Studienplan

Module

ECTS-Punkte pro Semester

Allgemein

Semester
1
2
3
4

ECTS
4
2
-
-

Selbstständiges Lösen von Automatisierungsaufgaben mit Software – Projekten Überblick zu Lösungsansätzen für IT Anwendungsprojekten Vertiefte Kenntnisse der Konzepte der Realisierung industrieller Steuerungen mit SPS Visualisierung und Kommunikation Detailierte Kenntnisse der Eigenschaften aller Teilmodule von Steuerungssystemen

Algorithmen und Datenstrukturen

Semester	1
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	4
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Algorithmen und ihre Analyse Datenstrukturen, Abstrakte Datentypen Grundlegende Datentypen (Stack, Queue, Sequenz, Bäume) Spezifikation von Datentypen, insbesondere Schnittstellen von Klassen Such- und Sortierverfahren Graphen und Graph-Algorithmen (kürzeste Wege, Traveling Salesman) Entwurf von Algorithmen und Auswahl geeigneter Datentypen zur Lösung konkreter Aufgaben

Netzwerk und IT-Sicherheit

Semester	2
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Grundlegende Begriffe sicherer Informationssystem, Risiken, Bedrohungen, Maßnahmen Grundprinzipien einer Risikoanalyse Kryptographische Grundlagen IT Sicherheitsorganisation, Sicherheitspolitik, Sicherheitskonzepte IT Sicherheit kontrollieren - Sicherheitsaudits

Sensorik und Aktorik bei Robotik

Semester
1
2
3
4

ECTS
5
-
-
-

Sensorik und Aktorik bei Robotern

Semester	1
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
• Wahrscheinlichkeit in der Robotik/Sensorik, Bayes-Filter, Kalman-Filter, EKF • Occupancy Grid Mapping, SLAM, 2D/3D Mapping, Octomap • Visual Odometry • Pfadplanning, Markov-Decision-Process

Sensorik und Aktorik bei Robotik

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Wahrscheinlichkeit in der Robotik/Sensorik, Bayes-Filter, Kalman-Filter, EKF • Occupancy Grid Mapping, SLAM, 2D/3D Mapping, Octomap • Visual Odometry • Pfadplanning, Markov-Decision-Process

Steuerungs- und Sicherheitstechnik

Semester
1
2
3
4

ECTS
5
-
-
-

Nach Besuch der LVAen kennt der Student die im Bereich Sicherheit von Maschinen und Anlagen verwendeten Begriffe und überblickt die anzuwendenden Richtlinien und Normen. Er kennt die wesentlichen Bauelemente der Sicherheitstechnik. Er kennt grundsätzliche Techniken der Softwareischerheit. Er kennt einfache Methoden um anhand konkre-ter Aufgabenstellungen Sicherheitsberechnungen durchführen zu kön-nen. Der Student kennt die in der Leittechnik wesentlichen Begriffe und kann Lasten- und Pflichtenhefte leittechnischer Anwendungen verstehen und erstellen. Er kennt den Aufbau und die Komponenten des Leitsystems, kennt Architekturvarianten und kann diese bewerten. Er ist in der Lage einfache Leittechnische Anwendungen aus vorhandenen Grundelemen-ten zu konfigurieren.

Leit- und Steuerungstechnik

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Sicherheitstechnik: Begriffe der Sicherheitstechnik Mögliche Gefährdungen des Menschen Gefährdungsarten (deterministisch, zufällig) und deren Beherrschung Technische Eigenschaften des Menschen Überblick über Richtlinien und Normen Gefährdungsanalyse Risiko-Klassifizierung (Risiko-Graph, Risiko-Matrix, Risiko in Euro) Gedanken zu: Wert eines Menschen in Euro Risiko-Reduktion, Risiko-Beherrschung Sichere Software Sichere Hardware FMECA FTA Berechnung von SFF, DC, PFD, PFH Leittechnik: Begriffsdefinitionen: Wesentliche Begriffe bei Prozessleitsystemen; Aufbau von Leitsystemen: Arten, Grundelemente und Komponenten von Leitsystemen anhand eines konkreten Anwendungsbeispiels, Abgrenzung zu Steuerungssystemen; Signalfluss: Signaldurchgang von der Signalaufnahme über die Verarbeitung bis zur Darstellung; Charakterisierungsmerkmale: Charakteristische Merkmale des Prozessleitsystems als Basis einer Systemauswahl; Auswahlkriterien. Spezifikation: Aufbau und Erstellung eines Lasten und Pflichtenheftes; Entwicklung: Entwicklung von leittechnischen Anwendung anhand einfacher praktischer Beispiele

