Der Hexapod-Laufroboter "Captain Ahab" kann sowohl über eine Fernsteuerung als auch über einen PC mittels speziellem Kommunikations-Protokoll angesteuert werden. Im Projekt wird eine einfache Entwicklungsumgebung (graphisch / programmatisch) zur Ansteuerung des Hexapod-Roboters erstellt, um Bewegungssequenzen aufzubauen, zusammenzustellen und editieren zu können.Eine gute Basis ist dafür bereits verfügbar.So können mittels einer einfachen Teach-In-Applikation einzelne Bewegungen direkt über Beinbewegungen am Roboter erlernt werden, oder gewisse Bewegungssequenzen über das spezielle Kommunikations-Protokoll am Roboter eingeleitet werden. Ein homogenes Zusammenspiel dieser Teillösungen und ein weiterer Ausbau der Funktionalitäten ist Teil der Entwicklungstätigkeiten.