Modellierung von thermodynamischen Kenndaten, Modellierung von Quelltermen, Modellierung von Stoff- und Energiefreisetzungen (Luft-schadstoffe, Brand- und Explosionsdruck), sowie Durchführung von Luftschadstoffausbreitungsrechnungen. Weiters wird die Vorgehensweise bei der Beurteilung von Störfallauswir-kungen behandelt (ERPG-Werte, Wärmestrahlung, Explosionsdruck, Probit Methode).

Die Lehrveranstaltung wird als Übung+Prüfung (UE+) gruppenweise abgehalten. Die Lehrveranstaltung wird aufbauend geführt und behandelt schwerpunktmäßig Themenstellungen aus dem Berufsfeld in Wort und Schrift und zwar vorzugsweise an realistischen Fallstudien und Rollenspielen.

Englisch 1

Semester	1
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung

Englisch

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Presentation, explanation, translation of topics from other subjects in the curriculum Reading and discussion of articles on technologies/topics relevant to the field of study. Audio-visual work (listening practice): watching relevant (=science/technology) documentary films + discussion thereof and vocabulary-building work Intercultural Communication and Awareness Further selected Management topics (e.g. decision-making, leadership) Academic writing: e.g. abstracts and executive summaries of re-search/scientific papers, technical/scientific reports, technical/scientific translation, norms and standards, (research) project proposals/applications (Anträge), documentation of reports, (business) report writing, test report writing, documentation for the submission of new products/technologies/devices

Die Übungen werden in der Regel geblockt abgehalten, in denen die Kommunikations- und Führungskompetenz vorzugsweise anhand von Kurzinputs der Lehrveranstaltungsleiters, Kleingruppenarbeiten, moderierten Plenumsdiskussionen, Fallstudien, Rollenspielen, Videos, Filmanalysen, Individual- und Gruppenfeedback geübt wird. Die Studierenden lernen die Grundlagen des Argumentierens und der Verhandlungsführung kennen und diese auf studiengangsspezifische Themenstellungen erfolgreich anzuwenden. Die Studierenden sind in der Lage kulturspezifische Phänomene der Kommunikation zu erkennen und folglich interkulturelle Gesprächssituationen und Meetings entsprechend zu gestalten. Die Studierenden lernen die Modelle, Funktionen, Aufgaben von Führungskräften kennen und reflektieren den Zusammenhang von Führung und Persönlichkeit.

Verhandeln und Moderation

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
Harvard Verhandlungskonzept Argumentationsformen in der Verhandlungsführung Effizienten Vorbereitung und erfolgreiche Durchführung einer Verhandlung Kreieren von Ergebnissen, die beide Seiten zufrieden stellen (Win-Win-Situationen) Überprüfung und Weiterentwicklung des eigenen derzeitigen Verhand-lungsstils Grundlagen der Moderation/Besprechungsmoderation Rolle, Haltung, Aufgaben des Moderators bzw. Besprechungsleiters Vorbereitung, Durchführung, Nachbereitung einer Moderati-on/Besprechung Methoden/Hilfsmittel einer Moderation/Besprechung Interventionstechniken für die Steuerung von Gruppenprozessen (Ziel-Review, Fragetechnik, Feedbacktechnik, Technik der visuellen Diskussion,...)

Interkulturelle Kommunikation

Semester	3
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
Theorien und Kernbegriffe interkultureller Kommunikation Prozesse interkultureller Adaption (z.B. Stufenmodell von Milton Ben-nett,..) Kulturspezifität bei internationalen „Meetings“ und Projekten Einüben in Verhandeln und Konfliktbewältigung im interkulturellen Kontext Entwicklung von interkulturellen Schlüsselkompetenzen

Führung

Semester	4
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Modelle, Funktionen und Aufgaben von Führung Schlüsselkompetenzen von Führungskräften Zusammenhang von Führung und Persönlichkeit Die Rolle der Führungskraft als Summe aller Erwartungen an den Rol-leninhaber Die Führungskraft als Multiplikator der Ziele und Werte eines Unterneh-mens Die Führungskraft als Entwickler des eigen Personals Einflüsse auf Führung (externe und interne Rahmenbedingungen) Kooperatives Führungsverhalten Entscheidungsbeteiligung der Mitarbeiter Umgang mit Macht und Information

