Studienplan

• Die Studierenden haben Kenntnis der wesentlichen IO- Baugruppen und Bussysteme für flexible Mess-, Steuer-, und Regelungssysteme • Die Studierenden haben Grundverständnis zu Kommunikationsprotokollen in Computernetzen • Sie können Dimensionierung, Auswahl, Aufbau und Inbetriebnahme der Baugruppen für MSRT Aufgaben selbständig erledigen • Die Studenten beherrschen die programmtechnische Umsetzung von Aufgaben mit geeigneten Werkzeugen und das Erfassen und Verarbeiten von Messwerten mit PC

Messdatenverarbeitung I

Semester	2
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Signalarten und IO-Arten; Potenzial, Masse und Schirmung; • Grundlegende Typen von Bussystemen • Eckdaten, Auswahlkriterien und Anwendung gängiger Bussysteme, • Aufbau von Messsystemen, Virtuelle Instrumente, Inbetriebnahme und Installation von Datenerfassungskarten • Erfassen und Verarbeiten von Messwerten und Ansteuerung unterlagerter Systeme (SPS, Regler, Anlagen) • Grafische Programmierung (am konkreten Beispiel LabVIEW) • Lokale Computernetze LANs, Bussysteme, Feldbusse: • Netzwerkbasierte Datenerfassung (Remote Messwerterfassung im LAN). • Speichern und Einlesen von Messwerten in und aus Dateien.

Nach Besuch der LVA kennt der Student die Grundlagen der Kinematik und Kinetik von Antriebssystemen, hat Überblickswissen über elektrische Antriebssysteme, kennt die Grundlagen elektrischer Maschinen, die Grundlagen von Stromrichtern für elektrische Maschinen, die Grundlagen der Steuerung und Regelung elektrischer Maschinen, kann für eine Anwendung die geeigneten elektrischen Maschinen und Stromrichter auswählen und hat Überblickswissen zur Projektierung von Antriebssytemen.

Elektrische Antriebstechnik 5 Labor n

Semester	5
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
• Inbetriebnahme von elektrischen Antrieben • Messungen an Antriebssystemen • Optimierung von Regelkreisen in Antriebssystemen • Programmierung von Antriebssystemen • Vernetzung und Bussysteme

Elektrische Antriebstechnik 5 Vorlesung n

Semester	5
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Kinematik und Kinetik von Antriebssystemen • Gleichstrommaschine • Asynchronmaschine, Synchronmaschine • Stromrichter für elektrische Maschinen • Steuerung- und Regelung elektrischer Antriebe • Betriebsarten elektrischer Antriebe • Projektierung elektrischer Antriebe

Vertiefung der Grundlagen der Elektrotechnik in Bezug auf Behandlung Elektomagnetische Felder, Behandlung komplexer linearer und nichtlinearer elektrischer Netzwerke, Grundlagen von Signalen

Elektrotechnik III n

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Technische Bedeutung und Anwendung von Effekten elektromagnetischer Felder und EMV • Leitungstheorie • Lineare Netzwerke mit mehreren Energiespeichern • Nichtlineare Netzwerke • Fourieransatz • Signale und Systeme

Kenntnis der Grundlagen der wichtigsten Halbleiterbauelemente. Grundlagen der elektrischen und magnetischen Felder (Induktion, Energie und Kräfte, …), Drehmomentenerzeugung bei rotierenden elektrischen Maschinen. Vermittlung von elektrotechn. Grundlagen für die Steuerungs- und Regelungstechnik. Grundlagen der Leitungsgebundenen Energie und Signalübertragung. Kenntnis der grundsätzlichen analogen und digitalen Halbleiterbauelemente und deren Anwendung in elektronischen Schaltungen.

Elektrotechnik II Labor n

Semester	2
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	2,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Praktikum: Halbleitergrundschaltungen und Kennwerte von Bauelementen, Betriebsverhalten elektrischer Maschinen,

Elektrotechnik II Übung n

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Übung: Instationäre Ausgleichsvorgänge, einfache Halbleiterschaltungen, elektromagnetische Felder und deren Wirkung, Betriebsverhalten von elektr. Maschinen

Elektrotechnik II Vorlesung n

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Vorlesung: Grundlagen der elektrischen und magnetischen Felder (Induktion, Energie und Kräfte, …), Funktionen und Kenngrößen elektrischer Maschinen: Gleichstrommaschine, Transformator, Asynchronmaschine, Synchronmaschine, instationäre Ausgleichsvorgänge, Grundlagen der Elektronik, Grundlegende elektronische Bauelemente (Diode, Transistor, Leistungshalbleiter, Optoelektronik, …)

Grundlagenkenntnisse der Elektrotechnik, beginnend bei den physikalischen Grundgrößen und Zusammenhängen, SI-Einheiten, bis zur Anwendung von Berechnungsmethoden an praxisnahen Beispielen. Gleich-, Wechsel- und Drehstromtechnik sowie Grundlagen der elektrischen und magnetischen Felder (Kapazität, Induktivität).

Elektrotechnik I Labor n

Semester	1
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Praktikum: Belasteter und unbelasteter Spannungsteiler, Strom- und Spannungsrichtige Messung, Ermittlung von Kennwerten von Ersatzquellen, Leistungs- und Impedanzbestimmung an einfachen Wechselstromnetzwerken, Schwingkreise, Ortskurven und Bodediagramm, Hoch-, Tief-, Bandpass

Elektrotechnik I Übung n

Semester	1
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Übung: Berechnung von Widerstands-, Impedanz-, Gleichstromnetzwerken und Wechselstromnetzwerken. Berechnung einfacher elektromagnetischer Felder und deren Wirkung.

Elektrotechnik I Vorlesung n

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Vorlesung: Darstellung physikalischer Größen, SI Einheiten, Grundlegende Größen im elektrischen bzw. magnetischen Feld (Kapazität, Induktivität), Gleichstromtechnik, Widerstandsnetzwerke, Kirchhoffsche Gesetze, Netzwerkberechnung, Ersatzspannungs-/Ersatzstromquelle, zeitlich veränderliche Größen, Arten von zeitlich veränderlichen Strömen und Spannungen, Darstellung von zeitlich veränderlichen Größen. Kenngrößen zeitlich veränderlicher Größen, Passive Bauelemente, allgemeine Zusammenhänge von Strom, Spannung, Energie, Leistung an passiven Bauelementen bei beliebig zeitlich veränderlichen Größen. Wechselstromtechnik, Grundlagen der komplexen Wechselstromtechnik, Komplexe Rechnung, Netzwerkberechnung, Blindleistungskompensation, Schwingkreise, Drehstromtechnik, Bodediagramm Ortskurve

Kenntnis der grundsätzlichen Bausteine und Schaltungen der Analog- und Digitaltechnik Dimensionierung von Bauteilen in Schaltungen Punktuell durch Praxis-Beispiele vertieftes Wissen (z.B. PAL’s) Lesen von Schaltplänen Konzeption und Optimierung elektronischer Schaltungen; Kenntnis und Bedienung der in der Elektronik und elektrischen Messtechnik verwendeten Geräte Dimensionierung digitaler Filter

Elektronik 3 Labor n

Semester	3
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	2,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Analogtechnik: grundlegende elektronische Bauelemente und elementare Schaltungen, Entwurf und Berechnung von analogen Elektronikschaltungen mit Halbleiterdioden und Thyristoren (ungesteuerte und gesteuerte Gleichrichter), Transistoren (unipolar, bipolar, IGBT, Transistor als Schalter, Wechselrichter mit Transistoren), Operationsverstärkern, optoelektronischen Bauelementen, Analog-Digital Umsetzern. Digitaltechnik: Entwurf und Optimierung von elementaren Schaltnetzen und Schaltwerken mit handelsüblichen Schaltkreisfamilien, Schaltalgebra, integrierte Digitalschaltungen, Schaltkreisfamilien, TTL- und CMOS-Technologie, kombinatorische Logik, Entwurf und Optimierung von Schaltnetzen, sequentielle Logik, Multivibratoren, synchrone und asynchrone Zählerschaltungen, systematischer Entwurf von Schaltwerken, Zustandsmaschinen.

Elektronik 3 Vorlesung n

Semester	3
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Analogtechnik: grundlegende elektronische Bauelemente und elementare Schaltungen, Entwurf und Berechnung von analogen Elektronikschaltungen mit Halbleiterdioden und Thyristoren (ungesteuerte und gesteuerte Gleichrichter), Transistoren (unipolar, bipolar, IGBT, Transistor als Schalter, Wechselrichter mit Transistoren), Operationsverstärkern, optoelektronischen Bauelementen, Analog-Digital Umsetzern. Digitaltechnik: Entwurf und Optimierung von elementaren Schaltnetzen und Schaltwerken mit handelsüblichen Schaltkreisfamilien, Schaltalgebra, integrierte Digitalschaltungen, Schaltkreisfamilien, TTL- und CMOS-Technologie, kombinatorische Logik, Entwurf und Optimierung von Schaltnetzen, sequentielle Logik, Multivibratoren, synchrone und asynchrone Zählerschaltungen, systematischer Entwurf von Schaltwerken, Zustandsmaschinen.

Die Studenten kennen die unterschiedlichen Eigenschaften (inklusive Einsatzbereichen) von PALs, CPLDs und FPGAs sowie von unterschiedlichen Halbleiterspeichern und können diese unterscheiden und bewerten. • Die Studenten kennen die wesentlichen Begriffe und Module eines Mikroprozessorsystems. Sie sind in der Lage, die technischen Spezifikationen (Datenblätter, Verschaltungsarten, Zeitdiagramme, Fachbegriffe) eines Mikroprozessorsystems samt dessen Einzelkomponenten zu verstehen. Sie sind in der Lage, ein Mikroprozessorsystem hardwarenahe (ohne Betriebssystem) in einer höheren Programmiersprache wie zB. C zu programmieren, zu testen und in Betrieb zu setzen.

