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Hardwareentwurf, Softwareentwurf, FPGA-Design
In diesem Projekt wird erstmals ein Prototyp entwickelt, mit Hilfe dessen man mit sehr hohen Datenraten Videos und Bilder über eine RFID-Schnittstelle mit 13,56 MHz übertragen kann. Es wird ein kompaktes Gerät zum Darstellen und Übertragen von Multimediadateien entwickelt und dafür eine geeignete Software mittels .Net-Mikroframework programmiert. Weiters muss auf einem FPGA der Empfang und die Darstellung dieser Informationen realisiert werden.
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Hardwareentwurf, Softwareentwurf, Verifikation
In künftigen Navigationssystemen werden Satellitensysteme durch Schwärme von sogenannten Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) unterstützt, um die Genauigkeit der Positionsbestimmung lokal zu erhöhen. Die Positionsbestimmung erfolgt dabei über Laufzeitschätzungen, durch die auf die Position der UAVs zurückgeschlossen werden kann. Ziel des Projekts mit dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist die Prototypen-Realisierung einer Laufzeitschätzung.
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Hardwareentwurf, Softwareentwurf, Verifikation, Kinematik, Navigation, Sensortechnik
Der Hexapod wird laufend weiterentwickelt und erweitert. Die bestehenden analogen Servos werden durch neuartige digitale Lin-Servos ersetzt und die Steuerung auf den AVR32 portiert. Weiters sollen im Rahmen dieses Projektes Konzepte aus der Natur am Beispiel des Hexapods umgesetzt werden, um durch insektoide Verhaltensmuster eine Steigerung der Effizienz der Bewegungsabläufe zu erreichen.
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Softwareentwurf, Grafikprozessoren, Visualisierung, Game-Development
In diesem Projekt wird ein 3D-Acardegame für den im Studiengang selbst entwickelten Hexapod-Laufroboter realisiert. Die Entwicklung umfasst die realitätsnahe Visualisierung im Raum sowie die effiziente Nutzung der Physik- und Game-Engines. Weiters steht die Anbindung an leistungsfähige Grafikhardware wie ATI- bzw. Nvidia-Chips im Fokus. Die massivparallele Architektur führt bei gezieltem Ansprechen zu einer erheblichen Performancesteigerung.
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Hardwareentwurf, Softwareentwurf, Verifikation
Ein bestehender PCIe Core wird verifiziert, getestet und ausgebaut. Besonderes Augenmerk bei der Implementierung und Verifizierung ist dabei auf PSL und so weit dies möglich ist auf Technologieunabhängigkeit zu legen. Neben dem Erwerb von tief gehendem Verständnis der Funktionsweise von PCIe und PSL ist auch der praktische Einsatz des Cores in einem CPU System (LEON3) vorgesehen. Die benötigte Hardware wird von der Firma Gleichmann Electronics Research zur Verfügung gestellt.
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Softwareentwurf, Mikrocontroller-SW, Robotik
Im Projekt RoboSim3D wird der Hexapod-Laufroboter als virtueller Roboter in einer 3D-Umgebung modelliert. Der Laufroboter kann in der virtuellen Welt mit den gleichen Bewegungskommandos angesteuert werden wie das reale Modell.
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Softwareentwurf, Hardwareentwurf, MicroController, FPGA, Emulation
Im Bereich der Near Field Communication (NFC) Technologie wurde eine Schnittstelle für die Kommunikation zwischen einem NFC Controller und einem Secure Element definiert. Im Projekt wird diese Schnittstelle, das Single Wire Protocol (SWP), implementiert und als Emulation auf einem Hardwareprototypen realisiert. Dieser Prototyp dient zur Analyse und Verifikation von NFC-Chips bzw. SIM-Karten mit einer SWP-Schnittstelle. Für die Messuntersuchungen wird eine Testsuite entwickelt, welche die Testreihen und Testfälle verwaltet.
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Softwareentwurf (Altera NIOS-II Softcore CPU, MatLab), Digitale Signalverarbeitung (OFDM Sender, Dig. Mischer, Upsampling), Dig. Schaltungsentwurf (Altera Stratix III, SOPC- und DSP Builder), Sendersynchronisation
Zur TDoA - Positionsbestimmung in Gebäuden, auf Basis aktueller OFDM-basierter Funktechnologien, werden konfigurierbare OFDM-Sender benötigt. Die Grundlage bilden 4 speziell synchronisierte OFDM-Sender auf FPGA-Basis. Durch die freie Konfiguration der Sender sollen verschiedene Funktechnologien zur Evaluierung emulierbar sein.
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