Studienprojekte
PROJEKT
RobChip V3
FAKTEN
Themenfeld
Chip-Design und Verifikation mit VHDL
Zeitraum
März 2008 - Februar 2009
FH-Studierende
Fahrleitner, Feurle, Hofstätter, Mayer, Pointner
FH-Betreuer
Dipl.-Ing. Dr. Markus Pfaff
Firma
HitecRobotics, Deutschland/KoreaAtmel, San Jose/USA und Heilbronn/DMSC-Gleichmann, Wien
Projekthomepage
Kurzbeschreibung
DIe SandboxS2 ist das Steuerungssystem der sechsbeinigen Laufroboter - Hexapods - des Studiengangs HSSE. Dessen Herz ist der bei HSSE entwickelte Robotics-Chip. Auf der Basis dieses Chip-Designs entsteht im Projekt eine neue, wesentlich leistungsfähigere Version. Unter anderem wird das aus dem Automobilbereich stammende LIN-Bussystem zur Sensor/Aktor-Steuerung integriert und es wird eine Busanbindung an den 32-Bit-Prozessor Atmel AVR32 implementiert.
DETAILS
Ausgangssituation / Motivation / Einleitung
Der bestehende Entwurf soll entsprechend der neu verfügbaren Technologien und Standards weiterentwickelt werden. Dabei sollen die Servos als Sensor-/Aktorsystem mittels des robotikspezifisch modifizierten LIN-Bussystems angesprochen werden. Die flächeneffiziente und kostengünstige Realisierung ist ein wichtiger Aspekt des Projektes, das aber einer umfassenden Verifikation oberste Priorität einräumt.
Projektziel
Das Projekt stellt das Fundament für die Robotikplattform der nächsten Generation zur Verfügung. Diese Plattform eignet sich für unterschiedlichste mobile Roboter.
Umsetzung
In Teilgruppen:- LIN Master (VHDL)- Interface AVR32 <-> XP2 (C, VHDL)- Cellular Memory (Hardware, VHDL)- AVR32 Debugger