Leit- und Steuerungstechnik

Semester	1
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Leittechnik: Begriffsdefinitionen: Wesentliche Begriffe bei Prozessleitsystemen; Aufbau von Leitsystemen: Arten, Grundelemente und Komponenten von Leitsystemen anhand eines konkreten Anwendungsbeispiels, Abgrenzung zu Steuerungssystemen; Signalfluss: Signaldurchgang von der Signalaufnahme über die Verarbeitung bis zur Darstellung; Charakterisierungsmerkmale: Charakteristische Merkmale des Prozessleitsystems als Basis einer Systemauswahl; Auswahlkriterien. Spezifikation: Aufbau und Erstellung eines Lasten und Pflichtenheftes; Entwicklung: Entwicklung von leittechnischen Anwendung anhand einfacher praktischer Beispiele

Sicherheitstechnik

Semester	1
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Sicherheitstechnik: Begriffe der Sicherheitstechnik Mögliche Gefährdungen des Menschen Gefährdungsarten (deterministisch, zufällig) und deren Beherrschung Technische Eigenschaften des Menschen Überblick über Richtlinien und Normen Gefährdungsanalyse Risiko-Klassifizierung (Risiko-Graph, Risiko-Matrix, Risiko in Euro) Gedanken zu: Wert eines Menschen in Euro Risiko-Reduktion, Risiko-Beherrschung Sichere Software Sichere Hardware FMECA FTA Berechnung von SFF, DC, PFD, PFH Leittechnik: Begriffsdefinitionen: Wesentliche Begriffe bei Prozessleitsystemen; Aufbau von Leitsystemen: Arten, Grundelemente und Komponenten von Leitsystemen anhand eines konkreten Anwendungsbeispiels, Abgrenzung zu Steuerungssystemen; Signalfluss: Signaldurchgang von der Signalaufnahme über die Verarbeitung bis zur Darstellung; Charakterisierungsmerkmale: Charakteristische Merkmale des Prozessleitsystems als Basis einer Systemauswahl; Auswahlkriterien. Spezifikation: Aufbau und Erstellung eines Lasten und Pflichtenheftes; Entwicklung: Entwicklung von leittechnischen Anwendung anhand einfacher praktischer Beispiele

Industrielle Bildverarbeitung

Semester
1
2
3
4

ECTS
-
6
-
-

Kenntnis Techniken für die 3D-Bildverarbeitung, Mathematik und Algo-rithmen zur Kalibrierung, 3D-Segmentierung, Vermessung, Lagererken-nung, Mustererkennung; Kenntnis des Stands der Technik sowie der aktuellen Trends; Ausblick in aktuelle wissenschaftliche Forschungsge-biete im Hinblick auf 3D-Bildverarbeitung.

Industrielle Bildverarbeitung

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Registrierung, Kalibrierung, Transformation, 3D-Bildgebende Ver-fahren (CT, Stereo, TOF), Visualierung, schnelle Algorithmik, FPGA-HW-Lösungen.

Industrielle Bildverarbeitung

Semester	2
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung

Automatisierungstechnik Projekt

Semester
1
2
3
4

ECTS
-
7
8
-

Erstellen einer gesamten Automatisierungskette bestehend aus Reglern, Antrieben, Software, Rechner und Anlage nach Pflichtenheft unter Projektaufsicht durch die Betreuer.

