Studienprojekte
PROJEKT
RoboSim3D
FAKTEN
Themenfeld
Softwareentwurf, Mikrocontroller-SW, Robotik
Zeitraum
Oktober 2008 - Juni 2009
FH-Studierende
Huemer, Silbermayr, Wienand, Pittrich, Hofmanninger
FH-Betreuer
Dipl-Ing. Michael Bogner, HSSE/ESD
Firma
HITEC-Robotics, Deutschland/Korea
Projekthomepage
Kurzbeschreibung
Im Projekt RoboSim3D wird der Hexapod-Laufroboter als virtueller Roboter in einer 3D-Umgebung modelliert. Der Laufroboter kann in der virtuellen Welt mit den gleichen Bewegungskommandos angesteuert werden wie das reale Modell.
DETAILS
Ausgangssituation / Motivation / Einleitung
Inhalt des Projektes ist es, einen 3D-Simulator zu entwickeln, mit dem Bewegungsabläufe visualisiert werden können. Um einen möglichst realitätsnahen Lauf des Roboters zu erreichen, werden für die Simulation neben speziellen 3D-Engines auch Physics-Engines verwendet. So können die Auswirkungen von Kräften, Reibung und Trägheiten im Simulator berücksichtigt werden.
Projektziel
Ziel ist die Entwicklung eines Simulators, um Befehlsfolgen zu testen, bevor das reale Modell angesteuert wird. Mit dem Simulator werden die Entwicklung von Sequenzen fuer den Hexapod erleichtert, und Schäden am realen Modell vermindert.