Mikroprozessoren 5 Labor

Semester	5
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Programmierbare Logik: PLD (PAL, CPLD, FPGA), Implementierung von Digitalen Modulen in einer Hardwarebeschreibungssprache •Halbleiterspeicher: Eigenschaften, Anwendung und Klassifizierung •Mikroprozessoren: Aufbau, Registerstruktur, ALU, Hardware- und Softwareinterrupts, Unterprogrammtechnik Mikroprozessorsysteme: Timer mit compare und capture, ADC/DAC, UART, DMA, IO-Ports •Programmierung: Hardwarenahe Programmierung in einer höheren Programmiersprache wie C

Mikroprozessoren 5 Vorlesung n

Semester	5
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
•Programmierbare Logik: PLD (PAL, CPLD, FPGA), Implementierung von Digitalen Modulen in einer Hardwarebeschreibungssprache •Halbleiterspeicher: Eigenschaften, Anwendung und Klassifizierung •Mikroprozessoren: Aufbau, Registerstruktur, ALU, Hardware- und Softwareinterrupts, Unterprogrammtechnik Mikroprozessorsysteme: Timer mit compare und capture, ADC/DAC, UART, DMA, IO-Ports •Programmierung: Hardwarenahe Programmierung in einer höheren Programmiersprache wie C

Die Studierenden sollen nachfolgende Lernziele erreichen: • die Funktionsweise und Eigenschaften von Komponenten für fluidischen Antriebe kennen • die Auslegungs- und Berechnungsgrundlagen für hydraulische und pneumatische Antriebe wissen • Lösungen für antriebstechnische Aufgaben unter Berücksichtigung von energie- und umweltrelevanten Einflüssen bearbeiten können.

Hydraulik und Pneumatik 3 Labor

Semester	3
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
- Praktischer Aufbau von Schaltungen, - Fehlersuche

Hydraulik und Pneumatik 3 Vorlesung

Semester	3
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Überblick über die hydraulischen und pneumatischen Antriebe und deren Komponenten: - Hydraulik: hydraul. Energie, Hydrostatik, Hydrokinetik, Druckflüssigkeiten, Hydraul. Komponenten, Wärmehaushalt, Wirkungsgrad, Anlagenauslegung - Pneumatik: Drucklufterzeugung, Verteilung, Verdichterbauarten, Einsatzbereiche, Luftrockner, Druckluftspeicher, Pneumatikantriebe, Anlagenauslegung

Studierende beherrschen Methoden der Datenmodellierung und des Systementwurfs. Sie können anhand eines einfachen Unternehmensdatenmodells eine relationalen Datenbank implementieren

Grundlagen Datenbanken 3 n

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Datenbanken: Datenbankarchitektur, Schichtenkonzept für Datenbanksysteme. Relationale Datenbanken Datenbankentwurf, Datenmodellierung (Entity-Relationship Modell, relationales Modell, Normalisierung, Datenbankregeln, Anomalien), Unternehmensdatenmodell, Tabellen, Abfragen, Formulare, Berichte. SQL, DDL, DML, Datenbankintegrität. Entwicklung und Implementierung eines konkreten betrieblichen Datenbanksystems. Administration von Datenbanken, Data Dictionary, Datenbankperformance.

Studierende verstehen die Basis-Elemente moderner Programmiersprachen und besitzen detaillierte Kenntnisse über Programmierparadigmen (speziell das objektorientierte Paradigma), über Spezifikations- und Entwurfstechniken, (Standard-) Algorithmen und Datenstrukturen und kann diese in einer exemplarisch ausgewählten Programmiersprache implementieren.

Programmieren II Übung n

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Objektorientierte Programmierung: Einfache Strukturen und Klassen Vererbung und Interfaces Verwendung von Standardklassen zur Zeichenbearbeitung und Dateibearbeitung, Verwendung von Standardklassen zu Standard-Datenstrukturen (Stack, Queue, List) und Such- bzw. Sortierverfahren Einführung in Programmierung grafischer Benutzeroberflächen (typische Windowsprogramme)

Programmieren II Vorlesung n

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Objektorientierte Programmierung: Einfache Strukturen und Klassen Vererbung und Interfaces Verwendung von Standardklassen zur Zeichenbearbeitung und Dateibearbeitung, Verwendung von Standardklassen zu Standard-Datenstrukturen (Stack, Queue, List) und Such- bzw. Sortierverfahren Einführung in Programmierung grafischer Benutzeroberflächen (typische Windowsprogramme)

Studierende kennen die Grundlagen bzgl. Aufbau und Arbeitsweise von Systemen der digitalen Informationstechnologie sowie die technischen und logischen Grundlagen der Informatik (Datenspeicherung, Rechnerarchitektur) und können diese auch anwenden. • Studierende kennen aktuelle Werkzeuge der modernen Informationstechnologie und können diese anwenden um betriebliche und technische Aufgabenstellungen zu lösen. • Studierende kennen die grundlegenden Datenstrukturen und verstehen deren Verwendung. • Studierende verstehen die Basis-Elemente moderner Programmiersprachen und besitzen detaillierte Kenntnisse über Programmierparadigmen (speziell das prozedurale Paradigma), über Spezifikations- und Entwurfstechniken, (Standard-) Algorithmen und Datenstrukturen und kann diese in einer exemplarisch ausgewählten Programmiersprache implementieren.

Programmieren I Übung n

Semester	1
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	4
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Grundlagen der Programmierung und Einführung in eine höhere Programmiersprache (derzeit C#) Grundlegende Entwicklungsmethodik mit einer integrierten Entwicklungsumgebung (IDE) Einfache Datentypen und Felder Grundlegende Ein-/Ausgabetechniken über Bildschirm, einfache Ablaufstrukturen (if, switch-case, for, while, do-while), einfache selbstdefinierte Methoden/Funktionen und Verwendung der Math-Standardbibliothek Nassi-Schneiderman-Diagramme Entwicklung kleiner Programme als eigenständige Projektaufgabenstellungen

Programmieren I Vorlesung n

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Grundlagen der Programmierung und Einführung in eine höhere Programmiersprache (derzeit C#) Grundlegende Entwicklungsmethodik mit einer integrierten Entwicklungsumgebung (IDE) Einfache Datentypen und Felder Grundlegende Ein-/Ausgabetechniken über Bildschirm, einfache Ablaufstrukturen (if, switch-case, for, while, do-while), einfache selbstdefinierte Methoden/Funktionen und Verwendung der Math-Standardbibliothek Nassi-Schneiderman-Diagramme Entwicklung kleiner Programme als eigenständige Projektaufgabenstellungen

Die Studierenden erlernen die Grundlagen und wichtigsten Anwendungen der Thermodynamik. Sie lernen auch zu verstehen, welche der thermodynami-schen Gesetze Axiome oder Erfahrungssätze darstellen und welche aus an-deren physikalischen Gesetzen ableitbar und somit auch mit einem moderaten mathematischen Aufwand nachvollziehbar sind. Die Studierenden werden in die Lage versetzt, die Thermodynamik im Berufsfeld anzuwenden.

Grundlagen der Thermodynamik

Semester	5
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Festkörper, Flüssigkeiten Gase, Phasenübergänge Strömungsmechanische und thermodynamische Grundgleichungen Zustandsgrößen Gaskinetische Erklärung des Druckes Boltzmann-Statistik und Temperaturbegriff Ideale und reale Gase Spezifische Wärme Hauptsätze der Thermodynamik Kreisprozesse Wärmekraft- und Kältemaschinen

Werkstoffeinsatz – Metalle: Erwerb eines Überblickswissens über den Aufbau der Metalle, Aufbau eines fundierten Anwendungswissens über die Normung und Einteilung, Eigenschaften, Auswahlmethoden, Anwendungs- und Einsatzgebiete der unterschiedlichen metallischen Werkstoffe, Aufbau eines entsprechenden Basiswissens über die Verfahren zur Einstellung der geforderten Werkstoffeigenschaften Werkstoffeinsatz Kunststoffe: Erwerb eines Überblickswissens über den Aufbau und die Eigenschaften der Kunststoffe, Aufbau eines fundierten Anwendungswissens über die Normung und Einteilung, Auswahlmethoden, Anwendungs- und Einsatzgebiete der unterschiedlichen Kunststoffe;

Werkstoffeinsatz - Metalle n

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
•Überblick über Aufbau und Struktur metallischer Werkstoffe, Rekristallisation, Diffusion und das Eisen-Kohlenstoffdiagramm; Wärmebehandlungsverfahren zur Einstellung der Werkstoffeigenschaften; •Einteilung, Zusammensetzung, Verarbeitungs- und Anwendungseigenschaften sowie die Einsatzgebiete der Stähle; Nichteisenmetalllegierungen (Aluminium-, Kupfer-, …); und Eisen-Gusslegierungen; •Überblick über die wichtigsten Verfahren zur Werkstoffprüfung (Zugversuch, Härteprüfung, Kerbschlagversuch, Zerstörungsfreie Prüfverfahren)

Werkstoffeinsatz - Kunststoffe n

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Überblick über die Polymerwerkstoffe, makromolekularer Aufbau; Struktur und Eigenschaften der Polymere, Unterschiede amorphe/teilkristalliner Thermoplaste; Duroplaste, Elastomere; flüssigkristalline Polymere; leitfähige Polymere; warmfeste Polymere; Verbundwerkstoffe; Grundlegende Eigenschaften und Anwendungsgebiete; Bedeutung und Anforderungen in den Haupteinsatzgebieten Überblick über die Werkstoffprüfung der Kunststoffe

Die Studierenden sind in der Lage aus maschinenbaulichen Anwendung ein theoretisch-mechanisches Idealmodell abzuleiten. • Die Studierenden verfügen über Kenntnisse bezüglich der Wirkungsweise und des Aufbaus grundlegender Maschinenelemente. • Die Studierenden sind in der Lage grundlegende Maschinenelemente richtigen einzusetzen und auszulegen. • Die Studierenden sind mit der grundsätzlichen Bedienung einer Software zur Auslegung von Maschinenelementen vertraut.

