Studienplan

Module

ECTS-Punkte pro Semester

Teilgebiet Elektrotechnik und Elektronik

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
6
-
-
-
-
-

Grundlagenkenntnisse der Elektrotechnik, beginnend bei den physikalischen Grundgrößen und Zusammenhängen, SI-Einheiten, bis zur Anwendung von Berechnungsmethoden an praxisnahen Beispielen. Gleich-, Wechsel- und Drehstromtechnik sowie Grundlagen der elektrischen und magnetischen Felder (Kapazität, Induktivität).

Elektrotechnik I

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Vorlesung: Darstellung physikalischer Größen, SI Einheiten, Grundlegende Größen im elektrischen bzw. magnetischen Feld (Kapazität, Induktivität), Gleichstromtechnik, Widerstandsnetzwerke, Kirchhoffsche Gesetze, Netzwerkberechnung, Ersatzspannungs-/Ersatzstromquelle, zeitlich veränderliche Größen, Arten von zeitlich veränderlichen Strömen und Spannungen, Darstellung von zeitlich veränderlichen Größen. Kenngrößen zeitlich veränderlicher Größen, Passive Bauelemente, allgemeine Zusammenhänge von Strom, Spannung, Energie, Leistung an passiven Bauelementen bei beliebig zeitlich veränderlichen Größen. Wechselstromtechnik, Grundlagen der komplexen Wechselstromtechnik, Komplexe Rechnung, Netzwerkberechnung, Blindleistungskompensation, Schwingkreise, Drehstromtechnik, Bodediagramm Ortskurve

Elektrotechnik I

Semester	1
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Übung: Berechnung von Widerstands-, Impedanz-, Gleichstromnetzwerken und Wechselstromnetzwerken. Berechnung einfacher elektromagnetischer Felder und deren Wirkung.

Elektrotechnik I

Semester	1
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Praktikum: Belasteter und unbelasteter Spannungsteiler, Strom- und Spannungsrichtige Messung, Ermittlung von Kennwerten von Ersatzquellen, Leistungs- und Impedanzbestimmung an einfachen Wechselstromnetzwerken, Schwingkreise, Ortskurven und Bodediagramm, Hoch-, Tief-, Bandpass

Elektrotechnik II

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
6
-
-
-
-

Kenntnis der Grundlagen der wichtigsten Halbleiterbauelemente. Grundlagen der elektrischen und magnetischen Felder (Induktion, Energie und Kräfte, …), Drehmomentenerzeugung bei rotierenden elektrischen Maschinen. Vermittlung von elektrotechn. Grundlagen für die Steuerungs- und Regelungstechnik. Grundlagen der Leitungsgebundenen Energie und Signalübertragung. Kenntnis der grundsätzlichen analogen und digitalen Halbleiterbauelemente und deren Anwendung in elektronischen Schaltungen.

Elektrotechnik II

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Vorlesung: Grundlagen der elektrischen und magnetischen Felder (Induktion, Energie und Kräfte, …), Funktionen und Kenngrößen elektrischer Maschinen: Gleichstrommaschine, Transformator, Asynchronmaschine, Synchronmaschine, instationäre Ausgleichsvorgänge, Grundlagen der Elektronik, Grundlegende elektronische Bauelemente (Diode, Transistor, Leistungshalbleiter, Optoelektronik, …)

Elektrotechnik II

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Übung: Instationäre Ausgleichsvorgänge, einfache Halbleiterschaltungen, elektromagnetische Felder und deren Wirkung, Betriebsverhalten von elektr. Maschinen

Elektrotechnik II

Semester	2
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Praktikum: Halbleitergrundschaltungen und Kennwerte von Bauelementen, Betriebsverhalten elektrischer Maschinen,

Elektrotechnik III

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
3
-
-
-

Vertiefung der Grundlagen der Elektrotechnik in Bezug auf Behandlung Elektomagnetische Felder, Behandlung komplexer linearer und nichtlinearer elektrischer Netzwerke, Grundlagen von Signalen

Elektrotechnik III

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Technische Bedeutung und Anwendung von Effekten elektromagnetischer Felder und EMV • Leitungstheorie • Lineare Netzwerke mit mehreren Energiespeichern • Nichtlineare Netzwerke • Fourieransatz • Signale und Systeme

Elektronik

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
5
-
-
-

Kenntnis der grundsätzlichen Bausteine und Schaltungen der Analog- und Digitaltechnik Dimensionierung von Bauteilen in Schaltungen Punktuell durch Praxis-Beispiele vertieftes Wissen (z.B. PAL’s) Lesen von Schaltplänen Konzeption und Optimierung elektronischer Schaltungen; Kenntnis und Bedienung der in der Elektronik und elektrischen Messtechnik verwendeten Geräte Dimensionierung digitaler Filter

Elektronik

Semester	3
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Analogtechnik: grundlegende elektronische Bauelemente und elementare Schaltungen, Entwurf und Berechnung von analogen Elektronikschaltungen mit Halbleiterdioden und Thyristoren (ungesteuerte und gesteuerte Gleichrichter), Transistoren (unipolar, bipolar, IGBT, Transistor als Schalter, Wechselrichter mit Transistoren), Operationsverstärkern, optoelektronischen Bauelementen, Analog-Digital Umsetzern. Digitaltechnik: Entwurf und Optimierung von elementaren Schaltnetzen und Schaltwerken mit handelsüblichen Schaltkreisfamilien, Schaltalgebra, integrierte Digitalschaltungen, Schaltkreisfamilien, TTL- und CMOS-Technologie, kombinatorische Logik, Entwurf und Optimierung von Schaltnetzen, sequentielle Logik, Multivibratoren, synchrone und asynchrone Zählerschaltungen, systematischer Entwurf von Schaltwerken, Zustandsmaschinen.

Elektronik

Semester	3
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Analogtechnik: grundlegende elektronische Bauelemente und elementare Schaltungen, Entwurf und Berechnung von analogen Elektronikschaltungen mit Halbleiterdioden und Thyristoren (ungesteuerte und gesteuerte Gleichrichter), Transistoren (unipolar, bipolar, IGBT, Transistor als Schalter, Wechselrichter mit Transistoren), Operationsverstärkern, optoelektronischen Bauelementen, Analog-Digital Umsetzern. Digitaltechnik: Entwurf und Optimierung von elementaren Schaltnetzen und Schaltwerken mit handelsüblichen Schaltkreisfamilien, Schaltalgebra, integrierte Digitalschaltungen, Schaltkreisfamilien, TTL- und CMOS-Technologie, kombinatorische Logik, Entwurf und Optimierung von Schaltnetzen, sequentielle Logik, Multivibratoren, synchrone und asynchrone Zählerschaltungen, systematischer Entwurf von Schaltwerken, Zustandsmaschinen.

Mikroprozessoren

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
5
-
-
-

Die Studenten kennen die unterschiedlichen Eigenschaften (inklusive Einsatzbereichen) von PALs, CPLDs und FPGAs sowie von unterschiedlichen Halbleiterspeichern und können diese unterscheiden und bewerten. • Die Studenten kennen die wesentlichen Begriffe und Module eines Mikroprozessorsystems. Sie sind in der Lage, die technischen Spezifikationen (Datenblätter, Verschaltungsarten, Zeitdiagramme, Fachbegriffe) eines Mikroprozessorsystems samt dessen Einzelkomponenten zu verstehen. Sie sind in der Lage, ein Mikroprozessorsystem hardwarenahe (ohne Betriebssystem) in einer höheren Programmiersprache wie zB. C zu programmieren, zu testen und in Betrieb zu setzen.

