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Embedded Software, Automobilbus LIN, Regelungstechnik, Schaltungstechnik
In Kooperation mit einem international agierenden Robotikservohersteller wurde am Studiengang HSD im Jahre 2008 erstmals weltweit ein LIN-Bus-gesteuertes Servo realisiert. Im Projekt MagLinX wird eine Weiterentwicklung mit neuer Hard- und Software verfolgt. Die Kernkomponenten des bestehenden Designs werden durch leistungsstärkere ersetzt, was Arbeitsgeschwindigkeit und Reaktionsfähigkeit steigert und die Präzision nochmals verbessert.
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Elektronikentwicklung, Mikrocontrollerprogrammierung, Datenübertragung
In diesem Projekt wird eine neue Plattform für eine digitale Slotcar-Rennbahn ( Carrera-Bahn ) entwickelt, die es ermöglicht, die Autos mit Sensoren und zusätzlichen Funktionen auszustatten. Dazu wird ein bidirektionales Kommunikationsprotokoll entwickelt, das die Datenübertragung über die Rennbahnschienen ermöglicht.
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Hardwareentwurf, Softwareentwurf, Verifikation
In diesem Projekt wurden zwei Hardware-Module entwickelt: das Wohnungsreglermodul (WRM) und das Wohnungsreglerdisplay (WRD). Mit dem WRD werden Daten bzw. Messwerte auf dem Display angezeigt, um dem Bewohner Auskunft über seinen Energieverbrauch zu geben (Warmwasser, Heizung, Strom). Die Sensorik (S0-Schnittstelle, Impulsschnittstelle, Temperaturfühler) ist an das WRM angeschlossen. Die Kommunikation zwischen den beiden Platinen erfolgt via RS485 Schnittstelle.
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Softwareentwicklung, Mikrocontroller, Robotik
Der sechsbeinige Hexapod-Laufroboter bildet die Robotik-Plattform der Studiengänge HSD und ESD. Für den PC existiert aus Vorgängerprojekten eine Entwicklungsumgebung, die aus mehreren Modulen und Plug-Ins besteht und eine graphische als auch programmatische Entwicklung von Bewegungsabläufen ermöglicht. Im Projekt wird diese Robotik-Entwicklungsumgebung um ein zusätzliches Modul zur graphischen Wegplanung erweitert.
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Hardwareentwurf, Softwareentwurf, Verifikation
Das Projekt CITT (Car Information Using Touch Technology) beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Low-Budget Car Information Systems. Dabei werden Daten wie z.B.: Geschwindigkeit, Benzinstand, RPM, usw. auf einem Touchscreen angezeigt. Diese Anzeige der Daten soll intuitiv erfolgen, mit Gesten arbeiten und vor allem nicht vom Fahren ablenken, aber dennoch während des Fahrens benutzbar sein.
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Softwareentwurf, Mikrocontroller-SW, Robotik
Im Projekt wird eine einfache und intuitiv bedienbare Entwicklungsumgebung (graphisch / programmatisch) zur Ansteuerung des Hexapod-Laufroboter "Captain Ahab" erstellt, um Bewegungssequenzen aufzubauen, zusammenzustellen und editieren zu können.
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Sensor, Aktoranbindung an den LIN-Bus
Das Projekt SALINA entwickelt Slave-Module, die über einen LIN-Bus angesteuert werden. Diese Module können in Autos, Hexapods uvm. eingesetzt werden.
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Chip-Design und Verifikation mit VHDL
DIe SandboxS2 ist das Steuerungssystem der sechsbeinigen Laufroboter - Hexapods - des Studiengangs HSSE. Dessen Herz ist der bei HSSE entwickelte Robotics-Chip. Auf der Basis dieses Chip-Designs entsteht im Projekt eine neue, wesentlich leistungsfähigere Version. Unter anderem wird das aus dem Automobilbereich stammende LIN-Bussystem zur Sensor/Aktor-Steuerung integriert und es wird eine Busanbindung an den 32-Bit-Prozessor Atmel AVR32 implementiert.
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Hardwareentwicklung, Softwareentwicklung (µC), Drahtlostechnologie
Portierung des NFC Framework (Windows) auf einen Mikrocontroller. Dafür wird ein eigenes Board entwickelt, das per USB angeschlossen werden kann. Die Portierung erfolgt auf einen AVR 32 bit Controller. Als Gundlage für die Portierung dient das Echtzeitbetriebssystem FREE-RTOS. Für verschiedene Applikationen/Testzwecke wird ein Mobiltelefon mit USB Anschluss verwendet. Hierbei handelt es sich um ein 'offenes' Mobiltelefon, auf dem eine kompltte Linux-Distribution läuft. Es kann also auf sämtliche Ressourcen (Bluetooth, GPS, ...) zugegriffen werden und ist somit ideal für die Entwicklung.
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Softwareentwurf C/.NET 2.0, Simualtion in Matlab und Simulink
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DAFX - Digital Audio Effects - Realisierung digitaler Audioeffekte mittels Hardware-DSP Blöcken und eines embedded Prozessors (Nios II) auf einem Altera FPGA.
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Entwicklung eines universell verwendbaren Interface-Moduls, um bis zu 24 Modellbau-Servos mit Steuersignalen (PWM) zu versorgen, wobei die Steuerinformationen eingangsseitig in Form von MIDI-Daten vorliegen.
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Eine freie Spinne mit GNU/Linux und Leon3.
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Eine freie Spinne mit GNU/Linux und Leon3.
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Kontaktlose Kommunikation der Zukunft bereits jetzt in Hagenberg.
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Linux for the LEON SPARC Processor
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PCI-Karte für einen Highspeed-Bus
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Midi zu OSC Konverter im handlichen Format ...
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Sauberer Strom - Leistungsregelung für RFID-Tags
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Wir bringen kleinen Robotern das Fußballspielen bei.
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Debugging of Embedded Software leichter gemacht ...
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Was krabbelt da? Ein Hexapod sucht sich seinen Weg.
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HSSE Zeppelin enhanced
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Entertainment im Auto - per Fernbedienung und Bluetooth
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Ein Netzwerk intelligenter Sensoren & Aktoren
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Entwicklung einer hardware-beschleunigten Grafikschnittstelle für "Embedded Systems".
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Hardware-Entwicklung: Sony/Philips Digital Audio Interface (SPdif)
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Steuerung eines MIDI-Synthesizers durch taktile Sensoren
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Audiosignalverarbeitung - schneller geht es (fast) nicht.
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Hardware-Entwicklung von Impulsgeneratoren
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HSSE ermöglicht die mobile Überwachung von Flugzeugen am Flughafen Schwechat.
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Entwicklung eines Motorcontrollers für High-End Motoren im Modellbau
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Grafikbeschleunigung für Embedded Systems: schnell, schneller, am schnellsten.
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MIDI steuert Servos + MIDI einmal wireless.
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GSM/UMTS Basisbandprozessoren für Multimedia Applikationen
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SystemC-Modellierung von Multimedia-Orientierten GSM/UMTS-Prozessoren
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Entwicklung eines AT-Command-Interface Testers für Mobiltelefone
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Entwicklung eines Identifikationssystems mit kontaktlosen Chipkarten
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Infrarot Datenübertragung mit 24 Megabit/Sekunde!!
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