Maschinenelemente I Übung n

Semester	4
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Statische und dynamische Festigkeitsberechnung, Zeitfestigkeitsschaubild (Wöhlerdiagramm), Dauerfestigkeitsschaubild (Smithdiagramm), Kerbwirkung, Nennspannungskonzept, Biegekritische Drehzahl, quer- und längs belastete Schraubverbindung, Welle- Nabeverbindung, grundlegende Funktions- und Wirkungsweise von Gleitlagern (eindimensionale Reynoldsgleichung), Eigenschaften und Bezeichnung von Schmierstoffen, Wirkungsweise und Auslegung von Wälzlagern

Maschinenelemente I Vorlesung n

Semester	4
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Statische und dynamische Festigkeitsberechnung, Zeitfestigkeitsschaubild (Wöhlerdiagramm), Dauerfestigkeitsschaubild (Smithdiagramm), Kerbwirkung, Nennspannungskonzept, Biegekritische Drehzahl, quer- und längs belastete Schraubverbindung, Welle- Nabeverbindung, grundlegende Funktions- und Wirkungsweise von Gleitlagern (eindimensionale Reynoldsgleichung), Eigenschaften und Bezeichnung von Schmierstoffen, Wirkungsweise und Auslegung von Wälzlagern

Die Studierenden sind in der Lage komplexe technische Zeichnung zu lesen und entsprechende Informationen daraus abzuleiten. • Die Studierenden können von einfachen Bauteilen normgerechte Freihandzeichnungen erstellen. • Die Studierenden sind mit der grundsätzlichen Bedienung einer 3D Entwicklungsumgebung vertraut. • Die Studierenden sind in der Lage normgerechte CAD Zeichnungen vom 3D Modell abzuleiten.

Technische Darstellung und CAD n

Semester	2
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Technischen Kommunikation, technische Freihand-zeichnung, Darstellung von Dreh-/Frästeilen, Gussteilen und Schweißkonstruktionen, Oberflächenqualität, Toleranzen, Passungen, werkstoff- und fertigungsgerechte Konstruktion, Einführung in eine 3D Entwicklungsum-gebung anhand einfacher Konstruktionsaufgaben

Die Studierenden beherrschen die wichtigsten Methoden, Arbeits- und Denkweisen der Technischen Mechanik. • Die Studierenden sind in der Lage diese Konzepte in der Analyse, Berechnung und Bewertung von praxisrelevanten Problemstellungen anzuwenden. • Die Studierenden können sich in weiterführende Problemstellungen der höheren Mechanik selbständig einarbeiten. • Die Studierenden beherrschen Methoden zur systematischen Aufstellung von Bewegungsgleichungen. • Die Studierenden sind in der Lage Bewegungsgleichungen für dynamische Systeme mit einem Freiheitsgrad aufzustellen, gegebenenfalls um einen Arbeitspunkt zu linearisieren und analytisch zu lösen. • Die Studierenden beherrschen die Analyse und Auslegung komplexerer dreidimensionaler kinematischer Mechanismen sowie des kinetischen Verhaltens von Bauteilen.

Mechanik III n

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Kinematik und Kinetik der Relativbewegungen, Dynamik starrer Körper, Prinzipe der höheren Mechanik (Prinzip der virtuellen Arbeit, Prinzip von D’Alembert), Lagrangesche Bewegungsgleichungen und systematische Formulierung von Bewegungsgleichungen an Hand von Beispielen, Lösung linearer Bewegungsgleichungen, Linearisierung von Bewegungsgleichungen um stationäre Lagen, Stabilität stationärer Lagen. Rechenübungen mit praxisrelevanten Beispielen zu den Inhalten

Die Studierenden beherrschen die grundlegenden physikalischen Zusammenhänge der Dynamik starrer Körper in ebenen Systemen. • Die Studierenden sind in der Lage reale bewegte System zu analysieren und in Form eines vereinfachten mechanischen Modells abzubilden. • Die Studierenden können für Mechanismen aus mehreren starren Körpern die Geschwindigkeiten sowie die Beschleunigungen beliebiger Punkte dieser Mechanismen bestimmen. • Die Studierenden verstehen den Begriff des Massenträgheitsmomentes und können dieses für wichtige Körper durch Integration analytisch und numerisch ermitteln. • Die Studierenden sind in der Lage Bewegungsgleichungen für dynamische Systeme mit einem Freiheitsgrad aufzustellen, gegebenenfalls um einen Arbeitspunkt zu linearisieren und analytisch zu lösen.

Mechanik II Übung n

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Kinematik des Punktes, Kinetik des Massenpunktes anhand von einfachen Grundaufgaben, Grundlagen Schwingungslehre (Einmassen-Schwinger), Kinematik des starren Körpers in der Ebene, Schwerpunktsatz und Drallsatz in der Ebene, Energie und Leistung in der Mechanik, Stoßvorgänge Rechenübungen mit praxisrelevanten Beispielen zu den Inhalten

Mechanik II Vorlesung n

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Kinematik des Punktes, Kinetik des Massenpunktes anhand von einfachen Grundaufgaben, Grundlagen Schwingungslehre (Einmassen-Schwinger), Kinematik des starren Körpers in der Ebene, Schwerpunktsatz und Drallsatz in der Ebene, Energie und Leistung in der Mechanik, Stoßvorgänge Rechenübungen mit praxisrelevanten Beispielen zu den Inhalten

Die Studierenden beherrschen die grundlegenden physikalischen Zusammenhänge der Statik starrer Körper. • Die Studierenden sind in der Lage reale ruhende Systeme zu analysieren und in Form eines vereinfachten mechanischen Modells abzubilden. • Die Studierenden verstehen den Begriff des Flächenträgheitsmomentes und können dieses für beliebige Querschnitte durch Integration analytisch und numerisch ermitteln. • Die Studierenden sind in der Lage die Verformungen sowie die mechanischen Spannungen an langen, schlanken Bauteilen unter ebener Belastung rechnerisch zu ermitteln.

Mechanik I Übung n

Semester	1
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Kraftbegriff, Drehmoment, Freischneiden von mechanischen Systemen, Gleichgewichtsaufgaben in der Ebene, Schwerkräfte, Reibungskräfte, Schnittgrößen, Massenmomente, Flächenmomente, Grundbegriffe der Elastostatik, einachsiger Spannungszustand, Spannungen und Verformungen beim geraden Balken (Zug, Biegung, Torsion). Rechenübungen mit praxisrelevanten Beispielen zu den Inhalten

Mechanik I Vorlesung n

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Kraftbegriff, Drehmoment, Freischneiden von mechanischen Systemen, Gleichgewichtsaufgaben in der Ebene, Schwerkräfte, Reibungskräfte, Schnittgrößen, Massenmomente, Flächenmomente, Grundbegriffe der Elastostatik, einachsiger Spannungszustand, Spannungen und Verformungen beim geraden Balken (Zug, Biegung, Torsion). Rechenübungen mit praxisrelevanten Beispielen zu den Inhalten

Überblick über die wichtigsten Fertigungsverfahren, Kenntnis der entsprechenden Technologien und Verständnis deren gegenseitige Abgrenzung. Kenntnis der Anforderungen an eine fertigungsgerechte Konstruktion.

Fertigungsverfahren n

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Einordnung und allgemeine Kenngrößen • Technologien: Urformen, Generieren, Umformen, Trennen, Fügen, Zerspanen • Verfahren innerhalb der verschiedenen Technologien, • Erläuterung der einzelnen Verfahren mit Werkzeugen, Parametern und Kenngrößen, • Vergleich und Unterscheidung ähnlicher Verfahren anhand von Kenngrößen

Die Studierenden sind in der Lage, die unten genannten mathematischen Inhalte zu verstehen und diese auf praktische Problemstellungen, insbesondere unter Verwendung eines Computeralgebrasystems, anzuwenden.

Mathematik I Übung n

Semester	1
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Logische Grundlagen: Mengenlehre, Aussagenlogik, Schaltalgebra Reelle Zahlen: Allgemeines, Betrag, Summenzeichen, Ungleichungen, Darstellung von Zahlen Komplexe Zahlen: Darstellung, Betrag und Winkel, Exponentialform, Rechnen mit komplexen Zahlen (Grundrechnungsarten Potenzieren, Wurzelziehen) Vektorrechnung: Allgemeines, Vektorrechnung in Ebene und Raum, Skalares Produkt, Vektorielles Produkt, Analytische Geometrie (Gerade, Ebene), Anwendungen der Vektorrechnung in der Technik Matrizen und lineare Gleichungssysteme: Summe und Produkt von Mat-rizen, inverse Matrix, Determinante einer Matrix, Lösen linearer Gleichungssysteme, Lösungsstruktur linearer Gleichungssysteme Funktionen und Kurven: Umkehrfunktion, Hintereinanderausführung von Funktionen, Polynomfunktionen, rationale Funktionen, Trigonometrische Funktionen, Exponentialfunktionen, Logarithmusfunktionen, Parameterdarstellung von Kurven Differenzialrechnung: Folgen, Grenzwertbegriff, Ableitung einer Funktion, Ableitungsregeln, Kurvendiskussionen, Extremwertaufgaben, Newton’sches Näherungsverfahren, Geschwindigkeit und Beschleunigung, Taylor-Polynome, Regel von de l’Hospital Mathematik-Software: Einführung in ein Computeralgebrasystem und Einsatz des Programms in den oben genannten Kapiteln