Digitaltechnik und Mikroprozessoren

Semester	3
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
•Programmierbare Logik: PLD (PAL, CPLD, FPGA), Implementierung von Digitalen Modulen in einer Hardwarebeschreibungssprache •Halbleiterspeicher: Eigenschaften, Anwendung und Klassifizierung •Mikroprozessoren: Aufbau, Registerstruktur, ALU, Hardware- und Softwareinterrupts, Unterprogrammtechnik Mikroprozessorsysteme: Timer mit compare und capture, ADC/DAC, UART, DMA, IO-Ports •Programmierung: Hardwarenahe Programmierung in einer höheren Programmiersprache wie C

Digitaltechnik und Mikroprozessoren

Semester	3
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Digitale Logik, PLD (PAL, CPLD, FPGA), Speicher, Mikroprozessoren, Mikroprozessorsysteme, hardwarenahe Programmierung

Elektrische Antriebssysteme

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
5
-

Nach Besuch der LVA kennt der Student die Grundlagen der Kinematik und Kinetik von Antriebssystemen, hat Überblickswissen über elektrische Antriebssysteme, kennt die Grundlagen elektrischer Maschinen, die Grundlagen von Stromrichtern für elektrische Maschinen, die Grundlagen der Steuerung und Regelung elektrischer Maschinen, kann für eine Anwendung die geeigneten elektrischen Maschinen und Stromrichter auswählen und hat Überblickswissen zur Projektierung von Antriebssytemen.

Elektrische Antriebstechnik

Semester	5
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Kinematik und Kinetik von Antriebssystemen • Gleichstrommaschine • Asynchronmaschine, Synchronmaschine • Stromrichter für elektrische Maschinen • Steuerung- und Regelung elektrischer Antriebe • Betriebsarten elektrischer Antriebe • Projektierung elektrischer Antriebe

Elektrische Antriebstechnik

Semester	5
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
• Inbetriebnahme von elektrischen Antrieben • Messungen an Antriebssystemen • Optimierung von Regelkreisen in Antriebssystemen • Programmierung von Antriebssystemen • Vernetzung und Bussysteme

Teilgebiet Informationstechnologie

Programmierung I

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
6
-
-
-
-
-

Studierende kennen die Grundlagen bzgl. Aufbau und Arbeitsweise von Systemen der digitalen Informationstechnologie sowie die technischen und logischen Grundlagen der Informatik (Datenspeicherung, Rechnerarchitektur) und können diese auch anwenden. • Studierende kennen aktuelle Werkzeuge der modernen Informationstechnologie und können diese anwenden um betriebliche und technische Aufgabenstellungen zu lösen. • Studierende kennen die grundlegenden Datenstrukturen und verstehen deren Verwendung. • Studierende verstehen die Basis-Elemente moderner Programmiersprachen und besitzen detaillierte Kenntnisse über Programmierparadigmen (speziell das prozedurale Paradigma), über Spezifikations- und Entwurfstechniken, (Standard-) Algorithmen und Datenstrukturen und kann diese in einer exemplarisch ausgewählten Programmiersprache implementieren.

Programmieren 1 Tutorium

Semester	1
Typ	Frei / Tutorium
ECTS	0
Prüfungsart	Immanente Beurteilung

Programmieren I

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Grundlagen der Programmierung und Einführung in eine höhere Programmiersprache (derzeit C#) Grundlegende Entwicklungsmethodik mit einer integrierten Entwicklungsumgebung (IDE) Einfache Datentypen und Felder Grundlegende Ein-/Ausgabetechniken über Bildschirm, einfache Ablaufstrukturen (if, switch-case, for, while, do-while), einfache selbstdefinierte Methoden/Funktionen und Verwendung der Math-Standardbibliothek Nassi-Schneiderman-Diagramme Entwicklung kleiner Programme als eigenständige Projektaufgabenstellungen

Programmieren I

Semester	1
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	4
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Grundlagen der Programmierung und Einführung in eine höhere Programmiersprache (derzeit C#) Grundlegende Entwicklungsmethodik mit einer integrierten Entwicklungsumgebung (IDE) Einfache Datentypen und Felder Grundlegende Ein-/Ausgabetechniken über Bildschirm, einfache Ablaufstrukturen (if, switch-case, for, while, do-while), einfache selbstdefinierte Methoden/Funktionen und Verwendung der Math-Standardbibliothek Nassi-Schneiderman-Diagramme Entwicklung kleiner Programme als eigenständige Projektaufgabenstellungen

Programmierung II

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
4
-
-
-
-

Studierende verstehen die Basis-Elemente moderner Programmiersprachen und besitzen detaillierte Kenntnisse über Programmierparadigmen (speziell das objektorientierte Paradigma), über Spezifikations- und Entwurfstechniken, (Standard-) Algorithmen und Datenstrukturen und kann diese in einer exemplarisch ausgewählten Programmiersprache implementieren.

Programmieren II

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Objektorientierte Programmierung: Einfache Strukturen und Klassen Vererbung und Interfaces Verwendung von Standardklassen zur Zeichenbearbeitung und Dateibearbeitung, Verwendung von Standardklassen zu Standard-Datenstrukturen (Stack, Queue, List) und Such- bzw. Sortierverfahren Einführung in Programmierung grafischer Benutzeroberflächen (typische Windowsprogramme)

Programmieren II

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Objektorientierte Programmierung: Einfache Strukturen und Klassen Vererbung und Interfaces Verwendung von Standardklassen zur Zeichenbearbeitung und Dateibearbeitung, Verwendung von Standardklassen zu Standard-Datenstrukturen (Stack, Queue, List) und Such- bzw. Sortierverfahren Einführung in Programmierung grafischer Benutzeroberflächen (typische Windowsprogramme)

Programmierung III

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
3
-
-

Grundlagen Datenbanken

Semester	4
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Datenbanken: Datenbankarchitektur, Schichtenkonzept für Datenbanksysteme. Relationale Datenbanken Datenbankentwurf, Datenmodellierung (Entity-Relationship Modell, relationales Modell, Normalisierung, Datenbankregeln, Anomalien), Unternehmensdatenmodell, Tabellen, Abfragen, Formulare, Berichte. SQL, DDL, DML, Datenbankintegrität. Entwicklung und Implementierung eines konkreten betrieblichen Datenbanksystems. Administration von Datenbanken, Data Dictionary, Datenbankperformance.

Industrielle Kommunikation & Bussysteme

Semester	4
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung

Simulation

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
2
-

Diskrete Simulation

Semester	5
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
• Kennenlernen der ereignisdiskreten Ablaufsimulation • Warteschlangentheorie zur Analyse und Optimierung • Methodik zur Auslegung und Optimierung von Produktionssystemen • Kennenlernen einer Modellierungssprache sowie eines industriell einge-setzten Simulationswerkzeuges zur diskreten Simulation • Durchführen von Simulationsstudien

Teilgebiet Maschinenbau

Robotersysteme

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
1
-
2

Robotersysteme Grundlagen *

Semester	4
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Aufbau und Einteilung von Robotern, Kinematik von Robotern, Koordinatensystemen in Robotern (Denavit-Hartenberg-Parameter), Rückwärtstransformation, Steuerung und Programmierung von Robotern, Bahnregelung und Bahnplanung, Offline-Programmierung, Kalibrierung von Robotern, Vorlesung: Aufbau und Einteilung von Robotern, Kinematik von Robotern, Koordinaten-systemen in Robotern (Denavit-Hartenberg-Parameter), Rückwärtstrans-formation, Steuerung und Programmierung von Robotern, Bahnregelung und Bahnplanung, Offline-Programmierung, Kalibrierung von Robotern,

Handhabungstechnik und Robotik *

Semester	6
Typ	Wahlpflicht / Laborübung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Übungen: Stationsweise betreute Kleingruppen in Stationen eines Flexiblen Fertigungssystems, beispielsweise: • Bildverarbeitung und Robotik • Programmierung Sicherheits-SPS- • Programmierung Leitsystem/Visualisierung • Teachen eines Roboters • Offline Programmierung und Simulation an einem Industrieroboter

Werkzeugmaschinen und Fertigungssysteme

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
3
-

Hydraulik und Pneumatik

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
2
-
-
-

Die Studierenden sollen nachfolgende Lernziele erreichen: • die Funktionsweise und Eigenschaften von Komponenten für fluidischen Antriebe kennen • die Auslegungs- und Berechnungsgrundlagen für hydraulische und pneumatische Antriebe wissen • Lösungen für antriebstechnische Aufgaben unter Berücksichtigung von energie- und umweltrelevanten Einflüssen bearbeiten können.