Automatisierungstechnik Projekt I

Semester	2
Typ	Pflicht / Projekt
ECTS	7
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Lösen einer anspruchsvollen Automatisierungsaufgabe nach Vorgabe aus einem Pflichtenheft. Es ist eine gesamte Kette bestehend aus Hardware, Regelung- Steuerung und Software zu realisieren. Regelmäßige Projektreviews mit der Betreuerin bzw. dem Betreuer zeigen den Fortschritt, eine entsprechende Dokumentation ist mitzuführen.

Automatisierungstechnik Projekt II

Semester	3
Typ	Pflicht / Projekt
ECTS	8
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Lösen einer anspruchsvollen Automatisierungsaufgabe nach Vorgabe aus einem Pflichtenheft. Es ist eine gesamte Kette bestehend aus Hardware, Regelung- Steuerung und Software zu realisieren. Regelmäßige Projektreviews mit der Betreuerin oder dem Betreuer zeigen den Fortschritt, eine entsprechende Dokumentation ist mitzuführen

Masterarbeit / Masterprüfung

Semester
1
2
3
4

ECTS
-
-
-
29

Masterarbeit

Semester	4
Typ	Pflicht / Masterarbeit
ECTS	27
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Die Masterarbeiten orientieren sich vorzugsweise an konkreten Problemstellungen der industriellen Praxis und sollen die interdisziplinäre Zusammenschau der Erfahrungen der Berufspraxis auf Basis des bis zu diesem Zeitpunkt in den Vorlesungen und Übungen grundgelegten Wissenstandes fördern. Im Falle von Sperrantragen muss, eine von der auftraggebenden Firma freizugebende Version der Masterarbeit (entschärfte Version) abgeben werden.

Masterprüfung

Semester	4
Typ	Pflicht / Abschlussprüfung
ECTS	1
Prüfungsart	Mündliche Prüfung

Seminar zur Masterarbeit

Semester	4
Typ	Pflicht / Seminar
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Die Masterarbeiten orientieren sich vorzugsweise an konkreten Problemstellungen der industriellen Praxis und sollen die interdisziplinäre Zusammenschau der Erfahrungen der Berufspraxis auf Basis des bis zu diesem Zeitpunkt in den Vorlesungen und Übungen grundgelegten Wissenstandes fördern.

Betriebswirtschaft und Fertigungswirtschaft

Semester
1
2
3
4

ECTS
-
1
1
-

Fertigungswirtschaft

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung

Betriebswirtschaftslehre

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Deckungsbeitragsrechnung Plankostenrechnung Investitionsrechnung Finanzierung Unternehmensbewertung

Englisch

Semester
1
2
3
4

ECTS
-
2
1
-

Die Lehrveranstaltung wird als Übung+Prüfung (UE+) gruppenweise abgehalten. Die Lehrveranstaltung wird aufbauend geführt und behandelt schwerpunktmäßig Themenstellungen aus dem Berufsfeld in Wort und Schrift und zwar vorzugsweise an realistischen Fallstudien und Rollenspielen.

Englisch

Semester	2
Typ	Pflicht / Seminar
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Presentation, explanation, translation of topics from other subjects in the curriculum Reading and discussion of articles on technologies/topics relevant to the field of study. Audio-visual work (listening practice): watching relevant (=science/technology) documentary films + discussion thereof and vocabulary-building work Intercultural Communication and Awareness Further selected Management topics (e.g. decision-making, leadership) Academic writing: e.g. abstracts and executive summaries of re-search/scientific papers, technical/scientific reports, technical/scientific translation, norms and standards, (research) project proposals/applications (Anträge), documentation of reports, (business) report writing, test report writing, documentation for the submission of new products/technologies/devices

Englisch

Semester	3
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
Advanced Technical/Scientific and Business English: presenta-tion/explanation/translation/summary of topics from other subjects in the Semester 1 curriculum Reading and discussion of news articles on technologies/topics relevant to the field of study, (articles preferably chosen by students (=advanced grammar and vocabulary in context). Audio-visual work (listening practice): watching relevant (=science/technology) documentary films + discussion thereof and vocabulary-building work Advanced Negotiations Selected Executive Management (Führung) topics (management theory) and relevant/associated language study (from Keys to Management) e.g. The Manager’s Role, Scientific Management Advanced meetings practice: selected problem-solving meetings and project meetings Focus on advanced areas in language and style: e.g. phrasal verbs, , inversion, idiom, register