Mathematik I Vorlesung n

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Logische Grundlagen: Mengenlehre, Aussagenlogik, Schaltalgebra Reelle Zahlen: Allgemeines, Betrag, Summenzeichen, Ungleichungen, Darstellung von Zahlen Komplexe Zahlen: Darstellung, Betrag und Winkel, Exponentialform, Rechnen mit komplexen Zahlen (Grundrechnungsarten Potenzieren, Wurzelziehen) Vektorrechnung: Allgemeines, Vektorrechnung in Ebene und Raum, Skalares Produkt, Vektorielles Produkt, Analytische Geometrie (Gerade, Ebene), Anwendungen der Vektorrechnung in der Technik Matrizen und lineare Gleichungssysteme: Summe und Produkt von Mat-rizen, inverse Matrix, Determinante einer Matrix, Lösen linearer Gleichungssysteme, Lösungsstruktur linearer Gleichungssysteme Funktionen und Kurven: Umkehrfunktion, Hintereinanderausführung von Funktionen, Polynomfunktionen, rationale Funktionen, Trigonometrische Funktionen, Exponentialfunktionen, Logarithmusfunktionen, Parameterdarstellung von Kurven Differenzialrechnung: Folgen, Grenzwertbegriff, Ableitung einer Funktion, Ableitungsregeln, Kurvendiskussionen, Extremwertaufgaben, Newton’sches Näherungsverfahren, Geschwindigkeit und Beschleunigung, Taylor-Polynome, Regel von de l’Hospital Mathematik-Software: Einführung in ein Computeralgebrasystem und Einsatz des Programms in den oben genannten Kapiteln

Die Studierenden sind in der Lage, die unten genannten mathematischen Inhalte zu verstehen und diese auf praktische Problemstellungen, insbesondere unter Verwendung eines Computeralgebrasystems, anzuwenden.

Mathematik II Übung n

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Integralrechnung: Bestimmtes und unbestimmtes Integral, Integrationsmethoden (partielle Integration, Substitution, Partialbruchzerlegung), uneigentliche Integrale, Anwendungen der Integralrechnung (Flächeninhalt, Bogenlänge, Volumen und Mantelfläche eines Rotationskörpers, Schwerpunkt, Trägheitsmoment, Arbeit), Herleitung von Formeln mithilfe der differenziellen Denkweise Gewöhnliche Differenzialgleichungen: Begriffsbildung, Separable Differenzialgleichungen, Lineare Differenzialgleichungen mit konstanten Koeffizienten, Aufstellen von Differenzialgleichungen, Laplace-Transformation, Anwendungen in Mechanik und Elektrotechnik Mehrdimensionale Differenzialrechnung: Funktionen in mehreren Variablen, partielle Ableitungen, Richtungsableitung, lineare Approximation, Kettenregel, Minima und Maxima, Newton’sches Näherungsverfahren, Lagrange’sche Multiplikatormethode Fourier-Analyse: Fourier-Polynome, Anwendungen in der Technik, DFT Lineare Algebra: Lineare Abbildungen, Eigenwerte und Eigenvektoren von Matrizen, Anwendungen in der Technik Diskrete Approximation: Interpolation, Splines, lineare und nichtlineare Regression Differenzialgleichungssysteme: lineare Differenzialgleichungssysteme (homogene und inhomogene Lösung, Variation der Konstanten) Vektoranalysis: Vektorfelder, Divergenz und Rotation, Nabla-Operator, lineare Approximation, Kettenregel Mathematik-Software: Einsatz eines Computeralgebrasystems in den oben genannten Kapiteln

Mathematik II Vorlesung n

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Integralrechnung: Bestimmtes und unbestimmtes Integral, Integrationsmethoden (partielle Integration, Substitution, Partialbruchzerlegung), uneigentliche Integrale, Anwendungen der Integralrechnung (Flächeninhalt, Bogenlänge, Volumen und Mantelfläche eines Rotationskörpers, Schwerpunkt, Trägheitsmoment, Arbeit), Herleitung von Formeln mithilfe der differenziellen Denkweise Gewöhnliche Differenzialgleichungen: Begriffsbildung, Separable Differenzialgleichungen, Lineare Differenzialgleichungen mit konstanten Koeffizienten, Aufstellen von Differenzialgleichungen, Laplace-Transformation, Anwendungen in Mechanik und Elektrotechnik Mehrdimensionale Differenzialrechnung: Funktionen in mehreren Variablen, partielle Ableitungen, Richtungsableitung, lineare Approximation, Kettenregel, Minima und Maxima, Newton’sches Näherungsverfahren, Lagrange’sche Multiplikatormethode Fourier-Analyse: Fourier-Polynome, Anwendungen in der Technik, DFT Lineare Algebra: Lineare Abbildungen, Eigenwerte und Eigenvektoren von Matrizen, Anwendungen in der Technik Diskrete Approximation: Interpolation, Splines, lineare und nichtlineare Regression Differenzialgleichungssysteme: lineare Differenzialgleichungssysteme (homogene und inhomogene Lösung, Variation der Konstanten) Vektoranalysis: Vektorfelder, Divergenz und Rotation, Nabla-Operator, lineare Approximation, Kettenregel Mathematik-Software: Einsatz eines Computeralgebrasystems in den oben genannten Kapiteln

Die Studierenden sind in der Lage, die unten genannten mathematischen Inhalte zu verstehen und diese auf praktische Problemstellungen, insbesondere unter Verwendung eines Computeralgebrasystems, anzuwenden.

Mathematik III

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Vertiefung Vektoranalysis • Mehrdimensionale Integralrechnung: - Zweifach-Integrale, - Dreifach-Integrale, - Transformationsregel (Polarkoordinaten, Kugelkoordinaten, Zylinderkoordinaten) - Kurvenintegrale, - Oberflächenintegrale, - Satz von Gauß und Stokes

Kenntnis grundlegender Techniken, Bildverarbeitungskomponenten, Algorithmen zur Anwesenheitskontrolle, Merkmalsextraktion, Vermessung, Lagererkennung, Mustererkennung; Kenntnis des Stands der Technik sowie der aktuellen Trends; Ausblick in aktuelle wissenschaftliche Forschungsgebiete.

Industrielle Bildverarbeitung 6 Labor n

Semester	6
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
• Umgang mit Interaktiver BV-SW • Ermittlung der geometrischen Parameter • Filtermethoden • Maßkontrolle • Anwesenheitskontrolle • Schriftenerkennung.

Industrielle Bildverarbeitung 6 Vorlesung n

Semester	6
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Optik • Strahlung • Komponenten • Beleuchtung • Kamera • Übertragung • Mathematik der Bildverarbeitung • Verfahren.

Die Studierenden verstehen den grundlegenden Aufbau einfacher Regelkreise und ihrer Komponenten. • Die Studierenden sind in der Lage mathematische Modelle einfacher mechatronischer Systeme zu erstellen. • Die Studierenden verstehen das dynamische Verhalten linearer zeitinvarianter Systeme und können Systemantworten berechnen. • Die Studierenden kennen die wichtigsten elementaren regelungstechnischen Übertragungsglieder. • Die Studierenden können das Stabilitätsverhalten linearer zeitinvarianter Systeme sowohl im offenen als auch im geschlossenen Kreis analysieren. • Die Studierenden können analoge und digitale Regler für einfache Regelstrecken entwerfen.

Regelungstechnik 4 Labor n

Semester	4
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	4
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Einführung in Matlab/Simulink, •Modellbildung für exemplarische Beispielmodelle, •Erstellen von Simulationsmodellen, •Identifikation von Modellparametern, •Analyse des Modellverhaltens: Analytisch und mittels Simulationsstudien •Entwerfen und testen von Reglern an den Modellen.

Regelungstechnik 4 Vorlesung n

Semester	4
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	4
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
•Einführung in die Regelungstechnik, •Elemente analoger und digitaler Regelkreise, •Modellbildung einfacher mechatronischer Systeme, •Laplace- und z-Transformation, •Dynamische Systeme im Frequenzbereich (Übertragungsfunktion und z-Übertragungsfunktion), •Systemantworten (Impuls- und Sprungantwort, Frequenzgang) •Regelungstechnische Übertragungsglieder, •Stabilität zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Systeme und Regelkreise, •Entwurf von Reglern für einfache Regelstrecken (Frequenzkennlinienverfahren für zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Systeme);

Nach Besuch der LVAs sind die Student(inn)en in der Lage, ein Steuerungstechnik-Projekt komplett eigenständig zu bearbeiten und durchzuführen. • Sie kennen die typischen steuerungstechnischen Hard- und Softwarekomponenten und Teilsysteme und wissen über die Schnittstellen zu angrenzenden und interagierenden Systemen Bescheid. • Sie sind in der Lage fachtechnische Steuerungslösungen mittels einfacher Entwurfsverfahren zu konzeptionieren. • Sie kennen die erforderlichen Entwicklungsschritte und können diese anhand eines einfachen Vorgehensmodells umsetzen. Dazu gehört die Erstellung eines Grobkonzeptes, Auswahl von passenden steuerungstechnischen Hard- und Softwarekomponenten, die Konfigurationen und Programmierung von Steuerung und Visualisierung. • Die Studenten sind in der Lage, das Design in den in der IEC 61131-3 spezifizierten Programmiersprachen zu konfigurieren, zu programmieren, zu testen, zu dokumentieren und in Betrieb zu nehmen.