Hydraulik und Pneumatik

Semester	3
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	1
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Überblick über die hydraulischen und pneumatischen Antriebe und deren Komponenten: - Hydraulik: hydraul. Energie, Hydrostatik, Hydrokinetik, Druckflüssigkeiten, Hydraul. Komponenten, Wärmehaushalt, Wirkungsgrad, Anlagenauslegung - Pneumatik: Drucklufterzeugung, Verteilung, Verdichterbauarten, Einsatzbereiche, Luftrockner, Druckluftspeicher, Pneumatikantriebe, Anlagenauslegung

Hydraulik und Pneumatik

Semester	3
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
- Praktischer Aufbau von Schaltungen, - Fehlersuche

Konstruktion

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
6
-
-
-
-

Maschinenelemente I

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Statische und dynamische Festigkeitsberechnung, Zeitfestigkeitsschaubild (Wöhlerdiagramm), Dauerfestigkeitsschaubild (Smithdiagramm), Kerbwirkung, Nennspannungskonzept, Biegekritische Drehzahl, quer- und längs belastete Schraubverbindung, Welle- Nabeverbindung, grundlegende Funktions- und Wirkungsweise von Gleitlagern (eindimensionale Reynoldsgleichung), Eigenschaften und Bezeichnung von Schmierstoffen, Wirkungsweise und Auslegung von Wälzlagern

Maschinenelemente I

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Statische und dynamische Festigkeitsberechnung, Zeitfestigkeitsschaubild (Wöhlerdiagramm), Dauerfestigkeitsschaubild (Smithdiagramm), Kerbwirkung, Nennspannungskonzept, Biegekritische Drehzahl, quer- und längs belastete Schraubverbindung, Welle- Nabeverbindung, grundlegende Funktions- und Wirkungsweise von Gleitlagern (eindimensionale Reynoldsgleichung), Eigenschaften und Bezeichnung von Schmierstoffen, Wirkungsweise und Auslegung von Wälzlagern

Technische Darstellung und CAD

Semester	2
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Technischen Kommunikation, technische Freihand-zeichnung, Darstellung von Dreh-/Frästeilen, Gussteilen und Schweißkonstruktionen, Oberflächenqualität, Toleranzen, Passungen, werkstoff- und fertigungsgerechte Konstruktion, Einführung in eine 3D Entwicklungsum-gebung anhand einfacher Konstruktionsaufgaben

Mechanik I

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
5
-
-
-
-
-

Die Studierenden beherrschen die grundlegenden physikalischen Zusammenhänge der Statik starrer Körper. • Die Studierenden sind in der Lage reale ruhende Systeme zu analysieren und in Form eines vereinfachten mechanischen Modells abzubilden. • Die Studierenden verstehen den Begriff des Flächenträgheitsmomentes und können dieses für beliebige Querschnitte durch Integration analytisch und numerisch ermitteln. • Die Studierenden sind in der Lage die Verformungen sowie die mechanischen Spannungen an langen, schlanken Bauteilen unter ebener Belastung rechnerisch zu ermitteln.

Technische Mechanik I

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	4
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Kraftbegriff, Drehmoment, Freischneiden von mechanischen Systemen, Gleichgewichtsaufgaben in der Ebene, Schwerkräfte, Reibungskräfte, Schnittgrößen, Massenmomente, Flächenmomente, Grundbegriffe der Elastostatik, einachsiger Spannungszustand, Spannungen und Verformungen beim geraden Balken (Zug, Biegung, Torsion). Rechenübungen mit praxisrelevanten Beispielen zu den Inhalten

Technische Mechanik I

Semester	1
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Kraftbegriff, Drehmoment, Freischneiden von mechanischen Systemen, Gleichgewichtsaufgaben in der Ebene, Schwerkräfte, Reibungskräfte, Schnittgrößen, Massenmomente, Flächenmomente, Grundbegriffe der Elastostatik, einachsiger Spannungszustand, Spannungen und Verformungen beim geraden Balken (Zug, Biegung, Torsion). Rechenübungen mit praxisrelevanten Beispielen zu den Inhalten

Mechanik II

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
4
-
-
-
-

Die Studierenden beherrschen die grundlegenden physikalischen Zusammenhänge der Dynamik starrer Körper in ebenen Systemen. • Die Studierenden sind in der Lage reale bewegte System zu analysieren und in Form eines vereinfachten mechanischen Modells abzubilden. • Die Studierenden können für Mechanismen aus mehreren starren Körpern die Geschwindigkeiten sowie die Beschleunigungen beliebiger Punkte dieser Mechanismen bestimmen. • Die Studierenden verstehen den Begriff des Massenträgheitsmomentes und können dieses für wichtige Körper durch Integration analytisch und numerisch ermitteln. • Die Studierenden sind in der Lage Bewegungsgleichungen für dynamische Systeme mit einem Freiheitsgrad aufzustellen, gegebenenfalls um einen Arbeitspunkt zu linearisieren und analytisch zu lösen.

Technische Mechanik II

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Kinematik des Punktes, Kinetik des Massenpunktes anhand von einfachen Grundaufgaben, Grundlagen Schwingungslehre (Einmassen-Schwinger), Kinematik des starren Körpers in der Ebene, Schwerpunktsatz und Drallsatz in der Ebene, Energie und Leistung in der Mechanik, Stoßvorgänge Rechenübungen mit praxisrelevanten Beispielen zu den Inhalten

Technische Mechanik II

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Kinematik des Punktes, Kinetik des Massenpunktes anhand von einfachen Grundaufgaben, Grundlagen Schwingungslehre (Einmassen-Schwinger), Kinematik des starren Körpers in der Ebene, Schwerpunktsatz und Drallsatz in der Ebene, Energie und Leistung in der Mechanik, Stoßvorgänge Rechenübungen mit praxisrelevanten Beispielen zu den Inhalten

Mechanik III

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
3
-
-
-

Die Studierenden beherrschen die wichtigsten Methoden, Arbeits- und Denkweisen der Technischen Mechanik. • Die Studierenden sind in der Lage diese Konzepte in der Analyse, Berechnung und Bewertung von praxisrelevanten Problemstellungen anzuwenden. • Die Studierenden können sich in weiterführende Problemstellungen der höheren Mechanik selbständig einarbeiten. • Die Studierenden beherrschen Methoden zur systematischen Aufstellung von Bewegungsgleichungen. • Die Studierenden sind in der Lage Bewegungsgleichungen für dynamische Systeme mit einem Freiheitsgrad aufzustellen, gegebenenfalls um einen Arbeitspunkt zu linearisieren und analytisch zu lösen. • Die Studierenden beherrschen die Analyse und Auslegung komplexerer dreidimensionaler kinematischer Mechanismen sowie des kinetischen Verhaltens von Bauteilen.

