Studienprojekte
Vom Start weg spielt die praktische Arbeit in Projekten eine wichtige Rolle im Studium. Die Studienprojekte starten im 1. Semester und laufen bis zum Ende des 2. Semesters. Wie im späteren Unternehmen entwickeln die Studierenden digitale Smart Systems aller Art in kleinen Teams mit 4 bis 6 Personen: selbstorganisierend, agil und crossfunctional.
Eigene Ideen unserer Studierenden sind hier genauso willkommen wie IT-Projekte von unseren Industriepartnern. So sammelt man nicht nur wichtige Praxiserfahrung sondern auch wertvolle Kontakte in die Wirtschaft.
Sensorfusion in der Videoanalyse
Ein Projekt zur automatisierten Videoanalyse von Fussballspielen mittels Fusion von Videoströmen aus verschiedenen Kamerapositionen.
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Elektroimpedanztomographie
Entwicklungen eines Elektroimpedanztomographie-Messsystem mit analogem Frontend sowie Firmware und Software
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Hexapod-Laufroboter & AI
Der bekannte Hexapod-Laufroboter lernt laufen – mittels künstlicher Intelligenz (AI)
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Funktechnik: OFDM and beyond
Entwicklungen der nächsten Generation von Kommunikationsmethoden und Übertragungsverfahren mittels Filter Bank MultiCarrier (FBMC)
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Interactive Sensor AI Network
Entwicklung eines AI-basierten Sensornetzwerks zur Bewegungserkennung von Personen
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Audio-Signalverarbeitung
Entwicklung einer Hardware- & Software-Platform zur Audio-Signal-Verarbeitung
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SkiMAX - Maximize your Skiing Skills
Ein sensorgesteuertes Embedded-System mit optionaler Cloud-Anbindung zur Datenanalyse und Visualisierung von Bewegungsdaten beim Schifahren.
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Videoverarbeitung in Hardware am Intel Arria 10 FPGA
Konfigurierbare Verarbeitung von HD-Videos direkt über den Displayport.
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Sensornetzwerk für Baumaschinen
Entwicklung eines flexiblen Bussystems nach dem Internet-of-Thing-Prinzip zur Erfassung und Visualisierung von Betriebsdaten (Smart Sensors, Big Data, Cloud, IoT).
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Predictive Maintenance für Industrie-Ventilatoren
Entwicklung einer Sensor-Plattform zur frühzeitigen Erkennung von Verschleiß im industriellen Umfeld.
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Quadcopter
Ein Quadcopter - oder auch Quadrocopter - ist ein Helikopter, der seinen Auftrieb durch vier Rotoren erreicht, die in einer Ebene angeordnet sind. Der Quadcoper repräsentiert eine vollständige Eigenentwicklung im Projekt: Die Mechanik wird mithilfe eines CAD-Systems entworfen und mit einem Lasercutter aus besonders leichtem Material gefertigt, die gesamte Elektronik für die Kommunikation und Regelung der vier Motoren wird von Grund auf entwickelt und die Steuerung des Quadcopers mittels Softwareanbindung für den PC und Smartphones oder Tablets realisiert.
Ausgangssituation / Motivation / Einleitung
Die FH-Hagenberg brachte mit der Entwicklung des Hexapods schon einen großen Einstieg in das moderne Thema der mobilen Robotik. Passend zum Studiengang HSD und ESD werden also Embedded Solutions entwickelt, welche über diverse Controller gesteuert und bewegt werden können. Der Quadcopter stellt einen weiteren Schritt in diese zukunftsträchtige und spannende Richtung dar und soll das Repertoire um einen flugfähiger Roboter erweitern.
Ziel
Neben einem flugfähigem Prototyp für die Studiengangs-interne Forschung und Entwicklung soll bis zum Projektende ein optimierter und selbststabilisierender Quadcopter entworfen werden. Die Steuerung soll bei der ersten Version mit einem Smartphone erfolgen und die Datenübertragung über WLAN realisiert werden. Mit diesen Steuerungsinformationen kann die Elektronik des Quadcopters die vier Motoren für die gewünschte Bewegungsrichtung ausregeln. Diese Gier-, Schub- und Nickbewegungen lassen sich durch unterschiedliche Drehzahlen der Motoren realisieren. Zusätzliche Sensorik und Aktorik rüsten den Quadcopter für die unterschiedlichen Anwendungsbereiche.
Ergebnisse
Siehe Projekthomepage.