Steuerungstechnik 4 Labor n

Semester	4
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	4
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Aufbau von Steuerungen: Arten und Grundelemente von Steuerungssystemen, Abgrenzung zu Regelungstechnik und PLT; •Diskrete Steuerungen: Wiederholung d. Grundlagen der Schaltalgebra, Schaltnetze, Schaltwerke, Funktionen und Funktionsbausteine nach IEC 1131-3 •SPS-Programmiersprachen: IEC 1131-3 Programmiersprachen AWL, ST, KOP, FBS, AS; •SPS Programmierung: Konfigurationselemente; Programm-Organisationselemente, Sprachelemente (Datentypen,…) Projektierung von Steuerungssystemen: Entwurf der Projektstruktur und HW / SW Architektur nach den Anforderungen des Projektes •Entwurf von Steuerungsprogrammen: Methoden zum Entwurf von SPS-Programmen; •Elektrische Steuerungen: Festverdrahtete-Steuerungen; Unterlagen, Geräte und Bauelemente der Steuerungstechnik Sicherheitstechnik: Grundbegriffe und Analysemethoden, Sicherheitsbetrachtungen und deren Implementierung in Steuerstromkreisen und Steuerungssoftware; Ex-Schutz •Vernetzung:Kommunikation/Vernetzung/Schnittstellen/Feldbussysteme im Überblick •Visualisierung: Konfigurationssysteme, Programmiersysteme, Auswahl von Visualisierungslösungen

Steuerungstechnik 4 Vorlesung n

Semester	4
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
•Aufbau von Steuerungen: Arten und Grundelemente von Steuerungssystemen, Abgrenzung zu Regelungstechnik und PLT; •Diskrete Steuerungen: Wiederholung d. Grundlagen der Schaltalgebra, Schaltnetze, Schaltwerke, Funktionen und Funktionsbausteine nach IEC 1131-3 •SPS-Programmiersprachen: IEC 1131-3 Programmiersprachen AWL, ST, KOP, FBS, AS; •SPS Programmierung: Konfigurationselemente; Programm-Organisationselemente, Sprachelemente (Datentypen,…) Projektierung von Steuerungssystemen: Entwurf der Projektstruktur und HW / SW Architektur nach den Anforderungen des Projektes •Entwurf von Steuerungsprogrammen: Methoden zum Entwurf von SPS-Programmen; •Elektrische Steuerungen: Festverdrahtete-Steuerungen; Unterlagen, Geräte und Bauelemente der Steuerungstechnik Sicherheitstechnik: Grundbegriffe und Analysemethoden, Sicherheitsbetrachtungen und deren Implementierung in Steuerstromkreisen und Steuerungssoftware; Ex-Schutz •Vernetzung: Kommunikation /Vernetzung/Schnittstellen/Feldbussysteme im Überblick •Visualisierung: Konfigurationssysteme, Programmiersysteme, Auswahl von Visualisierungslösungen

Die Studierenden verstehen die für die für Messtechnik relevanten physikalischen Zusammenhänge. Damit werden Sie in die Lage versetzt, physikalische Effekte, welche ja die Grundlage der Funktionsweise von Sensoren sind, mathematisch zu beschreiben und somit das Verhalten von Sensoren in der Entwicklung und Applikation zu berechnen. • Sie kennen die wesentlichen Sensoren und messtechnischen Prinzipien und sind in der Lage elektronische Schaltungen der Messtechnik aufzubauen sowie Bewertungen des Messfehlers vorzunehmen.

Messtechnik II Labor n

Semester	4
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	2,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
• Begriffe der Messtechnik • Elektronische Schaltungen der Messtechnik • Signalverarbeitung der Messtechnik • Physikalische Effekte bei Aufnehmern • Dimensionsmesstechnik • Zerstörungsfreie Werkstoffprüfung • Schwingungsmesstechnik • Messung von Temperaturen • Messung von Durchflüssen

Messtechnik II Vorlesung n

Semester	4
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Begriffe der Messtechnik • Elektronische Schaltungen der Messtechnik • Signalverarbeitung der Messtechnik • Physikalische Effekte bei Aufnehmern • Dimensionsmesstechnik • Zerstörungsfreie Werkstoffprüfung • Schwingungsmesstechnik • Messung von Temperaturen • Messung von Durchflüssen

Die Studierenden verstehen die für die für Messtechnik relevanten physikalischen Zusammenhänge und sind in der Lage physikalische Aufgaben des höheren Schwierigkeitsgrades zu lösen. Damit werden Sie in die Lage versetzt, physikalische Effekte, welche ja die Grundlage der Funktionsweise von Sensoren sind, mathematisch zu beschreiben.

Physikalische Grundlagen der Messtechnik

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	4
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
•Elektromagnetische Strahlung und ihre Wechselwirkung mit Materie in den Spektralbereichen GHz, THz, sichtbar, Infrarot •Optik •Thermodynamik und thermische Effekte in der Sensorik

Die Studierenden sollen nachfolgende Lernziele erreichen: • die Grundlagen der Automatisierung und Montage kennen • die wirtschaftlichen und technischen Restriktionen bei der Planung und Auslegung erkennen • die Planung von Fertigungs- und Montagesystemen von der Planungs-systematik über die Layoutplanung, Vorrichtungs-technik bis zur Hand-habungstechnik verstehen. • verschiedene Automatisierungssysteme kennen • die wesentlichsten Elemente der Automatisierung einordnen zu können • Roboter auf verschiedene Arten programmieren können • die Anwendung der IBV in der Automatisierung verstehen • einen Überblick über ein Flexibles Fertigungs- und Montagesystem und dessen steuerungstechnische Zusammenhänge besitzen • die Online und Offline-Programmierung und Simulation von Robotern können

Grundlagen Robotik Vorlesung n

Semester	4
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Aufbau und Einteilung von Robotern, Kinematik von Robotern, Koordinatensystemen in Robotern (Denavit-Hartenberg-Parameter), Rückwärtstransformation, Steuerung und Programmierung von Robotern, Bahnregelung und Bahnplanung, Offline-Programmierung, Kalibrierung von Robotern, Vorlesung: Aufbau und Einteilung von Robotern, Kinematik von Robotern, Koordinaten-systemen in Robotern (Denavit-Hartenberg-Parameter), Rückwärtstrans-formation, Steuerung und Programmierung von Robotern, Bahnregelung und Bahnplanung, Offline-Programmierung, Kalibrierung von Robotern,

Automatisierte Anlagen und Roboteranwendungen Vorlesung n

Semester	5
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Planung von technischen Anlagen der Öko und Umwelttechnik am Beispiel von Photovoltaikanlagen • Solarstrahlung, Strahlungsmessung, • Photoelektrischer Effekt, Prinzip einer Solarzelle, • Materialien, Herstellung,Typen, • Verschaltung, Wechselrichter, • Fertigung, Kennlinien, • Planung, techn. Regelwerke • Inselanlagen, netzgekoppelte Anlagen

Handhabungstechnik und Robotik 6 Labor n

Semester	6
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Übungen: Stationsweise betreute Kleingruppen in Stationen eines Flexiblen Fertigungssystems, beispielsweise: • Bildverarbeitung und Robotik • Programmierung Sicherheits-SPS- • Programmierung Leitsystem/Visualisierung • Teachen eines Roboters • Offline Programmierung und Simulation an einem Industrieroboter

Kenntnis der beruflichen Praxis anhand von industrienahen und industriellen Konstruktions- bzw. Entwicklungsprojekten. Befähigung zu einer ganzheitlichen Betrachtungsweise, Problemerkennung, -Strukturierung und Lösungsentwicklung. Transfer- und Sozialkompetenz innerhalb einer Gruppe, Bereitschaft zur Übernahme von Verantwortung.

Industrieprojektarbeit Mechatronik n

Semester	4
Typ	Pflicht / Projekt
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Lösen einer anspruchsvollen Mechatronischen Entwicklungsaufgabe, vorzugsweise aus der industriellen Praxis, im Team. Dabei sollen die bis zu diesem Zeitpunkt in Vorlesungen und Übungen erworbenen fachlichen und sozialen Fähigkeiten in der Berufspraxis angewendet werden. •Ableitung einer individuellen Aufgabenstellung aus dem Projekt und Anfertigung der ersten Bachelorarbeit.

Industrieprojektarbeit Mechatronik n

Semester	5
Typ	Pflicht / Projekt
ECTS	5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Lösen einer anspruchsvollen Mechatronischen Entwicklungsaufgabe, vorzugsweise aus der industriellen Praxis, im Team. Dabei sollen die bis zu diesem Zeitpunkt in Vorlesungen und Übungen erworbenen fachlichen und sozialen Fähigkeiten in der Berufspraxis angewendet werden. •Ableitung einer individuellen Aufgabenstellung aus dem Projekt und Anfertigung der ersten Bachelorarbeit.

Die Hörer der Lehrveranstaltungen im Modul Werkzeugmaschinen und Fertigungssysteme sollen nachfolgende Lernziele erreichen: • Den Einsatz von Werkzeugmaschinen und Werkzeugsystemen gemäß den Anforderungen an die CNC-Steuerung und Programmierung, sowie an die Verkettung und Automatisierung von CNC-Maschinen beurteilen und Entscheidungen dazu bewältigen zu können.