Technische Mechanik III

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Kinematik und Kinetik der Relativbewegungen, Dynamik starrer Körper, Prinzipe der höheren Mechanik (Prinzip der virtuellen Arbeit, Prinzip von D’Alembert), Lagrangesche Bewegungsgleichungen und systematische Formulierung von Bewegungsgleichungen an Hand von Beispielen, Lösung linearer Bewegungsgleichungen, Linearisierung von Bewegungsgleichungen um stationäre Lagen, Stabilität stationärer Lagen. Rechenübungen mit praxisrelevanten Beispielen zu den Inhalten

Fertigungstechnik

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
3
-
-
-
-
-

Fertigungstechnik

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Einordnung und allgemeine Kenngrößen • Technologien: Urformen, Generieren, Umformen, Trennen, Fügen, Zerspanen • Verfahren innerhalb der verschiedenen Technologien, • Erläuterung der einzelnen Verfahren mit Werkzeugen, Parametern und Kenngrößen, • Vergleich und Unterscheidung ähnlicher Verfahren anhand von Kenngrößen

Werkstofftechnik I

Semester	1
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Überblick über Aufbau und Struktur metallischer Werkstoffe, Rekristallisation, Diffusion und das Eisen-Kohlenstoffdiagramm; Wärmebehandlungsverfahren zur Einstellung der Werkstoffeigenschaften; •Einteilung, Zusammensetzung, Verarbeitungs- und Anwendungseigenschaften sowie die Einsatzgebiete der Stähle; Nichteisenmetalllegierungen (Aluminium-, Kupfer-, …); und Eisen-Gusslegierungen; •Überblick über die wichtigsten Verfahren zur Werkstoffprüfung (Zugversuch, Härteprüfung, Kerbschlagversuch, Zerstörungsfreie Prüfverfahren)

Thermodynamik

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
2
-

Die Studierenden erlernen die Grundlagen und wichtigsten Anwendungen der Thermodynamik. Sie lernen auch zu verstehen, welche der thermodynami-schen Gesetze Axiome oder Erfahrungssätze darstellen und welche aus an-deren physikalischen Gesetzen ableitbar und somit auch mit einem moderaten mathematischen Aufwand nachvollziehbar sind. Die Studierenden werden in die Lage versetzt, die Thermodynamik im Berufsfeld anzuwenden.

Grundlagen der Thermodynamik

Semester	5
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Festkörper, Flüssigkeiten Gase, Phasenübergänge Strömungsmechanische und thermodynamische Grundgleichungen Zustandsgrößen Gaskinetische Erklärung des Druckes Boltzmann-Statistik und Temperaturbegriff Ideale und reale Gase Spezifische Wärme Hauptsätze der Thermodynamik Kreisprozesse Wärmekraft- und Kältemaschinen

Teilgebiet Mathematik

Mathematik I

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
8
-
-
-
-
-

Die Studierenden sind in der Lage, die unten genannten mathematischen Inhalte zu verstehen und diese auf praktische Problemstellungen, insbesondere unter Verwendung eines Computeralgebrasystems, anzuwenden.

Mathematik I

Semester	1
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Logische Grundlagen: Mengenlehre, Aussagenlogik, Schaltalgebra Reelle Zahlen: Allgemeines, Betrag, Summenzeichen, Ungleichungen, Darstellung von Zahlen Komplexe Zahlen: Darstellung, Betrag und Winkel, Exponentialform, Rechnen mit komplexen Zahlen (Grundrechnungsarten Potenzieren, Wurzelziehen) Vektorrechnung: Allgemeines, Vektorrechnung in Ebene und Raum, Skalares Produkt, Vektorielles Produkt, Analytische Geometrie (Gerade, Ebene), Anwendungen der Vektorrechnung in der Technik Matrizen und lineare Gleichungssysteme: Summe und Produkt von Mat-rizen, inverse Matrix, Determinante einer Matrix, Lösen linearer Gleichungssysteme, Lösungsstruktur linearer Gleichungssysteme Funktionen und Kurven: Umkehrfunktion, Hintereinanderausführung von Funktionen, Polynomfunktionen, rationale Funktionen, Trigonometrische Funktionen, Exponentialfunktionen, Logarithmusfunktionen, Parameterdarstellung von Kurven Differenzialrechnung: Folgen, Grenzwertbegriff, Ableitung einer Funktion, Ableitungsregeln, Kurvendiskussionen, Extremwertaufgaben, Newton’sches Näherungsverfahren, Geschwindigkeit und Beschleunigung, Taylor-Polynome, Regel von de l’Hospital Mathematik-Software: Einführung in ein Computeralgebrasystem und Einsatz des Programms in den oben genannten Kapiteln

Mathematik I

Semester	1
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Logische Grundlagen: Mengenlehre, Aussagenlogik, Schaltalgebra Reelle Zahlen: Allgemeines, Betrag, Summenzeichen, Ungleichungen, Darstellung von Zahlen Komplexe Zahlen: Darstellung, Betrag und Winkel, Exponentialform, Rechnen mit komplexen Zahlen (Grundrechnungsarten Potenzieren, Wurzelziehen) Vektorrechnung: Allgemeines, Vektorrechnung in Ebene und Raum, Skalares Produkt, Vektorielles Produkt, Analytische Geometrie (Gerade, Ebene), Anwendungen der Vektorrechnung in der Technik Matrizen und lineare Gleichungssysteme: Summe und Produkt von Mat-rizen, inverse Matrix, Determinante einer Matrix, Lösen linearer Gleichungssysteme, Lösungsstruktur linearer Gleichungssysteme Funktionen und Kurven: Umkehrfunktion, Hintereinanderausführung von Funktionen, Polynomfunktionen, rationale Funktionen, Trigonometrische Funktionen, Exponentialfunktionen, Logarithmusfunktionen, Parameterdarstellung von Kurven Differenzialrechnung: Folgen, Grenzwertbegriff, Ableitung einer Funktion, Ableitungsregeln, Kurvendiskussionen, Extremwertaufgaben, Newton’sches Näherungsverfahren, Geschwindigkeit und Beschleunigung, Taylor-Polynome, Regel von de l’Hospital Mathematik-Software: Einführung in ein Computeralgebrasystem und Einsatz des Programms in den oben genannten Kapiteln

Mathematik II

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
8
-
-
-
-

Mathematik 2 Tutorium

Semester	2
Typ	Pflicht / Tutorium
ECTS	0
Prüfungsart	Immanente Beurteilung

Mathematik II

Semester	2
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	5
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Integralrechnung: Bestimmtes und unbestimmtes Integral, Integrationsmethoden (partielle Integration, Substitution, Partialbruchzerlegung), uneigentliche Integrale, Anwendungen der Integralrechnung (Flächeninhalt, Bogenlänge, Volumen und Mantelfläche eines Rotationskörpers, Schwerpunkt, Trägheitsmoment, Arbeit), Herleitung von Formeln mithilfe der differenziellen Denkweise Gewöhnliche Differenzialgleichungen: Begriffsbildung, Separable Differenzialgleichungen, Lineare Differenzialgleichungen mit konstanten Koeffizienten, Aufstellen von Differenzialgleichungen, Laplace-Transformation, Anwendungen in Mechanik und Elektrotechnik Mehrdimensionale Differenzialrechnung: Funktionen in mehreren Variablen, partielle Ableitungen, Richtungsableitung, lineare Approximation, Kettenregel, Minima und Maxima, Newton’sches Näherungsverfahren, Lagrange’sche Multiplikatormethode Fourier-Analyse: Fourier-Polynome, Anwendungen in der Technik, DFT Lineare Algebra: Lineare Abbildungen, Eigenwerte und Eigenvektoren von Matrizen, Anwendungen in der Technik Diskrete Approximation: Interpolation, Splines, lineare und nichtlineare Regression Differenzialgleichungssysteme: lineare Differenzialgleichungssysteme (homogene und inhomogene Lösung, Variation der Konstanten) Vektoranalysis: Vektorfelder, Divergenz und Rotation, Nabla-Operator, lineare Approximation, Kettenregel Mathematik-Software: Einsatz eines Computeralgebrasystems in den oben genannten Kapiteln