Mathematik / Statistik

Semester
1
2
3
4

ECTS
8
4
-
-

Höhere und numerische Mathematik

Semester	1
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Autonome Differenzialgleichungen: Stabilitätskriterien Partielle Differenzialgleichungen (Produktansatz) Einführung in die Numerik (Fehleranalyse – Fehlerfortpflanzung) Numerische Lösung nichtlinearer Gleichungen Numerisches Differenzieren und Integrieren Numerische Lösung linearer Gleichungssysteme: Direkte und iterative Verfahren Numerische Lösung nichtlinearer Gleichungssysteme Numerische Lösung von gewöhnlichen Differentialgleichungen

Signalverarbeitung

Semester	1
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Fourier-Transformation • Ausgleichsrechnung • Korrelationsanalyse • Wavelets • Textur-Analyse • Algorithmen der Bildanalyse • Grundlagen der Klassifikation

Statistik

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Beschreibende Statistik: Graphische Darstellung von Daten, Statisti-sche Maßzahlen Elementare Wahrscheinlichkeitsrechnung: Kombinatorik, Lapla-ce’sche Wahrscheinlichkeit, bedingte Wahrscheinlichkeit, Unabhängig-keit von Ereignissen, Satz von Bayes, Satz von der totalen Wahrschein-lichkeit Zufallsvariable: Diskrete und stetige Zufallsvariable, Wahrscheinlich-keits(dichte)funktion, Verteilungsfunktion, Erwartungswert, Standardab-weichung, Varianz Wichtige Verteilungen: Binomialverteilung, Hypergeometrische Vertei-lung, Normalverteilung, Poisson-Prozess (Poisson-Verteilung, Exponentialverteilung) Chi-Quadrat-Verteilung, Student-Verteilung, Weibull-Verteilung, Gumbelverteilung, logarithmische Normalverteilung, Lebensdauerverteilungen, Reliabilität. Schätzen von Parametern: Momentenmethode, Maximum-Likelihood-Schätzer Testtheorie: Z-Test und T-Test für eine und zwei Grundgesamtheiten, Qualitätsregelkarten, Chi-Quadrat-Streuungstest, Wahrscheinlichkeits-test, Nichtparametrische Tests (Mann-Whitney, etc.)

Statistik

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
Beschreibende Statistik: Graphische Darstellung von Daten, Statisti-sche Maßzahlen Elementare Wahrscheinlichkeitsrechnung: Kombinatorik, Lapla-ce’sche Wahrscheinlichkeit, bedingte Wahrscheinlichkeit, Unabhängig-keit von Ereignissen, Satz von Bayes, Satz von der totalen Wahrschein-lichkeit Zufallsvariable: Diskrete und stetige Zufallsvariable, Wahrscheinlich-keits(dichte)funktion, Verteilungsfunktion, Erwartungswert, Standardab-weichung, Varianz Wichtige Verteilungen: Binomialverteilung, Hypergeometrische Vertei-lung, Normalverteilung, Poisson-Prozess (Poisson-Verteilung, Exponentialverteilung) Chi-Quadrat-Verteilung, Student-Verteilung, Weibull-Verteilung, Gumbelverteilung, logarithmische Normalverteilung, Lebensdauerverteilungen, Reliabilität. Schätzen von Parametern: Momentenmethode, Maximum-Likelihood-Schätzer Testtheorie: Z-Test und T-Test für eine und zwei Grundgesamtheiten, Qualitätsregelkarten, Chi-Quadrat-Streuungstest, Wahrscheinlichkeits-test, Nichtparametrische Tests (Mann-Whitney, etc.)