Werkzeugmaschinen und Fertigungssysteme n

Semester	3
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Theoretischer Teil: •Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen, •Aufbau und Komponenten von Werkzeugmaschinen (Gestelle, Tische, Schlitten, Führungssysteme, Hauptspindeln, etc.) •Werkzeugmaschinensteuerungen und Anforderungen, •Einfluss der CNC auf Antriebssysteme und Genauigkeit, •Bezugssysteme, Wegmesssysteme, •CNC-Programmierung, •CNC-Programmiersysteme (manuell, WOP, universell) •Flexible Fertigungssysteme und Automatisierung •Elemente einer automationsgerechten CNC-Maschine, •Werkzeugsysteme, •Werkstücktransportsysteme Praktischer Teil: •CNC-Programmieren mit WOP und universellen Programmiersystemen

Werkzeugmaschinen n

Semester	4
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Praktischer Teil: •CNC-Programmieren mit WOP und universellen Programmiersystemen

Die Studierenden sollen nachfolgende Lernziele erreichen: • die Grundlagen der Automatisierung und Montage kennen • die wirtschaftlichen und technischen Restriktionen bei der Planung und Auslegung erkennen • die Planung von Fertigungs- und Montagesystemen von der Planungssystematik über die Layoutplanung, Vorrichtungs-technik bis zur Handhabungstechnik verstehen. • die Konzeptionierung von Montageprozessen und –anlagen können

Automatisierte Öko- und Umwelt Anlagen 4 Übung (Photovoltaik)

Semester	4
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Planung von technischen Anlagen der Öko und Umwelttechnik am Beispiel von Photovoltaikanlagen • Solarstrahlung, Strahlungsmessung, • Photoelektrischer Effekt, Prinzip einer Solarzelle, • Materialien, Herstellung,Typen, • Verschaltung, Wechselrichter, • Fertigung, Kennlinien, • Planung, techn. Regelwerke • Inselanlagen, netzgekoppelte Anlagen

Automatisierte Öko- und Umwelt Anlagen 4 Vorlesung (Photovoltaik)

Semester	4
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Planung von technischen Anlagen der Öko und Umwelttechnik am Beispiel von Photovoltaikanlagen • Solarstrahlung, Strahlungsmessung, • Photoelektrischer Effekt, Prinzip einer Solarzelle, • Materialien, Herstellung,Typen, • Verschaltung, Wechselrichter, • Fertigung, Kennlinien, • Planung, techn. Regelwerke • Inselanlagen, netzgekoppelte Anlagen

Die Studierenden haben nach Absolvierung der LVA systembezogene Kompetenzen, die eine ökologisch angepasste und umwelttechnisch unbedenkliche Entwicklung von typischen industriellen Geräten und Anlagen der ÖKO- und Umwelttechnik notwendig sind. Dazu kennen Sie die diesbezüglichen Anforderungen und beherrschen die Begriffe und Beschreibungsmethoden der typischen Anlagen- und Geräteformen. Sie kennen technische bewährte und den Anforderungen hinsichtlich Effizienz und Nachhaltigkeit angepasste Lösungsmuster und können diese in Eigenentwicklungen umsetzen.

Bauelemente der Ökosystemtechnik n

Semester	6
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Begriffe, Berechnungsverfahren, Betrachtung ausgewählter Inhalte in Rich-tung Automatisierungstechnik, Energieeffizienz und (z.B. elektronischer Umsetzung) hinsichtlich der folgenden Grundlemente: - Antriebsstränge (elektrisch, pneumatisch, hydraulisch), - Photovoltaikelemente - Windkraft - Elektrochemische Umsetzer, Elektrochemische Energiespeicher, - Galvanische Zellen, - Bio-Reaktoren, - Heizung Kühlung - Übertragungselemente - Verteilungselemente - Rückspeisung - Intelligente Versorgungsnetze (Smart Grids) - Recycling

Die Studierenden kennen die dem Stand der Technik entsprechenden Konzepte der Elektromobilität im Individualverkehr und im Öffentlichen Verkehr (Straße und Schiene). Die Studierenden sind in der Lage, Anforderungen an Weiterentwicklungen einzuordnen und die mit ihrem Grundlagenwissen zu bewerten. Weiters kennen die Studierenden die Grundkonzepte von Nachhaltigkeit und können dies auf ausgewählte Aufgabenstellungen der Automatisierungstechnik bzw. Mechatronik anwenden.

Elektromobilität in IV und ÖV Vorlesung n

Semester	5
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Begriff der Elektromobilität (EM); (1) EM im IV als Hybridantriebe, EM im IV als reine Elektroantriebe; Grundlagen der Energiespeicherung (Akkumulatoren); Umrichtertechnologien; Elektrotankstellen (Erzeugung und Verteilung); Fahrdynamik von Elektrofahrzeugen; Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen; (2) EM im ÖV; Grundlagen elektrisch angetriebener Schienenfahrzeuge; Bahnstromversorgung (Erzeugung, Verteilung, Zuführung); Umrichtertechnologien; EM im Busverkehr bei O-Bussen; EM bei Hybridbussen; Spezielle Energiespeicher im ÖV (Super Caps, mechanische Speicher); Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen

Kenntnis der beruflichen Praxis anhand von industrienahen und industriellen Konstruktions- bzw. Entwicklungsprojekten. Befähigung zu einer ganzheitlichen Betrachtungsweise, Problemerkennung, -Strukturierung und Lösungsentwicklung. Transfer- und Sozialkompetenz innerhalb einer Gruppe, Bereitschaft zur Übernahme von Verantwortung.

Industrieprojektarbeit Ökotechnik n

Semester	4
Typ	Pflicht / Projekt
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Lösen einer anspruchsvollen Ökotechnischen Entwicklungsaufgabe, vorzugsweise aus der industriellen Praxis, im Team. Dabei sollen die bis zu diesem Zeitpunkt in Vorlesungen und Übungen erworbenen fachlichen und sozialen Fähigkeiten in der Berufspraxis angewendet werden. •Ableitung einer individuellen Aufgabenstellung aus dem Projekt und Anfertigung der ersten Bachelorarbeit.

Industrieprojektarbeit Ökotechnik n

Semester	5
Typ	Pflicht / Projekt
ECTS	5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Lösen einer anspruchsvollen Ökotechnischen Entwicklungsaufgabe, vorzugsweise aus der industriellen Praxis, im Team. Dabei sollen die bis zu diesem Zeitpunkt in Vorlesungen und Übungen erworbenen fachlichen und sozialen Fähigkeiten in der Berufspraxis angewendet werden. •Ableitung einer individuellen Aufgabenstellung aus dem Projekt und Anfertigung der ersten Bachelorarbeit.

Die Hörer der Lehrveranstaltungen im Modul Energieeffiziente Systeme sollen nachfolgende Lernziele erreichen: Nach erfolgreicher Absolvierung kennen die Studierenden die verschiedenen Methoden und Techniken zur rationellen Nutzung elektrischer und nicht elektrischer Energie. Die Absolventen sind in der Lage, die verschiedenen Maßnahmen zur Effizienzsteigerung zu beurteilen und eigenständig Energiekonzepte und Bilanzen aufzustellen. Sie können Automatisierungstechnische Geräte und Anlagen energieeffizient auslegen und bestehende Konzepte bewerten.

Design Energieeffizienter Systeme (Berufsfeld Öko-Technik) n

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung

Die Studierenden sollen nachfolgende Lernziele erreichen: • Modellierung von Anlagen, • Durchführung von Simulationsstudien, • Auswertung und statistische Analyse von Simulationsergebnissen, • Optimierung von Anlagen mittels Simulation, • Anwendung moderner Simulationswerkzeuge in der Produktionslogistik • Die Studierenden können die Möglichkeiten und den Nutzen von Ab-laufsimulationen abschätzen sowie eigenständig kleinere Simulationspro-jekte mit einem kommerziellen Simulator zu realisieren.

Diskrete Ablaufsimulation n

Semester	6
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Kennenlernen der ereignisdiskreten Ablaufsimulation • Warteschlangentheorie zur Analyse und Optimierung • Methodik zur Auslegung und Optimierung von Produktionssystemen • Kennenlernen einer Modellierungssprache sowie eines industriell einge-setzten Simulationswerkzeuges zur diskreten Simulation • Durchführen von Simulationsstudien

Die Studierenden sollen nachfolgende Lernziele erreichen: • die Grundlagen der Automatisierung und Montage kennen • die wirtschaftlichen und technischen Restriktionen bei der Planung und Auslegung erkennen • die Planung von Fertigungs- und Montagesystemen von der Planungssystematik über die Layoutplanung, Vorrichtungs-technik bis zur Handhabungstechnik verstehen. • die Konzeptionierung von Montageprozessen und –anlagen können

Montage-Automatisierung 6 Übung n

Semester	6
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Durchführung von Praxisprojekten aus der Industrie: • Lastenheft eines realen Kundenfalles • Bauteildetails gemäß Kunden baugruppe • Grobkonzept im Gesamtteam • Detailplanung in Kleingruppen

Montage-Automatisierung 6 Vorlesung n

Semester	6
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
•Anforderungen an moderne Produktionssysteme •Organisationsprinzipien und Montagefunktionen •Automatisierungsgrad und Voraussetzungen aus Produktsicht •Vorgehensweise der Montageplanung •Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen •Einsatz von Planungstools •Komponenten der Verkettung, Handhabung und Zuführtechnik

Studierende beherrschen Lösungsmöglichkeiten für die Gestaltung von Mensch-Maschine-Interaktionen

Mensch-Maschine-Interaktion 5 n

Semester	5
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Einführung in Benutzbarkeit und Nützlichkeit von Systemen: Einflusse auf die Interaktion (Wahrnehmung, Umgebung, usw.) Gestaltung von Bedienoberflächen (Möglichkeiten, Richtlinien) Evaluierung von Bedienoberflächen.

Die Studierenden sollen nachfolgende Lernziele erreichen: ST/GA • die entsprechenden Normen, Richtlinien und Verordnungen zu finden und auf die Anforderungen hin zu interpretieren • die, für den zutreffenden Anwendungsfall zutreffenden Gefährdungen erkennen • die Bewertung des entsprechenden Risikos vornehmen können • die erforderlichen Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise planen können

Sicherheitstechnik und Gefahrenanalyse n

Semester	5
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
•Anlagenbezogene Betrachtung der Sicherheit in automatisierten Anlagen •Gesetze, Verordnungen, Normen, Richtlinien, Erlässe, Regeln der Sicherheitstechnik •Was ist die CE Kennzeichnung? •Gefahrenanalyse - Risikoanalyse •CE Kennzeichnung von Arbeitsmittel •Verfahren zur Bewertung der Konformität (Beispiel - MSV) •Prüfung und Zertifizierung •Einhaltung der GSA (grundlegende Sicherheitsanforderungen techn. Dokumentation, Bedienungsanleitung, Baumusterprüfung, Konformitätserklärung, CE Kennzeichnung)

Die Studierenden sind in der Lage mittels technischer Zeichnung Ideen und Informationen auszutauschen und sich nach außen mitzuteilen. • Die Studierenden sind vertieft mit der Bedienung einer 3D Entwicklungsumgebung vertraut. • Die Studierenden sind in der Lage parametrisch zu konstruieren. • Die Studierenden sind in der Lage am 3D Modell Kontakt- und Bewegungsanalysen durchzuführen. • Die Studierenden beherrschen den Umgang mit größeren Baugruppen.