Mathematik II

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Integralrechnung: Bestimmtes und unbestimmtes Integral, Integrationsmethoden (partielle Integration, Substitution, Partialbruchzerlegung), uneigentliche Integrale, Anwendungen der Integralrechnung (Flächeninhalt, Bogenlänge, Volumen und Mantelfläche eines Rotationskörpers, Schwerpunkt, Trägheitsmoment, Arbeit), Herleitung von Formeln mithilfe der differenziellen Denkweise Gewöhnliche Differenzialgleichungen: Begriffsbildung, Separable Differenzialgleichungen, Lineare Differenzialgleichungen mit konstanten Koeffizienten, Aufstellen von Differenzialgleichungen, Laplace-Transformation, Anwendungen in Mechanik und Elektrotechnik Mehrdimensionale Differenzialrechnung: Funktionen in mehreren Variablen, partielle Ableitungen, Richtungsableitung, lineare Approximation, Kettenregel, Minima und Maxima, Newton’sches Näherungsverfahren, Lagrange’sche Multiplikatormethode Fourier-Analyse: Fourier-Polynome, Anwendungen in der Technik, DFT Lineare Algebra: Lineare Abbildungen, Eigenwerte und Eigenvektoren von Matrizen, Anwendungen in der Technik Diskrete Approximation: Interpolation, Splines, lineare und nichtlineare Regression Differenzialgleichungssysteme: lineare Differenzialgleichungssysteme (homogene und inhomogene Lösung, Variation der Konstanten) Vektoranalysis: Vektorfelder, Divergenz und Rotation, Nabla-Operator, lineare Approximation, Kettenregel Mathematik-Software: Einsatz eines Computeralgebrasystems in den oben genannten Kapiteln

Mathematik III

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
3
-
-
-

Mathematik III

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Vertiefung Vektoranalysis • Mehrdimensionale Integralrechnung: - Zweifach-Integrale, - Dreifach-Integrale, - Transformationsregel (Polarkoordinaten, Kugelkoordinaten, Zylinderkoordinaten) - Kurvenintegrale, - Oberflächenintegrale, - Satz von Gauß und Stokes

Teilgebiet Mess-, Steuer-, Regelungstechnik

Messtechnik I

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
4
-
-
-

Die Studierenden verstehen die für die für Messtechnik relevanten physikalischen Zusammenhänge und sind in der Lage physikalische Aufgaben des höheren Schwierigkeitsgrades zu lösen. Damit werden Sie in die Lage versetzt, physikalische Effekte, welche ja die Grundlage der Funktionsweise von Sensoren sind, mathematisch zu beschreiben.

Physikalische Grundlagen der Messtechnik

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	4
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
•Elektromagnetische Strahlung und ihre Wechselwirkung mit Materie in den Spektralbereichen GHz, THz, sichtbar, Infrarot •Optik •Thermodynamik und thermische Effekte in der Sensorik

Messtechnik II

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
8
-
-

Die Studierenden verstehen die für die für Messtechnik relevanten physikalischen Zusammenhänge. Damit werden Sie in die Lage versetzt, physikalische Effekte, welche ja die Grundlage der Funktionsweise von Sensoren sind, mathematisch zu beschreiben und somit das Verhalten von Sensoren in der Entwicklung und Applikation zu berechnen. • Sie kennen die wesentlichen Sensoren und messtechnischen Prinzipien und sind in der Lage elektronische Schaltungen der Messtechnik aufzubauen sowie Bewertungen des Messfehlers vorzunehmen.

Messdatenverarbeitung I

Semester	4
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Signalarten und IO-Arten; Potenzial, Masse und Schirmung; • Grundlegende Typen von Bussystemen • Eckdaten, Auswahlkriterien und Anwendung gängiger Bussysteme, • Aufbau von Messsystemen, Virtuelle Instrumente, Inbetriebnahme und Installation von Datenerfassungskarten • Erfassen und Verarbeiten von Messwerten und Ansteuerung unterlagerter Systeme (SPS, Regler, Anlagen) • Grafische Programmierung (am konkreten Beispiel LabVIEW) • Lokale Computernetze LANs, Bussysteme, Feldbusse: • Netzwerkbasierte Datenerfassung (Remote Messwerterfassung im LAN). • Speichern und Einlesen von Messwerten in und aus Dateien.

Messtechnik

Semester	4
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	3
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Begriffe der Messtechnik • Elektronische Schaltungen der Messtechnik • Signalverarbeitung der Messtechnik • Physikalische Effekte bei Aufnehmern • Dimensionsmesstechnik • Zerstörungsfreie Werkstoffprüfung • Schwingungsmesstechnik • Messung von Temperaturen • Messung von Durchflüssen

Messtechnik

Semester	4
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
• Begriffe der Messtechnik • Elektronische Schaltungen der Messtechnik • Signalverarbeitung der Messtechnik • Physikalische Effekte bei Aufnehmern • Dimensionsmesstechnik • Zerstörungsfreie Werkstoffprüfung • Schwingungsmesstechnik • Messung von Temperaturen • Messung von Durchflüssen

Regelungstechnik

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
8
-
-

Die Studierenden verstehen den grundlegenden Aufbau einfacher Regelkreise und ihrer Komponenten. • Die Studierenden sind in der Lage mathematische Modelle einfacher mechatronischer Systeme zu erstellen. • Die Studierenden verstehen das dynamische Verhalten linearer zeitinvarianter Systeme und können Systemantworten berechnen. • Die Studierenden kennen die wichtigsten elementaren regelungstechnischen Übertragungsglieder. • Die Studierenden können das Stabilitätsverhalten linearer zeitinvarianter Systeme sowohl im offenen als auch im geschlossenen Kreis analysieren. • Die Studierenden können analoge und digitale Regler für einfache Regelstrecken entwerfen.

Regelungstechnik

Semester	4
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	4
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
•Einführung in die Regelungstechnik, •Elemente analoger und digitaler Regelkreise, •Modellbildung einfacher mechatronischer Systeme, •Laplace- und z-Transformation, •Dynamische Systeme im Frequenzbereich (Übertragungsfunktion und z-Übertragungsfunktion), •Systemantworten (Impuls- und Sprungantwort, Frequenzgang) •Regelungstechnische Übertragungsglieder, •Stabilität zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Systeme und Regelkreise, •Entwurf von Reglern für einfache Regelstrecken (Frequenzkennlinienverfahren für zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Systeme);

Regelungstechnik

Semester	4
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	4
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Einführung in Matlab/Simulink, •Modellbildung für exemplarische Beispielmodelle, •Erstellen von Simulationsmodellen, •Identifikation von Modellparametern, •Analyse des Modellverhaltens: Analytisch und mittels Simulationsstudien •Entwerfen und testen von Reglern an den Modellen.

