Um die studiengangseigenen Laufroboterentwicklungen, wie den Hexapodroboter Captain Ahab zu noch leistungsfähigeren Systemen zu machen wurden am Studiengang Hardware-Software-Design ein spezielles Robotikservo mit herausragenden Leistungsmerkamalen entwickelt. Unter anderem verfügt dieses Servo über einen Kommunikationsbus, der eine erheblich engere Zusammenarbeit zwischen Servo und Steuerungssystem ermöglicht. Basis des bestehenden Servos ist ein Mikrocontroller der AVR-Familie.Die Mikrocontroller-Familie Atmel AVR ist das Zugpferd im Hause des Halbleiterherstellers Atmel. Trotz 8-Bit-Architektur zeigt sich dieser Mikrocontroller auch anspruchsvollen Aufgaben gewachsen. Seit kurzer Zeit gibt es nun eine vom AVR abgeleitete Produktfamilie, die in den kritischen Bereichen nochmals wesentlich verbesserte Leistungsmerkmale aufweist, die XMEGA-Serie.

Mikrocontroller der XMEGA-Familie verfügen über ein Event-System, welches die Arbeitsgeschwindigkeit für Regelaufgaben erheblich verbessert. Dieses System ist mit dem Reflex in der Biologie vergleichbar, wo ein Muskel unmittelbar durch einen sensorischen Eindruck gesteuert wird ohne, dass das Gehirn hinzugezogen werden muss. So wird die Reaktionsgeschwindigkeit gegenüber den sonst üblichen Interrupts um ein Vielfaches gesteigert. Durch den Fortschritt der Fertigungstechnologie konnte überdies die Taktfrequenz der neuen Bausteine verdreifacht werden. Eine weitere wesentliche Verbesserung ist der erheblich leistungsfähigere ADC. Im Projekt werden diese neuen Features des Mikrocontrollers zu einer weiteren Steigerung der Leistungsfähigkeit des Systems Robotikservo umgemünzt. Ziel ist es, für kommende Robotikprojekte ein Servo zur Verfügung zu haben, dass kaum noch Wünsche offen lassen wird und sich jeder denkbaren Einsatzsituation optimal anpasst.