Technische Darstellung und CAD II n

Semester	5
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Schnittstellen zwischen CAD / Simulations- und Grafikprogrammen, Oberflächenstrukturen / Freiformflächen •Zusammenbau von Einzelteilen •Arbeiten mit Baugruppen •Import externer Bauteile/Baugruppen •Simulation von Bewegungen •Kontakt-Kollisionsanalyse •Anwendung einer 3D Entwicklungsumgebung zur Lösung einer komplexeren Konstruktionsaufgabe mit Projektcharakter --> Die Lehrveranstaltung TDC5IL baut auf Konstruktions- und CAD Kenntnissen aus der TDC2IL auf

Die Studierenden sollen nachfolgende Lernziele erreichen: • Modellierung von Anlagen, • Durchführung von Simulationsstudien, • Auswertung und statistische Analyse von Simulationsergebnissen, • Optimierung von Anlagen mittels Simulation, • Anwendung moderner Simulationswerkzeuge in der Produktionslogistik • Die Studierenden können die Möglichkeiten und den Nutzen von Ab-laufsimulationen abschätzen sowie eigenständig kleinere Simulationspro-jekte mit einem kommerziellen Simulator zu realisieren.

Diskrete Ablaufsimulation n

Semester	6
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Kennenlernen der ereignisdiskreten Ablaufsimulation • Warteschlangentheorie zur Analyse und Optimierung • Methodik zur Auslegung und Optimierung von Produktionssystemen • Kennenlernen einer Modellierungssprache sowie eines industriell einge-setzten Simulationswerkzeuges zur diskreten Simulation • Durchführen von Simulationsstudien

Studierende erhalten vertiefte Kenntnisse aus speziellen Kapiteln der Softwa-retechniken mit Schwerpunkt auf Software-Qualitätsmanagement z.B. • Studierende verstehen die wesentlichen Hintergründe, Zusammen-hänge und Strukturen einschlägiger Software QM-Systeme. • Studierende Kennen Methoden und Werkzeuge zur Qualitätssiche-rung und Qualitätsverbesserung bei Software

AK Softwaretechniken

Semester	6
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Beispiel für Lehrinhalte im Bereich Software Qualitätsmanagement: • Software Qualitätsmerkmale nach ISO 9126 • Software Tests: Verifikation und Validierung im V-Modell, • Konstruktives QM: Methoden, Sprachen, Werkzeuge, Richtlinien, Stan-dards, Checklisten. • Analytisches QM: Review, Walkthrough, Audit, Tests, Testen nach AN-SI/IEEE 829. • ISO 9000-3, ISO-9001:2000 Zusammenhang mit Software: • Administrative und organisatorische Aspekte, Verantwortung der Leitung, QM Handbuch, Vertragsprüfung, Designlenkung, Lenkung der Dokumen-te. • Qualitätsmodelle: CMM, SPICE

Beherrschen von Entwicklungsmethoden für Eingebettete Systeme und Echtzeitsysteme. Entwicklung von Echtzeitcontrollern.

Echtzeitsysteme 5 Labor n

Semester	5
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Charakterisierung von Echtzeitsystemen; •Vorgehen bei Entwurf, Modellierung, Codierung, Test und Inbetriebnahme von Echtzeitsystemen; •Modellbasierte Entwicklung von Echtzeitsystemen; •Spezifikations- und Entwurfsmethoden (UML2, Petri-Netze, Statecharts,..) für Echtzeitsysteme •Sicherheitskritische Echtzeitsysteme (Sicherheit, Fehlertoleranz, Hazard-Analyse, Redundanzkonzepte) •Echtzeitbetriebssysteme: •Übersicht über RT-OS; Funktionalität und Aufgabe eines RT-OS; Prozesse, Tasks, Tasklets; Parallele Prozesse; Scheduling-Stratregien, Interprozess-Kommunikation; Execution Time Analysis, •Verteilte Systeme: Verteilte Ressourcen; Verteilte Dateisysteme; Zeit-Management; •Gerätekommunikation und Einbindung von Mess- und Feldsystemen; •Synchronisationsprobleme, Deadlocks •Praktisches Arbeiten mit einer Softwareentwicklungsumgebung für Echtzeitsysteme und für Eingebettete Systeme •Erfassung und Verarbeitung von Sensorsignalen •Implementierung konkreter Fallstudien.

Echtzeitsysteme 5 Vorlesung n

Semester	5
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
•Charakterisierung von Echtzeitsystemen; •Vorgehen bei Entwurf, Modellierung, Codierung, Test und Inbetriebnahme von Echtzeitsystemen; •Modellbasierte Entwicklung von Echtzeitsystemen; •Spezifikations- und Entwurfsmethoden (UML2, Petri-Netze, Statecharts,..) für Echtzeitsysteme •Sicherheitskritische Echtzeitsysteme (Sicherheit, Fehlertoleranz, Hazard-Analyse, Redundanzkonzepte) •Echtzeitbetriebssysteme: •Übersicht über RT-OS; Funktionalität und Aufgabe eines RT-OS; Prozesse, Tasks, Tasklets; Parallele Prozesse; Scheduling-Stratregien, Interprozess-Kommunikation; Execution Time Analysis, •Verteilte Systeme: Verteilte Ressourcen; Verteilte Dateisysteme; Zeit-Management; •Gerätekommunikation und Einbindung von Mess- und Feldsystemen; •Synchronisationsprobleme, Deadlocks •Praktisches Arbeiten mit einer Softwareentwicklungsumgebung für Echtzeitsysteme und für Eingebettete Systeme •Erfassung und Verarbeitung von Sensorsignalen •Implementierung konkreter Fallstudien.

Die Studierenden kennen die wesentlichen Trends der Mikrosystemtechnik und werden mit den wichtigsten Herstellungsverfahren von Mikrosystemen im Reinraum konfrontiert.

Mikrosystemtechnik 6 Labor n

Semester	6
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
• Herstellung von Mikrosystemen • Charakterisierung von Mikrosystemen • Photolithographie • Waferbonden • Plasmaätzverfahren • Anwendung von Mikrosystemen in der Messtechnik

Mikrosystemtechnik 6 Vorlesung n

Semester	6
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Herstellung von Mikrosystemen • Charakterisierung von Mikrosystemen • Photolithographie • Waferbonden • Plasmaätzverfahren • Anwendung von Mikrosystemen in der Messtechnik

Die Studierenden erlernen den Aufbau und die Wirkungsweise moderner Messdatenverarbeitungssysteme und ihre rechnergestützte Anwendung und deren Algorithmen. Es werden Grundlagen und zahlreiche praxisrelevante Beispiele behandelt.

Messdatenverarbeitung II

Semester	5
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Diskrete Signale und Systeme im Zeit- und Frequenzbereich Numerisches Glätten, Differenzieren und Integrieren Spektraldarstellung diskreter stochastischer Prozesse Z-Transformation Rekursive Filter Nichtrekursive Filter Spektralanalyse determinierter Signale

Die Studierenden sind in der Lage, die Grundlagen der Simulation elektrischer Schaltungen, das Übertragungsverhalten von Netzwerken zu verstehen. Sie verstehen den Grundablauf der numerischen Simulation und sind in der Lage anwendungsorientierte Schaltungen mit Hilfe des Standard Simulationstools "PSpice" zu simulieren.

Simulation elektrischer Schaltungen n

Semester	6
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Simulationsmethoden elektrischer Schaltungen •Das Simulationstool "PSpice" für Gleichstrom-, Wechselstrom- und Transientenanalyse elektrischer Bauteile und Netzwerke •Simulation anwendungsorientierter Schaltungen wie z.B. Messbrücken, aktive und passive analoge Filter, Operationsverstärkerschaltungen •Beurteilung von Simulationsergebnissen anhand von Bode- und Smithdiagrammen und Ortskurven

Aktorik: Die Studierenden sind in der Lage, die Grundlagen der modernen Aktorik: die Funktionsweise und die Anwendung der Aktoren sowie deren elektrotechnische Ansteuerung (unter Verwendung von anwendungsorientierten Beispielen und geeigneten Simulationswerkzeugen) zu verstehen und umzusetzen.

Aktorik 5 Labor n

Semester	5
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Die Studierenden haben die Befähigung Elektromagnetische Aktoren (Relais und Ventile) und Piezoaktoren (Disk-, Biege-, Translatorelemente sowie Piezomotoren) auszuwählen, zu parametrieren und anwendungsspezifisch einzusetzen.

Aktorik 5 Vorlesung n

Semester	5
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
•Die Studierenden verstehen die Grundlagen elektromechanischer, piezoelektrischer, magnetostriktiver, elektro- und magnetorheologischer Aktoren. Sie besitzen ausreichende Kenntnisse über fluidtechnische Antriebe, Formgedächtnismetall-Legierungen, Mikroaktoren und smarte Aktoren. •Sie sind in der Lage Aktoren auszuwählen, Ansteuerungen zu dimensionieren und diese Aktorsysteme artgerecht anzuwenden.