Steuerungstechnik

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
6
-
-

Steuerungstechnik *

Semester	4
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
•Aufbau von Steuerungen: Arten und Grundelemente von Steuerungssystemen, Abgrenzung zu Regelungstechnik und PLT; •Diskrete Steuerungen: Wiederholung d. Grundlagen der Schaltalgebra, Schaltnetze, Schaltwerke, Funktionen und Funktionsbausteine nach IEC 1131-3 •SPS-Programmiersprachen: IEC 1131-3 Programmiersprachen AWL, ST, KOP, FBS, AS; •SPS Programmierung: Konfigurationselemente; Programm-Organisationselemente, Sprachelemente (Datentypen,…) Projektierung von Steuerungssystemen: Entwurf der Projektstruktur und HW / SW Architektur nach den Anforderungen des Projektes •Entwurf von Steuerungsprogrammen: Methoden zum Entwurf von SPS-Programmen; •Elektrische Steuerungen: Festverdrahtete-Steuerungen; Unterlagen, Geräte und Bauelemente der Steuerungstechnik Sicherheitstechnik: Grundbegriffe und Analysemethoden, Sicherheitsbetrachtungen und deren Implementierung in Steuerstromkreisen und Steuerungssoftware; Ex-Schutz •Vernetzung: Kommunikation /Vernetzung/Schnittstellen/Feldbussysteme im Überblick •Visualisierung: Konfigurationssysteme, Programmiersysteme, Auswahl von Visualisierungslösungen

Steuerungstechnik *

Semester	4
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	4
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Aufbau von Steuerungen: Arten und Grundelemente von Steuerungssystemen, Abgrenzung zu Regelungstechnik und PLT; •Diskrete Steuerungen: Wiederholung d. Grundlagen der Schaltalgebra, Schaltnetze, Schaltwerke, Funktionen und Funktionsbausteine nach IEC 1131-3 •SPS-Programmiersprachen: IEC 1131-3 Programmiersprachen AWL, ST, KOP, FBS, AS; •SPS Programmierung: Konfigurationselemente; Programm-Organisationselemente, Sprachelemente (Datentypen,…) Projektierung von Steuerungssystemen: Entwurf der Projektstruktur und HW / SW Architektur nach den Anforderungen des Projektes •Entwurf von Steuerungsprogrammen: Methoden zum Entwurf von SPS-Programmen; •Elektrische Steuerungen: Festverdrahtete-Steuerungen; Unterlagen, Geräte und Bauelemente der Steuerungstechnik Sicherheitstechnik: Grundbegriffe und Analysemethoden, Sicherheitsbetrachtungen und deren Implementierung in Steuerstromkreisen und Steuerungssoftware; Ex-Schutz •Vernetzung:Kommunikation/Vernetzung/Schnittstellen/Feldbussysteme im Überblick •Visualisierung: Konfigurationssysteme, Programmiersysteme, Auswahl von Visualisierungslösungen

Industrielle Bildverarbeitung

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
-
4

Kenntnis grundlegender Techniken, Bildverarbeitungskomponenten, Algorithmen zur Anwesenheitskontrolle, Merkmalsextraktion, Vermessung, Lagererkennung, Mustererkennung; Kenntnis des Stands der Technik sowie der aktuellen Trends; Ausblick in aktuelle wissenschaftliche Forschungsgebiete.

Industrielle Bildverarbeitung

Semester	6
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Optik • Strahlung • Komponenten • Beleuchtung • Kamera • Übertragung • Mathematik der Bildverarbeitung • Verfahren.

Industrielle Bildverarbeitung

Semester	6
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
• Umgang mit Interaktiver BV-SW • Ermittlung der geometrischen Parameter • Filtermethoden • Maßkontrolle • Anwesenheitskontrolle • Schriftenerkennung.

Wahlfächer

Aktorik

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
-
2

Aktorik: Die Studierenden sind in der Lage, die Grundlagen der modernen Aktorik: die Funktionsweise und die Anwendung der Aktoren sowie deren elektrotechnische Ansteuerung (unter Verwendung von anwendungsorientierten Beispielen und geeigneten Simulationswerkzeugen) zu verstehen und umzusetzen.

Aktorik

Semester	6
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Die Studierenden verstehen die Grundlagen elektromechanischer, piezoelektrischer, magnetostriktiver, elektro- und magnetorheologischer Aktoren. Sie besitzen ausreichende Kenntnisse über fluidtechnische Antriebe, Formgedächtnismetall-Legierungen, Mikroaktoren und smarte Aktoren. •Sie sind in der Lage Aktoren auszuwählen, Ansteuerungen zu dimensionieren und diese Aktorsysteme artgerecht anzuwenden.

Robotersysteme

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
-
2

Handhabungstechnik und Robotik

Semester	6
Typ	Wahlpflicht / Laborübung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Übungen: Stationsweise betreute Kleingruppen in Stationen eines Flexiblen Fertigungssystems, beispielsweise: • Bildverarbeitung und Robotik • Programmierung Sicherheits-SPS- • Programmierung Leitsystem/Visualisierung • Teachen eines Roboters • Offline Programmierung und Simulation an einem Industrieroboter

Generative Fertigung

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
-
2

Software Entwicklung

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
-
2

Softwareengineering

Semester	6
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
- Testen: Testarten, Testdurchführung, Testauswertung mit professionellen Methoden - Modellierung größerer SW-Projekte: Dabei ist die Modellierung von Datenbanken ausgenommen, da in den entsprechenden Lehrveranstaltungen behandelt. Wichtig ist aber die SW-mäßige, praktische Anwendung von Modellierungsverfahren (zB. UML, die teilweise in "Embedded Systems" behandelt werden); Entity-Frameworks - bisher nicht behandelt und neuerer Entwicklungen) Voraussetzungen: Programmierung, am besten .net

Wahlmodul AMA

Wahlmodul AMA I

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
4
-

Automatisierte Anlagen und Roboteranwendungen

Semester	5
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
• Planung von technischen Anlagen (diskrete und kontinuierliche Prozesse) • Layoutplanung und Materialflusssimulation • Fließbänder und flexible Montagesysteme • Fördertechnik, Lager- und Speichertechnik • Schutzeinrichtungen • Behandlung von Beispielen für automatisierte Anlagen

Produktionswirtschaft

Semester	5
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung

Wahlmodul INIF

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
4
-

Echtzeitsysteme

Semester	5
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
•Charakterisierung von Echtzeitsystemen; •Vorgehen bei Entwurf, Modellierung, Codierung, Test und Inbetriebnahme von Echtzeitsystemen; •Modellbasierte Entwicklung von Echtzeitsystemen; •Spezifikations- und Entwurfsmethoden (UML2, Petri-Netze, Statecharts,..) für Echtzeitsysteme •Sicherheitskritische Echtzeitsysteme (Sicherheit, Fehlertoleranz, Hazard-Analyse, Redundanzkonzepte) •Echtzeitbetriebssysteme: •Übersicht über RT-OS; Funktionalität und Aufgabe eines RT-OS; Prozesse, Tasks, Tasklets; Parallele Prozesse; Scheduling-Stratregien, Interprozess-Kommunikation; Execution Time Analysis, •Verteilte Systeme: Verteilte Ressourcen; Verteilte Dateisysteme; Zeit-Management; •Gerätekommunikation und Einbindung von Mess- und Feldsystemen; •Synchronisationsprobleme, Deadlocks •Praktisches Arbeiten mit einer Softwareentwicklungsumgebung für Echtzeitsysteme und für Eingebettete Systeme •Erfassung und Verarbeitung von Sensorsignalen •Implementierung konkreter Fallstudien.

