Studienprojekte
Eigene Ideen lassen sich gleich direkt im Studium verwirklichen. Mit den Studienprojekten entwickeln unsere Studierenden digitale Smart Systems aller Art in kleinen Teams mit 4 bis 6 Personen: selbstorganisierend, agil und crossfunctional.
Neben den eigenen Ideen unserer Studierenden kommen auch IT-Firmen mit spannenden Projektideen zu uns. So sammelt man nicht nur wichtige Praxiserfahrung sondern bekommt auch wertvolle Kontakte in die Wirtschaft.
Semantische Positionsbestimmung
Ein intelligentes System zur Lokalisierung und semantische Positionsbestimmung von Objekten
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Batteriemanagement-System
Batterie-Management-System basierend auf Einzelzell-Überwachung mit drahtloser Kommunikation, selbstversorgend und mit Funktechnik NFC.
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Digital Protocol Generator
Mit Software in C++ und Hardware (FPGA) definierte Kommunikationsschnittstellen wie SPI (Serial Peripheral Interface) testen
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Spydoor - Der Intelligente Türspion
Die intelligente Türklingel setzt auf künstliche Intelligenz, Computer Vision und Sprachausgabe und sagt uns, wer vor der Tür steht.
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Smart AI Sensor for Lane Detection
Fahrspurerkennung mittels Künstlicher Intelligenz in Hardware auf Basis eines programmierbaren Logikchips (FPGA).
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Smart Textiles
Entwicklung eines Testsystems für intelligente Textilien, um Stoffproben der Kleidungsindustrie auf Zug und Druck zu belasten.
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Digitales Notenblatt
Das richtige Notenblatt für jedes Musikstück - ganz einfach auf Knopfdruck.
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Tragbares Notrufsystem für Extremsportler
Prototyp-Entwicklung aus Hard- und Software für ein Satelliten-basiertes Notrufsystem.
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Autonomous Driving (Infineon)
Mit Radarsensoren, Kamerasystem und Steuerungssoftware zum selbstfahrenden Fahrzeug.
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Digitalfunkstrecke mit GNURadio
Signalverarbeitung mittels Open-Source-Software zur digitalen Übertragung von Audio und Video.
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Selfbalancing Stick
Sensorgesteuertes Pendel mit Neigungskorrektur und elektron. angesteuerte Schwungmassen.
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Digital Substation
Moderne Digitaltechnik für flexiblere Infrastruktur im Energiemanagement von Umspannwerken.
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Universellen Funkübertragung mittels SDR
Wie sich mit Software Defined Radio (SDR) verschiedene Funkstandards wie Wifi und LTE in einem Gerät integrieren lassen.
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Audio Signal Processing - System on Chip (SoC)
Signalverarbeitung am eigenen FPGA-Board in Hardware.
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RoboMotion
In diesem Projekt findet eine Weiterentwicklung der neuen Hexapod-Generation statt. Anstelle der bisherigen Sandbox-Platine für die Ansteuerung der Mechanik wird nun auf Embedded Linux mit Real-Time-Patch gesetzt, welches auf einem Panda Development Board läuft. Darauf werden neue Laufalgorithmen passend zur neuen Mechanik implementiert.
Ausgangssituation / Motivation / Einleitung
Der Ausgangspunkt ist ein komplett neu gestalteter Korpus, welcher im Vergleich zum bisherigen „Captain Ahab“ näher der Natur angepasst wurde. Die neue Anordnung der Beine ist statt kreisförmig nun ähnlich einer Ameise und macht somit das Implementieren neuer Bewegungsabläufe nötig. Neben dem Größenzuwachs des Körpers wurden auch die Beine deutlich verlängert, wodurch zwar die Bewegungsfreiheit erhöht wird, jedoch auch die Kräfte auf die Servos deutlich zunehmen.
Ziel
Ziel ist eine vollständig neue Implementierung der Logik und Ansteuerung passend zur neuen Mechanik. Dabei wird auf neue Hardware (Elektronik) und Software-Konzepte gesetzt, um ein stimmiges System mit deutlich höherer Leistungsfähigkeit zu erreichen.
Umsetzung
Auf diesem Hardware-Software-System wird mit objektorientieren Ansatz die vollständige Funktionalität der Robotik-Bewegungen und Laufalgorithmen abgebildet. Weiters werden stärkere Servomotoren verwendet, um die höheren Belastungen durch die neue Geometrie der Mechanik zu kompensieren. Außerdem wird ein neues Bedien-Interface erstellt, wo der Hexapod-Laufroboter über einen beliebigen Web-Browser gesteuert wird und mittels Webcam in First-Persion-View die Umgebung des Roboters wahrgenommen werden kann. Zudem wird an verschiedensten Laufalgorithmen gearbeitet, um den Hexapod flexibel einsetzbar zu machen.