Regelungstechnik

Semester
1
2
3
4

ECTS
6
-
-
-

Die Studierenden sind in der Lage mathematische Zustandsraummodel-le mechatronischer Systeme zu erstellen. Die Studierenden können das dynamische Verhalten und die Stabilität linearer zeitinvarianter Systeme im Zustandsraum analysieren. Die Studierenden können zeitdiskrete Zustandsraummodelle inklusive Berücksichtigung der Abtasteffekte berechnen. Die Studierenden können lineare Zustandsregler entwerfen und imple-mentieren. Die Studierenden können lineare Zustandsbeobachter entwerfen und implementieren.

Regelungstechnik II

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Modellbildung mechatronischer Systeme, Linearisierung um eine Ruhelage, Festwertregelung, Dynamisches Verhalten linearer zeitinvarianter Zustandsraummodelle, Abtastsysteme im Zustandsraum, Stabilität, Erreichbarkeit und Zustandsregler, Beobachtbarkeit und Zustandsbeobachter

Regelungstechnik II

Semester	1
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Vertiefung Matlab/Simulink, Modellbildung für Beispielmodelle, Erstellen von Simulationsmodellen, Identifikation von Modellparametern, Analyse des Modellverhaltens: Analytisch und mittels Simulationsstudien Entwerfen und testen von Reglern und Beobachtern für die Modelle.

Kommunikation- und Führungskompetenz

Semester
1
2
3
4

ECTS
-
1
1
1

Verhandeln und Moderation

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
Harvard Verhandlungskonzept Argumentationsformen in der Verhandlungsführung Effizienten Vorbereitung und erfolgreiche Durchführung einer Verhandlung Kreieren von Ergebnissen, die beide Seiten zufrieden stellen (Win-Win-Situationen) Überprüfung und Weiterentwicklung des eigenen derzeitigen Verhand-lungsstils Grundlagen der Moderation/Besprechungsmoderation Rolle, Haltung, Aufgaben des Moderators bzw. Besprechungsleiters Vorbereitung, Durchführung, Nachbereitung einer Moderati-on/Besprechung Methoden/Hilfsmittel einer Moderation/Besprechung Interventionstechniken für die Steuerung von Gruppenprozessen (Ziel-Review, Fragetechnik, Feedbacktechnik, Technik der visuellen Diskussion,...)

Interkulturelle Kommunikation

Semester	3
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
Theorien und Kernbegriffe interkultureller Kommunikation Prozesse interkultureller Adaption (z.B. Stufenmodell von Milton Ben-nett,..) Kulturspezifität bei internationalen „Meetings“ und Projekten Einüben in Verhandeln und Konfliktbewältigung im interkulturellen Kontext Entwicklung von interkulturellen Schlüsselkompetenzen

Führung

Semester	4
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Modelle, Funktionen und Aufgaben von Führung Schlüsselkompetenzen von Führungskräften Zusammenhang von Führung und Persönlichkeit Die Rolle der Führungskraft als Summe aller Erwartungen an den Rol-leninhaber Die Führungskraft als Multiplikator der Ziele und Werte eines Unterneh-mens Die Führungskraft als Entwickler des eigen Personals Einflüsse auf Führung (externe und interne Rahmenbedingungen) Kooperatives Führungsverhalten Entscheidungsbeteiligung der Mitarbeiter Umgang mit Macht und Information

Wahlfach

Semester
1
2
3
4

ECTS
2
-
2
-

Wahlmodule 2. Semester

Wahlmodul Regelungstechnik

Semester
1
2
3
4

ECTS
-
6
-
-

Die Studierenden sind in der Lage die wesentlichen Unterschiede zwischen linearen und nichtlinearen Systemen zu verstehen. Die Studierenden können das Stabilitätsverhalten nichtlinearer Systeme analysieren. Die Studierenden verstehen das Prinzip der exakten Linearisierung und können es in einfachen Fällen zum Reglerentwurf anwenden. Die Studierenden verstehen das Prinzip der differenziellen Flachheit und können es in einfachen Fällen zur Trajektorienplanung anwenden. Die Studierenden verstehen die Berechnung zeitoptimaler Bewegungsprofile und können dies in die Praxis umsetzen. Die Studierenden verstehen die Identifikation parametrischer bzw. nicht-parametrischer Modelle und können dies in die Praxis umsetzen. Die Studierenden verstehen die Grundprinzipien adaptiver Regelungen und können dies in die Praxis umsetzen.