Echtzeitsysteme

Semester	5
Typ	Pflicht / Laborübung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Charakterisierung von Echtzeitsystemen; •Vorgehen bei Entwurf, Modellierung, Codierung, Test und Inbetriebnahme von Echtzeitsystemen; •Modellbasierte Entwicklung von Echtzeitsystemen; •Spezifikations- und Entwurfsmethoden (UML2, Petri-Netze, Statecharts,..) für Echtzeitsysteme •Sicherheitskritische Echtzeitsysteme (Sicherheit, Fehlertoleranz, Hazard-Analyse, Redundanzkonzepte) •Echtzeitbetriebssysteme: •Übersicht über RT-OS; Funktionalität und Aufgabe eines RT-OS; Prozesse, Tasks, Tasklets; Parallele Prozesse; Scheduling-Stratregien, Interprozess-Kommunikation; Execution Time Analysis, •Verteilte Systeme: Verteilte Ressourcen; Verteilte Dateisysteme; Zeit-Management; •Gerätekommunikation und Einbindung von Mess- und Feldsystemen; •Synchronisationsprobleme, Deadlocks •Praktisches Arbeiten mit einer Softwareentwicklungsumgebung für Echtzeitsysteme und für Eingebettete Systeme •Erfassung und Verarbeitung von Sensorsignalen •Implementierung konkreter Fallstudien.

Wahlmodul ISS

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
4
-

Messdatenverarbeitung II

Semester	5
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Diskrete Signale und Systeme im Zeit- und Frequenzbereich Numerisches Glätten, Differenzieren und Integrieren Spektraldarstellung diskreter stochastischer Prozesse Z-Transformation Rekursive Filter Nichtrekursive Filter Spektralanalyse determinierter Signale

Simulation elektrischer Schaltungen

Semester	5
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Simulationsmethoden elektrischer Schaltungen •Das Simulationstool "PSpice" für Gleichstrom-, Wechselstrom- und Transientenanalyse elektrischer Bauteile und Netzwerke •Simulation anwendungsorientierter Schaltungen wie z.B. Messbrücken, aktive und passive analoge Filter, Operationsverstärkerschaltungen •Beurteilung von Simulationsergebnissen anhand von Bode- und Smithdiagrammen und Ortskurven

Wahlmodul Produktion

Wahlmodul AMA II - Produktion

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
4
-

Fabrikplanung

Semester	5
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung

Montage-Automatisierung

Semester	5
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Anforderungen an moderne Produktionssysteme •Organisationsprinzipien und Montagefunktionen •Automatisierungsgrad und Voraussetzungen aus Produktsicht •Vorgehensweise der Montageplanung •Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen •Einsatz von Planungstools •Komponenten der Verkettung, Handhabung und Zuführtechnik Durchführung von Praxisprojekten aus der Industrie: • Lastenheft eines realen Kundenfalles • Bauteildetails gemäß Kunden baugruppe • Grobkonzept im Gesamtteam • Detailplanung in Kleingruppen

Wahlmodul Ökotechnik

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
4
-

Bauelemente der Ökosystemtechnik (Leistungselektronik)

Semester	5
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Begriffe, Berechnungsverfahren, Betrachtung ausgewählter Inhalte in Rich-tung Automatisierungstechnik, Energieeffizienz und (z.B. elektronischer Umsetzung) hinsichtlich der folgenden Grundlemente: - Antriebsstränge (elektrisch, pneumatisch, hydraulisch), - Photovoltaikelemente - Windkraft - Elektrochemische Umsetzer, Elektrochemische Energiespeicher, - Galvanische Zellen, - Bio-Reaktoren, - Heizung Kühlung - Übertragungselemente - Verteilungselemente - Rückspeisung - Intelligente Versorgungsnetze (Smart Grids) - Recycling

Elektromobilität im IV und ÖV

Semester	5
Typ	Pflicht / Vorlesung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Begriff der Elektromobilität (EM); (1) EM im IV als Hybridantriebe, EM im IV als reine Elektroantriebe; Grundlagen der Energiespeicherung (Akkumulatoren); Umrichtertechnologien; Elektrotankstellen (Erzeugung und Verteilung); Fahrdynamik von Elektrofahrzeugen; Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen; (2) EM im ÖV; Grundlagen elektrisch angetriebener Schienenfahrzeuge; Bahnstromversorgung (Erzeugung, Verteilung, Zuführung); Umrichtertechnologien; EM im Busverkehr bei O-Bussen; EM bei Hybridbussen; Spezielle Energiespeicher im ÖV (Super Caps, mechanische Speicher); Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen

Teilgebiet Wirtschaft, Soziale Kompetenz und Sprachen

Betriebswirtschaftslehre

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
3
-
-
-

PRM: Sie verfügen über das Verständnis von Projekten und Projektmanagement im Sinne der International Competence Baseline (ICB) und über Kenntnis des Projektmanagement - Prozesses. Sie können die Methoden und Werkzeuge des Projektmanagements zur Projektplanung, Projektsteuerung und Projektdokumentation anwenden. Weiters verfügen die AbsolventInnen über Kenntnisse der teamdynamischen Mechanismen, Kenntnisse zum Umgang mit Risiko in Projekten und über Grundkenntnisse zu Softwarewerkzeugen des Projektmanagements. BWL: Die AbsolventInnen verfügen über Überblickswissen zur Betriebswirtschaftslehre. Sie können Bilanzen lesen und interpretieren, Kostensätze ermitteln und Kalkulationen erstellen..

Betriebswirtschaftslehre

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Einführung in die Betriebswirtschaftslehre, Kernprozesse eines Unternehmens, Bilanz und Gewinn- und Verlustrechnung, Unternehmensformen, Unternehmensgründung, Insolvenz, Grundlagen der Kostenrechnung (BAB, Kalkulation, Grundlagen der Deckungsbeitragsrechnung).

Projektmanagement Methoden

Semester	3
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	1
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
Grundlagen des Projektmanagements, Projektorganisation vs. Stammorganisation, Projektstrategien, Projektdefinition und Projektplanung, Ressourcenplanung und Projektbudget, Projektdurchführung und –abschluss, Teamdynamische Aspekte, Werkzeuge für das Projektmanagement und für die Projektdokumentation

Englisch

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
1
2
2
-
1
-

Die Lehrveranstaltung wird als seminaristischer Unterricht gruppenweise abgehalten. In Abstimmung mit bereits vorhandenen Englischkenntnissen erfolgt im Grundstudium (1. und 2. Semester) eine Reaktivierung und Erweiterung der Grammatik, des Vokabulars und der Ausdrucksweise in schriftlicher und mündlicher Form. • Die Lehrveranstaltung im 3. bis 4. Semester wird als seminaristischer Unterricht gruppenweise (max. 20 Teilnehmer) abgehalten. Die Lehrveranstaltung wird aufbauend geführt und behandelt schwerpunktmäßig Themenstellungen aus dem Berufsfeld in Wort und Schrift, vorzugsweise an realistischen Fallstudien und Rollenspielen.

Englisch I

Semester	1
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
Business Travel language practice: e.g. ‘social English’, business introductions, small talk, hotels, telephoning etc. Describing the economy, jobs, work routines, companies Technical and Business English: selected units from Technical English: Vocabulary and Grammar Explanation orally and/or in writing by students of topics from other subjects of the Semester 1 curriculum not being taught in English Reading and discussion of articles on topics relevant/related to the other subjects of the curriculum and field of study Audio-visual work (listening practice): watching relevant (=science/technology) documentary films + discussion thereof and vocabulary-building work General: Intercultural Communication and Awareness: countries, peoples and their customs/cultural awareness Reading, discussion of and vocabulary work on articles of general topical interest and/or based on a theme Grammar revision as required (e.g. Present and Past (biographies of famous people/engineers, industrial revolution...), prepositions time and place, word order)

Englisch II

Semester	2
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
Business Travel language practice: e.g. ‘social English’, business introductions, small talk, hotels, telephoning etc. Describing the economy, jobs, work routines, companies Technical and Business English: selected units from Technical English: Vocabulary and Grammar Explanation orally and/or in writing by students of topics from other subjects of the Semester 1 curriculum not being taught in English Reading and discussion of articles on topics relevant/related to the other subjects of the curriculum and field of study Audio-visual work (listening practice): watching relevant (=science/technology) documentary films + discussion thereof and vocabulary-building work General: Intercultural Communication and Awareness: countries, peoples and their customs/cultural awareness Reading, discussion of and vocabulary work on articles of general topical interest and/or based on a theme Grammar revision as required (e.g. Present and Past (biographies of famous people/engineers, industrial revolution...), prepositions time and place, word order)