Die Lehrveranstaltung wird als seminaristischer Unterricht gruppenweise abgehalten. In Abstimmung mit bereits vorhandenen Englischkenntnissen erfolgt im Grundstudium (1. und 2. Semester) eine Reaktivierung und Erweiterung der Grammatik, des Vokabulars und der Ausdrucksweise in schriftlicher und mündlicher Form. • Die Lehrveranstaltung im 3. bis 4. Semester wird als seminaristischer Unterricht gruppenweise (max. 20 Teilnehmer) abgehalten. Die Lehrveranstaltung wird aufbauend geführt und behandelt schwerpunktmäßig Themenstellungen aus dem Berufsfeld in Wort und Schrift, vorzugsweise an realistischen Fallstudien und Rollenspielen.

Englisch I Übung n

Semester	1
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
Business Travel language practice: e.g. ‘social English’, business introductions, small talk, hotels, telephoning etc. Describing the economy, jobs, work routines, companies Technical and Business English: selected units from Technical English: Vocabulary and Grammar Explanation orally and/or in writing by students of topics from other subjects of the Semester 1 curriculum not being taught in English Reading and discussion of articles on topics relevant/related to the other subjects of the curriculum and field of study Audio-visual work (listening practice): watching relevant (=science/technology) documentary films + discussion thereof and vocabulary-building work General: Intercultural Communication and Awareness: countries, peoples and their customs/cultural awareness Reading, discussion of and vocabulary work on articles of general topical interest and/or based on a theme Grammar revision as required (e.g. Present and Past (biographies of famous people/engineers, industrial revolution...), prepositions time and place, word order)

Englisch II Übung n

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
Business Travel language practice: e.g. ‘social English’, business introductions, small talk, hotels, telephoning etc. Describing the economy, jobs, work routines, companies Technical and Business English: selected units from Technical English: Vocabulary and Grammar Explanation orally and/or in writing by students of topics from other subjects of the Semester 1 curriculum not being taught in English Reading and discussion of articles on topics relevant/related to the other subjects of the curriculum and field of study Audio-visual work (listening practice): watching relevant (=science/technology) documentary films + discussion thereof and vocabulary-building work General: Intercultural Communication and Awareness: countries, peoples and their customs/cultural awareness Reading, discussion of and vocabulary work on articles of general topical interest and/or based on a theme Grammar revision as required (e.g. Present and Past (biographies of famous people/engineers, industrial revolution...), prepositions time and place, word order)

Englisch III Übung n

Semester	3
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
•Negotiations: Describing/presenting/explaining projects (Inter-disciplinary), Presentations/description of: Drive Systems/Production technology systems/Technical drawings, Product/System Description •Problem solving, dealing with problems, complaining and apologising/finding solutions •Telephoning •Economics/technology/current affairs articles(for discussion, vocabulary work) •Grammar: Relative pronouns, Prepositions, Passive

Englisch IV Übung n

Semester	4
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
•Writing Reports/Abstracts: Summarising, presenting technical articles •Project Management: Telephoning, Product Technology, Language of Law/Companies and the Law •Technology/Research vocabulary: Mechanical Engineering, Automotive Systems, Measuring and Testing Technology •Jobs/employment: Job applications/C.V./ job advertisements •Society and Technology: Current Affairs/topical issues (causes and consequences), News, Economic news, trends, T.V./Films, Articles for discussion. Possible topics: politics, Europe, education, work and unemployment, General economic, business and technological trends •Grammar: Phrasal Verbs / Prepositions, Passive, Modals Verb + gerund or infinitive

Die Studierenden sollen nachfolgende Lernziele erreichen: • die wesentlichen Hintergründe und Zusammenhänge zur Einbringung von Q-Methoden verstehen. • den zielgerichteten Methodeneinsatz von Q-Methoden im Produktentwicklungsprozess beherrschen • die Methoden und Werkzeuge zur Qualitätsplanung , zur qualitätsorientierten Produktrealisierung, Qualitätssicherung und zur Qualitätsverbesserung anzuwenden

Qualitätsmethoden u. Techniken n

Semester	5
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
ILV: • Q-Management und Q-Methoden • Interne und externe Qualitätsplanung • Simultaneous und Quality Engineering • Quality Function Deployment • Funktionenanalyse • Wertanalyse • FMEA • Statistische Versuchsplanung • Einführung in die Six-Sigma Philosophie • Einführung in die Qualitätslenkung

Die Übungen werden in der Regel geblockt abgehalten, in denen die Sozial- und Kommunikationskompetenz vorzugsweise anhand von Kurzinputs der Lehrveranstaltungsleiters, Einzelübungen, Kleingruppenarbeiten, moderierten Plenumsdiskussionen, Fallstudien, Rollenspielen, Videos, Filmanalysen, Individual- und Gruppenfeedback geübt wird. Die Studierenden sind in der Lage Konfliktphänomene bei sich selbst und ihrem (Arbeits-)Kontext frühzeitig wahrzunehmen. Sie sind fähig Konfliktlösungsmethoden zur konstruktiven Klärung von Standpunkten und Lösung von Konflikten einzusetzen. Sie erkennen, die Möglichkeiten und Grenzen des eigenen Handlungsspektrums.

Kommunikation 1 Seminar n

Semester	1
Typ	Pflicht / Seminar
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Kommunikationstheoretische Grundlagen (z.B. Satir, Watzlawick, Schulz von Thun…) •Bedeutung der Wahrnehmung in der Kommunikation (z.B. Wahrnehmungsfilter,- verzerrungen, -kanäle) •Richtlinien für konstruktives Feedback •Entwicklung eines „Wir-Gefühl“ in der Gruppe, •Erarbeiten von Gruppenregeln •Zeit- und Arbeitsorganisation unter bes. Berücksichtigung von Lern- und Arbeitsstrategien

Teamarbeit 3 Übung n

Semester	3
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	0,75
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Was ist ein Team? •Vor- und Nachteile der Teamarbeit •Voraussetzung für effektive Teamarbeit •Merkmale in Teams (z.B. Gruppenkohäsion, Gruppennormen, motivationale Besonderheiten, gruppenpsychologische Phänomene, etc.) •Phasen der Teamentwicklung (z.B. Blanchard, Tuckman, Teamuhr von Francis / Young, etc.) •Rollen in Teams (z.B. Schindler, Belbin, etc.) •Prozessanalyse in der Teamarbeit

Präsentationstechnik 5 Übung n

Semester	5
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Unterschiedliche Arten bzw. Zielsetzungen von Präsentationen •Vor-/Nachteile unterschiedlicher Präsentationsmedien •Regeln der Visualisierung (mit speziellem Augenmerk auf die Gestaltung von Folien mit Software •Besonderheiten der menschlichen Informationsverarbeitung •Bedeutung von Blickkontakt, Gestik/Mimik/Habitus linguistischer und paralinguistischer Aspekte für den Erfolg von Präsentationen •Positiver Umgang mit Nervosität •Einfluss des Umfelds auf den Erfolg •Erstellen von Handouts •Videotraining

Konfliktmanagement 6 Übung n

Semester	6
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	0,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Grundlagen/Prinzipien des Konfliktmanagement •Eskalationsstufen bei Konflikten und Interventionsmöglichkeiten •Mediative Interventionen (z.B. Haltungen, Bedürfnisse, Interessen…) •Analyse und Reflexion konkreter Konfliktsituationen

PRM: Sie verfügen über das Verständnis von Projekten und Projektmanagement im Sinne der International Competence Baseline (ICB) und über Kenntnis des Projektmanagement - Prozesses. Sie können die Methoden und Werkzeuge des Projektmanagements zur Projektplanung, Projektsteuerung und Projektdokumentation anwenden. Weiters verfügen die AbsolventInnen über Kenntnisse der teamdynamischen Mechanismen, Kenntnisse zum Umgang mit Risiko in Projekten und über Grundkenntnisse zu Softwarewerkzeugen des Projektmanagements. BWL: Die AbsolventInnen verfügen über Überblickswissen zur Betriebswirtschaftslehre. Sie können Bilanzen lesen und interpretieren, Kostensätze ermitteln und Kalkulationen erstellen..

Projektmanagement n

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	0,75
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Grundlagen des Projektmanagements, Projektorganisation vs. Stammorganisation, Projektstrategien, Projektdefinition und Projektplanung, Ressourcenplanung und Projektbudget, Projektdurchführung und –abschluss, Teamdynamische Aspekte, Werkzeuge für das Projektmanagement und für die Projektdokumentation

Betriebswirtschaftslehre I

Semester	5
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	1,5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Einführung in die Betriebswirtschaftslehre, Kernprozesse eines Unternehmens, Bilanz und Gewinn- und Verlustrechnung, Unternehmensformen, Unternehmensgründung, Insolvenz, Grundlagen der Kostenrechnung (BAB, Kalkulation, Grundlagen der Deckungsbeitragsrechnung).

Bachelorseminar (inkl. Englischbetreuung) n

Semester	5
Typ	Pflicht / Seminar
ECTS	2,5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Begleitendes Seminar zum Industrieprojekt. Schreiben wissenschaftlicher Arbeiten, Erstellen, Präsentieren und Verteidigen der ersten Bachelorarbeit in englischer Sprache.

Bachelorseminar

Semester	6
Typ	Pflicht / Seminar
ECTS	4
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Verfassen einer umsetzungsorientierten, fächerübergreifenden Arbeit, die in engem Zusammenhang mit dem Berufspraktikum steht bzw. die darin erarbeiteten Ergebnisse zusammenfasst. Betreuung und Beurteilung der Arbeit erfolgen individuell durch den Betreuer des Berufspraktikums.

Berufspraktikum n

Semester	6
Typ	Pflicht / Projekt
ECTS	15
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Das Thema des Berufspraktikums orientiert sich vorzugsweise an konkreten Problemstellungen der industriellen Praxis. Es wird eine zusammenhängende, dem Qualifikationsniveau der Studierenden entsprechende Aufgabenstellung, vorzugsweise mit Projektcharakter, behandelt. Die Durchführung der Entwicklungsarbeit steht unter der Kontrolle des FH-Studienganges und eines Betreuers aus dem Unternehmen.