Ausgewählte Kapitel der Regelungstechnik III

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Nichtlineare Systeme, Stabilität nichtlinearer Systeme, Lyapunov Theorie, Exakte Linearisierung durch Zustandsrückkopplung, Flachheitsbasierte Folgeregelung, Trajektorienplanung zeitoptimale Bewegungsprofile Grundzüge der Identifikation parametrischer bzw. nicht-parametrischer Modelle Grundzüge adaptiver Regelungen

Ausgewählte Kapitel der Regelungstechnik III

Semester	2
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Umsetzen der theoretischen Methoden anhand einiger exemplarisch ausgewählter Modelle.

Wahlmodul Softwareengineering

Semester
1
2
3
4

ECTS
-
6
-
-

Selbstständiges Lösen von Automatisierungsaufgaben mit Software – Projekten . Beherrschen von Methoden der Datenmodellierung und des Systementwurfs. Beherrschen der wesentlichen Prinzipien und Kennenlernen der zentralen Elemente moderner, verteilter, übergeordneter Informationssysteme; Absolventen kennen Computernetzwerke und deren Eigenschaften in allen Schichten der Kommunikation. Kenntnisse zu häufigsten Risiken in Softwareentwicklung Beherrschen der wesentlichen Prinzipien und Kennen der zentralen Elemente moderner verteilter Informationssysteme

Datenbanken

Semester	2
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Architekturmodelle für Datenbanken, Datenbankentwurf, Datenmodellierung Abwicklung konkreter Datenbankprojekte aus dem Bereich der Automatisierungstechnik

Software Architecture

Semester	2
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Erlernung einige aktuelle Technologien für Netzwerk Applikationen, z.B. Sockets, Threads, Remoting, WCF. Übersicht über gängigen Software-Architekturen (z.B. 3-Tier, SOA) und Kommunikationsstrategien (z.B. Subscribe). Aufbau einer verteilten Anwendung in Teams für eine vorgegebene Problemstellung. Je nach Problemstellung werden weitere Kenntnissen aus anderen LVAs angewendet, z.B. Kryptographie, DB Anbindung.

Wahlmodule 3. Semester

Wahlmodul Industrieautomatisierung & Robotik

Semester
1
2
3
4

ECTS
-
-
16
-

Antriebssysteme

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Einführung und Beispiele mechanischer Systeme und aktueller mechatronischer Entwicklungen; Funktionen und Entwurf mechatronischer Systeme; Theoretische und experimentelle Modellbildung technischer Prozesse; Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten, Beispiele von Maschinenmodellen; Komponenten der Online-Informationsverarbeitung, Industrielle Sensoren, Aktoren und Mikrorechnersysteme; Fehlertolerante mechatronische Systeme. Ausgewählte Kapitel der Servo- und Proportionalventiltechnik, deren Arbeitsweise, Funktion und Anwendungstechnik Klein- und Mikroantriebe, Besondere Aktuatoren und deren Eigenschaften Auswahl und Berechnung von Antriebssträngen

Digitale Fabrik

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Digitale Fabrik mit dem Focus auf die Digitale Fertigung Zusammenhänge zwischen ERP-, MES- und PLM-Systemen Datenintegration und Datenmanagement Erläuterung der Teilgebiete der DF Analyse von Produktionssytemen Definition von Einsatzzielen Interpretation der zu erwartenden Ergebnisse u.a.m.