Englisch III

Semester	3
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	2
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
•Negotiations: Describing/presenting/explaining projects (Inter-disciplinary), Presentations/description of: Drive Systems/Production technology systems/Technical drawings, Product/System Description •Problem solving, dealing with problems, complaining and apologising/finding solutions •Telephoning •Economics/technology/current affairs articles(for discussion, vocabulary work) •Grammar: Relative pronouns, Prepositions, Passive

Englisch IV

Semester	5
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Mündliche oder Schriftliche Prüfung
•Writing Reports/Abstracts: Summarising, presenting technical articles •Project Management: Telephoning, Product Technology, Language of Law/Companies and the Law •Technology/Research vocabulary: Mechanical Engineering, Automotive Systems, Measuring and Testing Technology •Jobs/employment: Job applications/C.V./ job advertisements •Society and Technology: Current Affairs/topical issues (causes and consequences), News, Economic news, trends, T.V./Films, Articles for discussion. Possible topics: politics, Europe, education, work and unemployment, General economic, business and technological trends •Grammar: Phrasal Verbs / Prepositions, Passive, Modals Verb + gerund or infinitive

Qualitätsmanagement

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
2
-

Die Studierenden sollen nachfolgende Lernziele erreichen: • die wesentlichen Hintergründe und Zusammenhänge zur Einbringung von Q-Methoden verstehen. • den zielgerichteten Methodeneinsatz von Q-Methoden im Produktentwicklungsprozess beherrschen • die Methoden und Werkzeuge zur Qualitätsplanung , zur qualitätsorientierten Produktrealisierung, Qualitätssicherung und zur Qualitätsverbesserung anzuwenden

Qualitätsmethoden und techniken

Semester	5
Typ	Pflicht / Integrierte Lehrveranstaltung
ECTS	2
Prüfungsart	Schriftliche Prüfung
ILV: • Q-Management und Q-Methoden • Interne und externe Qualitätsplanung • Simultaneous und Quality Engineering • Quality Function Deployment • Funktionenanalyse • Wertanalyse • FMEA • Statistische Versuchsplanung • Einführung in die Six-Sigma Philosophie • Einführung in die Qualitätslenkung

Sozial - und Kommunikationskompetenz

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
1
-
-
1
-
1

Sozialkompetenz (Kommunikation)

Semester	1
Typ	Pflicht / Seminar
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Kommunikationstheoretische Grundlagen (z.B. Satir, Watzlawick, Schulz von Thun…) •Bedeutung der Wahrnehmung in der Kommunikation (z.B. Wahrnehmungsfilter,- verzerrungen, -kanäle) •Richtlinien für konstruktives Feedback •Entwicklung eines „Wir-Gefühl“ in der Gruppe, •Erarbeiten von Gruppenregeln •Zeit- und Arbeitsorganisation unter bes. Berücksichtigung von Lern- und Arbeitsstrategien

Präsentation

Semester	4
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Was ist ein Team? •Vor- und Nachteile der Teamarbeit •Voraussetzung für effektive Teamarbeit •Merkmale in Teams (z.B. Gruppenkohäsion, Gruppennormen, motivationale Besonderheiten, gruppenpsychologische Phänomene, etc.) •Phasen der Teamentwicklung (z.B. Blanchard, Tuckman, Teamuhr von Francis / Young, etc.) •Rollen in Teams (z.B. Schindler, Belbin, etc.) •Prozessanalyse in der Teamarbeit

Teamarbeit und Konfliktmanagement

Semester	6
Typ	Pflicht / Übung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Grundlagen/Prinzipien des Konfliktmanagement •Eskalationsstufen bei Konflikten und Interventionsmöglichkeiten •Mediative Interventionen (z.B. Haltungen, Bedürfnisse, Interessen…) •Analyse und Reflexion konkreter Konfliktsituationen

Wissenschaftliches Arbeiten

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
-
1

Teilgebiet Praktika und Bachelorarbeit

Bachelorarbeit, Bachelorprüfung

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
-
7

Bachelorarbeit

Semester	6
Typ	Pflicht / Bachelorarbeit
ECTS	6
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Verfassen einer fachspezifischen Bakkalaureatsarbeit aus dem Berufsfeld. Dokumentation von Projektarbeiten. Präsentation von Projekten im zeitlich begrenzten Rahmen von 10 Minuten. Die Arbeit ist zu präsentieren und in einer Diskussion zu verteidigen.

Bachelorprüfung

Semester	6
Typ	Pflicht / Abschlussprüfung
ECTS	1
Prüfungsart	Immanente Beurteilung

Arbeiten im Berufsfeld

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
-
13

Kennenlernen der beruflichen Praxis anhand von industrienahen und industriellen Konstruktions- bzw. Entwicklungsprojekten. Umsetzung der bis zu diesem Zeitpunkt erworbenen Kenntnisse innerhalb von Projektteams. Entwicklung einer ganzheitlichen Betrachtungsweise, Problemerkennung, -Strukturierung und Lösungsentwicklung. Entwicklung von Transfer- und Sozialkompetenz innerhalb einer Gruppe, Übernahme von Handlungsbereitschaft und Verantwortung.

Berufspraktikum

Semester	6
Typ	Pflicht / Berufspraktikum
ECTS	13
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
Das Thema des Berufspraktikums orientiert sich vorzugsweise an konkreten Problemstellungen der industriellen Praxis. Es wird eine zusammenhängende, dem Qualifikationsniveau der Studierenden entsprechende Aufgabenstellung, vorzugsweise mit Projektcharakter, behandelt. Die Durchführung der Entwicklungsarbeit steht unter der Kontrolle des FH-Studienganges und eines Betreuers aus dem Unternehmen.

Entwicklungsprojekte I

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
3
-
-

Kenntnis der beruflichen Praxis anhand von industrienahen und industriellen Konstruktions- bzw. Entwicklungsprojekten. Befähigung zu einer ganzheitlichen Betrachtungsweise, Problemerkennung, -Strukturierung und Lösungsentwicklung. Transfer- und Sozialkompetenz innerhalb einer Gruppe, Bereitschaft zur Übernahme von Verantwortung.

Projektarbeit

Semester	4
Typ	Pflicht / Projekt
ECTS	3
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Lösen einer anspruchsvollen Mechatronischen Entwicklungsaufgabe, vorzugsweise aus der industriellen Praxis, im Team. Dabei sollen die bis zu diesem Zeitpunkt in Vorlesungen und Übungen erworbenen fachlichen und sozialen Fähigkeiten in der Berufspraxis angewendet werden. •Ableitung einer individuellen Aufgabenstellung aus dem Projekt und Anfertigung der ersten Bachelorarbeit.

Entwicklungsprojekte II

Semester
1
2
3
4
5
6

ECTS
-
-
-
-
5
-

Industrieprojekt

Semester	5
Typ	Pflicht / Projekt
ECTS	5
Prüfungsart	Immanente Beurteilung
•Lösen einer anspruchsvollen Ökotechnischen Entwicklungsaufgabe, vorzugsweise aus der industriellen Praxis, im Team. Dabei sollen die bis zu diesem Zeitpunkt in Vorlesungen und Übungen erworbenen fachlichen und sozialen Fähigkeiten in der Berufspraxis angewendet werden. •Ableitung einer individuellen Aufgabenstellung aus dem Projekt und Anfertigung der ersten Bachelorarbeit.