Der Absolvent/die Absolventin kann Deckungsbeiträge berechnen und die Ergebnisse auf verschiedene Entscheidungssituationen (Break-Even-Point, Sortimentsentscheidung, Eigenfertigung/ Fremdbezug, ...) anwenden. Er/sie kann einfache Kostenplanungen durchführen und einen Soll/Ist Vergleich erstellen. Er/sie ist in der Lage, Investitionsprojekte mit den gängigen Methoden der Investitionsrechnung zu bewerten und verfügt über ein Überblickswissen zur Finanzierung und Unternehmensbewertung. Er/sie hat ein Überblickswissen zur Logistik (inner- und überbetrieblich) sowie detaillierte Kenntnis der Funktionen und Methoden der Produktionsplanung und -steuerung. Er/sie kennt moderne Organisationsformen in der Fertigung (Just-In-Time, Lean Production, KVP, ...) und ist in der Lage, an Projekten zur Fertigungsorganisation und zur Geschäftsprozessoptimierung mitzuwirken. Zum Wahlfachtopf Wirtschaft / Recht: Die Absolventin bzw. der Absolvent ist in der Lage, einen Business-Plan zu entwickeln und professionell darzustellen.

Betriebswirtschaftslehre II, Teil 1

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Deckungsbeitragsrechnung Plankostenrechnung Investitionsrechnung Finanzierung Unternehmensbewertung

Betriebswirtschaftslehre II, Teil 1

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
Deckungsbeitragsrechnung Plankostenrechnung Investitionsrechnung Finanzierung Unternehmensbewertung.

Betriebswirtschaftslehre II, Teil 2

Semester	3
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Deckungsbeitragsrechnung Plankostenrechnung Investitionsrechnung Finanzierung Unternehmensbewertung.

Betriebswirtschaftslehre II, Teil 2

Semester	3
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
Deckungsbeitragsrechnung Plankostenrechnung Investitionsrechnung Finanzierung Unternehmensbewertung.

Erstellen einer gesamten Automatisierungskette bestehend aus Reglern, Antrieben, Software, Rechner und Anlage nach Pflichtenheft unter Projektaufsicht durch die Betreuer.

Automatisierungstechnik Projekt I

Semester	2
Typ	Pflicht / Projekt
ECTS	7
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Lösen einer anspruchsvollen Automatisierungsaufgabe nach Vorgabe aus einem Pflichtenheft. Es ist eine gesamte Kette bestehend aus Hardware, Regelung- Steuerung und Software zu realisieren. Regelmäßige Projektreviews mit der Betreuerin bzw. dem Betreuer zeigen den Fortschritt, eine entsprechende Dokumentation ist mitzuführen.

Automatisierungstechnik Projekt II

Semester	3
Typ	Pflicht / Projekt
ECTS	10
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Lösen einer anspruchsvollen Automatisierungsaufgabe nach Vorgabe aus einem Pflichtenheft. Es ist eine gesamte Kette bestehend aus Hardware, Regelung- Steuerung und Software zu realisieren. Regelmäßige Projektreviews mit der Betreuerin oder dem Betreuer zeigen den Fortschritt, eine entsprechende Dokumentation ist mitzuführen

Mit der Diplomarbeit sollen Studierende die Qualifikationen für eigenständiges wissenschaftliches Arbeiten nachweisen. Zum wissenschaftlichen Arbeiten auf Hochschulniveau gehören insbesondere: - die Erfassung von Problembereichen und deren Strukturen - die Beschaffung von und der Umgang mit Literatur - die Strukturierung von Themen und die Formulierung von Forschungsfragen - das Ableiten wissenschaftlich fundierter Schlüsse/ Ergebnisse/Lösungsalternativen - die Formulierung der Arbeit und deren formale Gestaltung (Zitate, Verzeichnisse, etc.)

Diplomandenseminar

Semester	4
Typ	Pflicht / Seminar
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Die Diplomarbeiten orientieren sich vorzugsweise an konkreten Problemstellungen der industriellen Praxis und sollen die interdisziplinäre Zusammenschau der Erfahrungen der Berufspraxis auf Basis des bis zu diesem Zeitpunkt in den Vorlesungen und Übungen grundgelegten Wissenstandes fördern.

Diplomarbeit

Semester	4
Typ	Pflicht / Projekt
ECTS	28
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Die Diplomarbeiten orientieren sich vorzugsweise an konkreten Problemstellungen der industriellen Praxis und sollen die interdisziplinäre Zusammenschau der Erfahrungen der Berufspraxis auf Basis des bis zu diesem Zeitpunkt in den Vorlesungen und Übungen grundgelegten Wissenstandes fördern. Im Falle von Sperrantragen muss, eine von der auftraggebenden Firma freizugebende Version der Diplomarbeit (entschärfte Version) abgeben werden.