Kolloborative Robotertechnik

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
•Design-Prinzipien für Human-Centered Automation- und Robotersysteme •Performance-Metriken für Human Centered Robotik •Modellierung des menschlichen Verhaltens •Regelstrategien für Mensch-Maschine-Interaktion •Design von sicherer Mensch-Roboter-Interaktion Mensch-Robot-Interaction (HRI): Aufgabendefinition, Agenten (Mensch und Roboter) •Autonomie unter Berücksichtigung menschlicher Handlungen und Lernen •Konzepte für die Robotersteuerung im HRI: kooperative Task-Raum, Hybrid Kraft-/Bewegungssteuerung

Predictive Maintenance

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung

Robotereinsatzplanung & Simulation

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
•Modellierung von Roboterzellen •Durchführung von Simulationsstudien •Optimierung von Roboterapplikationen mittels Simulation •Anwendung moderner Simulationswerkzeuge in der Produktionslogistik sowie anderen Bereichen wie z.B. Medizintechnik, •Planung und Durchführung einer virtuellen Inbetriebnahme •Simulation von Sensoren und Aktoren mit ROS/Gazebo

Systemdesign

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Ganzheitliches Systemdesing, Schnittstellenspezifikation und Implementierung

Wahlmodul Smart Systems

Semester
1
2
3
4

ECTS
-
-
16
-

Digitale Signalprozessoren

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
This lecture deals with basics of digital signal processing. With all the topics shown a goal of the lecture is to show the advantage of a digital signal processor compared to a standard microcontroller. At the moment all practical work is done offline in Matlab but it is planned to add some programming on a digital signal processor. Topics included are •Basics of digital signal processing - Signal processing hardware – typical set up - Advantages and disadvantages compared to analog design - Number representation - Analog to digital and digital to analog conversion (sampling theorem, noise consideration, …) •Digital filters - FIR filters - IIR filters - Filter design methods - Adaptive filters •Spectral analysis - Power spectral density - Coherence - Correlation - Fourier transform, DFT, FFT and their application in spectral analysis and filter design •Sample rate conversion - Up sampling - Down sampling - Rational sample rate conversion N/M - Efficient implementation •Signal synthesis - Based on lookup table - Direct digital synthesis of standard signals - Simulating behavior of analog circuits Throughout the lecture practical applications are discussed and part of them have to be implemented by the students in Matlab. As far as possible simulations are done with synthetic generated signals as well as real life signals (e.g. recorded microphone signals). • Filter design • Adaptive filters, e.g. application in active noise and vibration control • Signal generation • Acoustic camera (beam forming algorithm) • Simulation of GPS using acoustic signals (loudspeakers, microphones) instead of RF waves Required knowledge to join the course •Basic Matlab programming - Vectors, Arrays and accessing data within - Plotting of data - Program control like loops, if and switch statement, … - Functions and passing data to / from functions Similar knowledge in another structured programming language like C/C++/C# should be fine as well. •A basic knowledge of control theory (z transform) is helpful

Diskrete Schaltungstechnik

Semester	3
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Stromquellen, Stromspiegel, Differenzverstärker, Spannungsregler, Schaltregler ReferenzquellenSchaltungen mit OPV’s (linear, nichtlinear, Filter), Hochqualitative A/D und D/A Wandlung, Analoge und digitale Signalübertragung, Rauschen in elektronischen Schaltkreisen

Diskrete Schaltungstechnik

Semester	3
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Stromquellen, Stromspiegel, Differenzverstärker, Spannungsregler, Schaltregler ReferenzquellenSchaltungen mit OPV’s (linear, nichtlinear, Filter), Hochqualitative A/D und D/A Wandlung, Analoge und digitale Signalübertragung, Rauschen in elektronischen Schaltkreisen

Embedded Systems

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	6
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Grundbegriffe verteilter, echtzeitfähiger Eingebetteter Systeme, Hardwaregrundlagen Eingebetteter Systeme Inter IC und Interprozessor-Schnittstellen; Inter-Device-Schnittstellen; Inter-Modul-Schnittstellen Betriebssystemgrundlagen für Embedded Computing; Scheduling, Interrupts,Memory.Management, Synchronisation Echtzeit-Programmierung anhand konkreter graphischer und textueller Echtzeitprogrammiersprachen Vertiefung in: -Schnittstellen- und Treiberprogrammierung -Ausgewählte Algorithmen und Datenstrukturen: mit Pointern für die Anwendung in Embedded Systems Anwendung von Analysewerkzeugen wie Logik-Analysator, Protokoll-Analysator

Wireless Sensors

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung